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高海波

作品数：536 被引量：878H指数：17
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 375篇专利
  • 138篇期刊文章
  • 18篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 126篇自动化与计算...
  • 62篇航空宇航科学...
  • 46篇机械工程
  • 25篇交通运输工程
  • 19篇文化科学
  • 12篇理学
  • 4篇建筑科学
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇电子电信
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇天文地球
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 153篇机器人
  • 79篇月球
  • 56篇月球车
  • 55篇星球
  • 49篇车轮
  • 46篇地形
  • 41篇着陆
  • 38篇悬架
  • 34篇探测车
  • 33篇行星
  • 33篇六足机器人
  • 31篇行星探测
  • 31篇关节
  • 26篇火箭
  • 25篇航空航天
  • 24篇回收
  • 24篇机械臂
  • 21篇弹簧
  • 17篇减震
  • 15篇行星探测车

机构

  • 524篇哈尔滨工业大...
  • 20篇哈尔滨理工大...
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  • 4篇中国科学院
  • 3篇东北电力大学
  • 3篇中国航天科技...
  • 2篇西北工业大学
  • 2篇北京宇航系统...
  • 2篇中天智能装备...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇长春工业大学
  • 1篇吉林大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇沈阳建筑大学
  • 1篇佳木斯大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇上海海事大学
  • 1篇中国空气动力...
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 534篇高海波
  • 434篇邓宗全
  • 304篇丁亮
  • 213篇刘振
  • 172篇李楠
  • 151篇于海涛
  • 76篇杨怀广
  • 57篇陶建国
  • 51篇胡明
  • 24篇尤波
  • 23篇刘逸群
  • 21篇张朋
  • 21篇王少纯
  • 19篇陈明
  • 19篇李所军
  • 16篇李楠
  • 14篇徐鹏
  • 14篇许家忠
  • 13篇郑军强
  • 12篇佟志忠

传媒

  • 32篇机械工程学报
  • 15篇哈尔滨工业大...
  • 12篇宇航学报
  • 12篇机器人
  • 8篇机械设计与制...
  • 6篇哈尔滨理工大...
  • 6篇航空学报
  • 5篇机械设计
  • 5篇吉林大学学报...
  • 4篇哈尔滨工程大...
  • 3篇上海交通大学...
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  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇南京理工大学...
  • 2篇导弹与航天运...
  • 2篇载人航天
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇空间科学学报

