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韩华伟
作品数:
32
被引量:35
H指数:3
供职机构:
烟台大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
交通运输工程
机械工程
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合作作者
于涛
烟台大学
王娇
烟台大学
张俊华
烟台大学机电汽车工程学院
李春植
烟台大学机电汽车工程学院
陈义保
烟台大学
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韩华伟
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全向轮履复合自适应切换的移动机器人及工作方法
本发明涉及地面移动机器人技术领域,具体涉及一种全向轮履复合自适应切换的移动机器人及工作方法,包括移动本体组件、第一履带模组、四套第二摆臂履带模组,与第二摆臂履带模组连接的轮履切换组件,与轮履切换组件连接的轮系组件。轮履切...
郭亭亭
麻怡凯
刘秀燕
韩华伟
鲍威
张旭
一种浮式光伏结构焊接方法
本发明公开了一种浮式光伏结构焊接方法,包括以下步骤:S1.基于待焊结构的物理特性,建立焊接过程完全热力耦合模型,对待焊结构焊接过程中产生的应力场进行模拟;设置边界条件,计算出待焊结构焊接过程中产生的弯曲应力应变;S2.对...
韩华伟
郭亭亭
一种撬块式自适应智能补偿装置及其调节方法
本发明公开了一种撬块式自适应智能补偿装置及其调节方法,属于火箭机械装配的技术领域,包括安装底座,安装底座上设有承托机构、驱动机构和检测机构,承托机构包括一对滑动块,两个滑动块呈对称分布设置在安装底座中,滑动块与安装底座呈...
韩华伟
姜深
傅强
彦飞
王琪晨
王昌辉
一种高压电传输系统及系泊控制装置
本发明公开了一种高压电传输系统及系泊控制装置,涉及输电设备技术领域,包括导管架,所述导管架下端四个角均安装有固定桩,所述导管架上端安装有支撑平台,所述支撑平台的立柱上设有可转动的系泊头,所述系泊头上设有用于系泊发电船的系...
韩华伟
赵晶瑞
王扬威
郭亭亭
于涛
高培鑫
基于知识的CAD研究现状及进展
被引量:18
2006年
简要说明了基于知识的设计发展现状,详细阐述了该领域的主要关键技术及存在的问题,指出了基于知识的设计研究发展的若干趋势。
张俊华
韩华伟
关键词:
CAD
知识工程
神经网络
自升式海洋石油平台桁架桩腿系统的研究与应用
郭忠
于庆松
应华
侯志刚
王兆勋
韩华伟
王彦琨
孙玉海
赵伟
该项目属于海洋工程领域。 项目背景: 建设海洋强国已经成为中国的战略目标,海洋石油平台是实现海洋资源利用与开采的重要战略装备。桩腿是自升式石油平台三大系统之一,也是自升式平台建造的核心技术之一。中国由于在海工领域起步较晚...
关键词:
关键词:
海洋石油平台
一种在水下复杂结构物表面作业的机器人及工作方法
本发明属于机器人技术领域,涉及一种在水下复杂结构物表面作业的机器人及工作方法,包括机器人本体以及对称安装于机器人本体下部的两组负压吸附组件,负压吸附组件包括框架模组、垂向调节模组、角度调节模组、吸附模组,垂向调节模组、角...
郭亭亭
韩华伟
宋大雷
刘秀燕
姜迁里
麻怡凯
郑金明
贾云博
一种浮式平台系泊系统设计方法
本发明公开了一种浮式平台系泊系统设计方法,包括:通过OrcaFlex建立初始系泊模型;定义优化变量、目标函数和约束条件,设置每个变量在合理的范围进行变化;通过自适应拉丁超立方抽样方法建立初始样本集,再调用OrcaFlex...
韩华伟
于长江
杜中旭
杨永辉
李昌飞
彦飞
王琪晨
一种海上作业设备健康状态的评估方法及系统
本发明涉及设备状态评估技术领域,尤其涉及一种海上作业设备健康状态的评估方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取海上作业设备部件数据;对海上作业设备部件数据进行初始寿命标记,生成海上作业设备部件初始寿命标记数据;对海上作业设...
韩华伟
傅强
王昌辉
陈长勇
彦飞
张运权
张龙
于长江
王波
李昌飞
一种浒苔收集装置
本申请公开了一种浒苔收集装置,属于浒苔收集的技术领域,包括传送机构,所述传送机构一端的两侧均固设有固定锯片,所述固定锯片的背部与传送机构连接,所述固定锯片的外侧设有活动锯片,所述活动锯片与固定锯片并排设置且滑动连接,所述...
张曰浩
王娇
李祖民
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韩华伟
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