韩晓建
- 作品数：37 被引量：189H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 面向大批量定制的产品配置过程及建模技术研究
- 文章提出了大批量定制模式下的产品配置层次模型,对产品配置,过程配置,资源配置这三个组成部分的作用和它们之间的关系进行了阐述,在此基础上,建立大批量定制模式下的可配置产品结构模型,形成与可配置产品结构模型相对应的产品配置过...
- 陈智国韩晓建
- 关键词：大批量定制产品配置
- 文献传递
- 产品概念设计过程的研究被引量：31
- 2000年
- 在分析产品设计及其过程的基础上,利用集合与映射的理论与方法,依次提出了产品设计过程和产品概念设计过程的模型,并详细定义了后者的分解与综合的流程。结合实例给出了产品概念设计过程及其推理决策模型,为产品设计过程的模型化。
- 韩晓建邓家提
- 关键词：产品设计映射机械产品
- 基于模拟退火算法的布局优化技术研究
- 卫星舱的布局一般为NP完全问题,本文将其简化为二维布局问题,以满足系统的质心要求、物体间非干涉为约束条件,卫星舱的体积最小(包络物体的包络圆最小)为布局目标。通过模拟退火算法,建立了卫星舱内物体的几何、数学模型,待布局物...
- 孙伟韩晓建
- 关键词：模拟退火算法
- 产品设计过程及建模技术被引量：1
- 2005年
- 这里充分讨论了基于市场交换的广义产品的定义,利用集合与映射的理论与方法,依次提出了数字化产品设计模型,数字化产品设计过程模型。在此基础上,利用面向对象技术,给出了多级继承的数字化产品模型。为数字化产品设计过程的模型化、规律化及其计算机软件支持工具的开发提供了有益的探索。
- 韩晓建张宇峰
- 关键词：产品设计
- 基于多代理技术的产品概念设计系统的实现被引量：9
- 1999年
- 产品概念设计是产品设计开发过程中的最重要的阶段。在提出一个概念设计过程模型的基础上，采用分布式、分层多代理技术，提出了一种产品概念设计系统结构，并探讨了其实现的工作机理。从而为最终开发出产品概念设计系统的计算机软件支持工具打下良好的基础。
- 韩晓建邓家提
- 关键词：概念设计多代理技术CAD
- 一种连杆式夹持机构的对称性优化被引量：2
- 2013年
- 介绍一种连杆式夹持机构的原理,提出机构的对称性优化问题。在建立机构数学模型的基础上,确定优化的目标函数、自变量及约束条件,并运用Matlab优化工具箱求解。对比并分析优化前后的结果,利用虚拟样机技术进行了优化结果的验证,优化效果明显,能够满足夹持机构的功能要求。
- 丁相方韩晓建刘建
- 关键词：夹持机构曲柄摇杆机构对称性
- 大规模定制下的产品配置管理研究被引量：1
- 2006年
- 阐述了大规模定制生产模式及其特征,然后结合概念性介绍和理论分析,对该模式下的产品模型及其相关的内容进行了基础性的研究,提出了基于大规模定制模式下的面向配置的产品族结构模型,并以该模型为基础对产品配置过程进行了深入的研究,最终提出了产品族各节点实例化方法。
- 肖凯韩晓建
- 关键词：大规模定制产品配置
- 基于轨迹关键点的四足机器人步态规划与仿真被引量：5
- 2016年
- 为了探索高效、合理的四足机器人步态规划方法,保证机器人稳定地行走,利用关键点描述足底运动轨迹,以满足机器人运动参数和结构化环境的要求。同时,结合机器人运动学模型求得关节关键角度集合,并运用三次样条插值得到关节运动函数,进而实现计算机虚拟样机的仿真。仿真结果证明,该步态规划方法得到的关节运动函数能够使得四足机器人实现15个周期以上的稳定和连续运动,验证了该方法的正确性。
- 韩晓建刘广超丁相方刘溢
- 关键词：四足机器人步态规划仿真
- 产品概念设计方案的评价方法被引量：44
- 2000年
- 概念设计方案的评价方法是设计过程可接受性决策的重要依据 .利用模糊数学的理论与方法把各种模糊信息数值化以对概念产品方案进行定量评价 ,通过建立设计方案评价体系及不同评价指标隶属度、考虑不同指标权重的方法 ,给出了产品概念设计方案的综合模糊评价方法 ,从而为产品概念设计提供一种形式化的、科学化的推理决策依据 。
- 韩晓建邓家褆
- 关键词：自动化产品概念设计
- 液压四足机器人的实时分散解耦控制
- 2015年
- 针对液压驱动四足机器人单腿协调性难以保证的问题,开发了一种实时分散解耦控制系统:基于PC-Based控制系统架构,在RTX环境下模块化了实时控制子任务,并对多任务的处理进行了实时调度,搭建出了机器人的实时分散控制系统框架;针对单腿系统设计了基于PID神经元网络的广义解耦控制算法,并将其嵌入到整体程序框架中,实现了多腿联动的分散解耦控制;物理样机实验表明开发的控制系统能够满足分散解耦控制算法的实时性要求,提高了四足机器人运动的协调性,进而保证其连续稳定地行走,具有一定的独创性与实用价值。
- 韩晓建刘溢丁相方
- 关键词：液压驱动四足机器人实时控制