年份

  • 23篇2025
  • 27篇2024
  • 35篇2023
  • 41篇2022
  • 43篇2021
  • 33篇2020
  • 38篇2019
  • 26篇2018
  • 22篇2017
  • 36篇2016
  • 30篇2015
  • 19篇2014
  • 13篇2013
  • 8篇2012
  • 13篇2011
  • 19篇2010
  • 35篇2009
  • 23篇2008
  • 15篇2007
  • 6篇2006
共 536 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
月球车刚性车轮与土壤相互作用的力学模型与测试被引量：11
2008年
基于车辆地面力学中土壤的承压、剪切特性以及土力学中被动土压力理论,建立了月球车刚性车轮在松软土壤上前进和转向的轮地作用力学模型;通过数值计算,分析了土壤参数变化及车轮运动滑转率变化对挂钩牵引力、驱动力矩和转向力矩的影响;设计了一套车轮性能参数测试系统,对所设计的一种刚性车轮在松软土壤上运动的力学特性进行了初步的实验测试,并与所建立的力学模型进行了验证分析.
陶建国胡明高海波邓宗全全齐全
关键词：月球车力学模型测试系统
一种用于星球车的拖臂悬架机构及星球车
本发明提供了一种用于星球车的拖臂悬架机构，涉及星球车技术领域，包括拖臂机构、驱动机构和折叠连杆，所述拖臂机构上端适于与车身转动连接，下端适于与车轮连接，所述折叠连杆一端适于与所述车身转动连接，另一端适于与所述拖臂机构转动...
高海波刘振袁润泽杨怀广于海涛李楠丁亮邓宗全
一种悬吊漂浮物随动系统的加速度补偿控制方法及基于模式选择的控制方法
一种悬吊漂浮物随动系统的加速度补偿控制方法及基于模式选择的控制方法，属于悬吊漂浮物随动系统领域。本发明是为了解决传统方法针对随动平台驱动力设计的控制器无法直接用于电机转速控制模式的问题。本发明所述的一种悬吊漂浮物随动系统...
谢文博张健许家忠高海波刘振尤波黄玲
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绳索配重式太阳翼辅助翻转机构
绳索配重式太阳翼辅助翻转机构，它涉及一种太阳翼辅助翻转机构，以解决现有太阳翼驱动机构不具有在地面展开、收拢的能力，需要一个地面试验用太阳翼展开机构的问题。水平滑架设置在竖向滑架上的前槽形板的下面，水平滑架上的前后端面设有...
丁亮高海波吕凤天刘振李楠邓宗全
文献传递
主动悬架式火星车移动机构
主动悬架式火星车移动机构，它涉及一种火星车移动机构。本发明解决了火星车移动机构存在悬架结构复杂、额外增加展开机构、机构动作复杂、无法实现多次展开以及驱动机构尺寸过大问题。差动器一端的输出轴与第一张角调节器相连接，差动器另...
高海波刘振郑军强邓宗全丁亮李楠于海涛
文献传递
用于模拟火星表面旋流和尘暴环境效应的模拟装置
用于模拟火星表面旋流和尘暴环境效应的模拟装置，它涉及一种模拟装置。本发明为了解决现有火星模拟器所模拟的火星尘暴环境效果较差，与实际所需模拟的火星尘暴环境相差较大的问题。本发明包括压力罐、二自由度转台、引射器、粉尘吸收组件...
李丽芳邓宗全 陈聪斌全齐全高海波唐德威刘荣强迟关心姜生元
基于蒙特卡洛树搜索算法的机器人状态规划方法
本发明提供了一种基于蒙特卡洛树搜索算法的机器人状态规划方法，该方法包括获取机器人的初始状态和目标状态；以所述初始状态为起始节点，采用蒙特卡洛树搜索算法扩展蒙特卡洛树，直至生成的目标节点到达所述目标状态；根据所述起始节点到...
高海波丁亮徐鹏刘岩王志恺邓宗全刘振
文献传递
三回转臂串联悬挂式六自由度空间机械臂重力补偿装置
三回转臂串联悬挂式六自由度空间机械臂重力补偿装置，它涉及一种重力补偿装置。本发明为解决目前没有六自由度空间机械臂在地面进行空间模拟实验的重力补偿系统的问题。定小臂的一端固装在主回转轴的轴心上，主回转臂的一端与主回转轴转动...
丁亮高海波邓宗全刘振李楠杨怀广
文献传递
一种面向救援任务的多模式四履腿机器人
一种面向救援任务的多模式四履腿机器人，属于机器人技术领域，本申请为了解决现有救援机器人存在运动模式单一、在狭窄空间和极端地形条件下的通过能力有限以及缺乏极限攀爬能力的问题，本申请采用了串链拓扑结构的四履腿构型设计，可以使...
佟志忠周忠歌魏嵩昊靳曦琛高海波邓宗全
悬吊式微低重力环境模拟技术研究现状与展望被引量：20
2021年
宇航空间中的微低重力环境使得所处其中的航天器和宇航员表现出与在地面重力环境下不同的受力状态和动态性能,因此需要在地面对这种微低重力环境进行模拟。综述了目前常用的几种微低重力模拟方法,其中悬吊法因为模拟时间长、模拟范围大、不引入附加惯量的优势被广泛采用。从微低重力模拟原理角度对现有的悬吊式微低重力模拟系统研究成果进行了分类和国内外研究现状的综述。根据微低重力模拟的需求归纳了悬吊式微低重力模拟系统的2条设计准则和3个关键技术,详细综述了这3个关键技术的研究现状。探讨了未来悬吊式微低重力模拟系统设计方面和3个关键技术方面的发展趋势。
高海波牛福亮刘振于海涛李楠
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