陶灼
- 作品数：35 被引量：66H指数：6
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种一体化集成设计数据转换系统
- 本发明公开一种一体化集成设计数据转换系统，包括系统控制模块和电源管理模块，其中：系统控制模块采用冷备份设计，实现1553B总线通信以及数据交互，实现搭载设备RS422通信以及LVDS通信控制，主份和备份两块控制板完全一样...
- 周成英张溢程慧霞王春雨王帅白崇延陶灼董振辉张伍黄昊张高王翠莲栾晓娜赵建宇章志君
- 一种实现中继链路天地对接联试的地面转发系统
- 本发明公开了一种可实现中继链路天地对接联试的地面转发系统，包括天线馈电子系统、天线结构子系统、天线控制子系统及信道子系统；天线控制子系统根据上位计算机发送的目标位置信息，向天线结构子系统发送转动指令；天线馈电子系统安装在...
- 李晓光刘适强晖萍曾锋赵洋李炯卉孔令哲王孖杰陶灼徐宝碧黄昊张伍苏伟陈刚雪霁韩宇张婷程一豪
- 仿尺蠖型火星车设计与验证被引量：1
- 2022年
- 针对传统被动悬架式火星车在火星复杂地形运动中可能存在的问题,设计了仿尺蠖型火星车,包括沉陷脱困设计、爬坡设计、防托底设计和抬轮设计;识别了仿尺蠖型火星车移动系统的关键参数,计算得到不同火星车抬升高度的关键参数值和一个尺蠖运动周期的位移值;计算结果表明仿尺蠖型火星车可以解决被动悬架式火星车的上述问题。对所设计的仿尺蠖型火星车开展了地面试验和飞行试验验证,地面试验验证了车轮沉陷脱困能力、越障能力和爬坡能力;作为仿尺蠖型火星车应用的实例,“祝融号”火星车成功经历了飞行试验,它在火星表面的顺利运行表明仿尺蠖型火星车设计措施有效。
- 张旺军党兆龙陶灼贾阳陈百超潘冬
- 关键词：火星车主动悬架飞行试验
- 一种火星车自主休眠与唤醒控制方法
- 本发明公开了一种火星车自主休眠与唤醒控制方法，为器上选用能源相对充分工况下自主休眠策略还是能源匮乏工况下自主休眠策略提供了依据，提升了自主休眠策略的使用灵活性；根据火星车在每个火星日的峰值电量判断是否需要进入休眠态或进行...
- 郭坚兰天陈百超陈燕孙泽洲朱玛张红军韦涌泉赵蕾杨小瑞王翠莲周东陶灼温博彭松
- 文献传递
- 一种高性能火星车
- 本发明提供了一种高性能火星车，包括主动悬挂移动系统、大面积太阳翼系统、高效探测系统、自主运行系统或自主休眠唤醒系统，通过主动悬挂移动系统，解决火星车与进入舱压紧分离、恶劣地形条件通过性问题；通过大面积太阳翼和自主休眠唤醒...
- 陈百超孙泽洲贾阳党兆龙彭松陶灼马静雅潘冬
- 嫦娥六号探测器地月中继通信系统设计与验证
- 2025年
- 嫦娥六号探测器为完成月球背面采样返回的任务目标,在着陆下降、月面工作和月面起飞段,以及近月制动等地面站不可见的重要时段,探测器测控数传分系统需要与中继星配合,实现地月中继通信功能,为探测器提供前、返向测控数传通道.根据嫦娥六号任务特点,在功能需求分析的基础上,完成了中继通信链路、体制、天线指向、通信过程、月面天线遮挡、多普勒分析等设计,并通过辐射模型器测试和各阶段中继接口联试等试验验证了中继链路接口设计的正确性和接口指标的符合性.在轨飞行结果表明,地月中继通信系统在轨工作正常,圆满完成了我国首次月球背面自动采样返回任务.本文主要对嫦娥六号探测器地月中继通信系统设计与验证情况进行介绍.
- 李晓光徐宝碧陶灼赵洋黄昊张伍陈刚强晖萍雪霁刘奇苗瑞琴武加纯
- 关键词：地月中继通信
- 一种火面巡视器长距离安全移动和高效探测方法及装置
- 本发明提供了一种火面巡视器长距离安全移动和高效探测方法及装置，火面巡视器具有环境感知、盲走、自主避障移动、视觉测程移动模式和定点探测等工作模式。移动前，火面巡视器首先进行环境感知，地面规划导航目标点后，通过一次控制指令，...
- 陈百超孙泽洲陶灼温博李志平王连国
- 文献传递
- 一种基于中继通信的月球原位探测器校时方法
- 本发明提出了一种基于中继通信的月球原位探测器校时方法，包括：中继星在探测器遥测帧格式基础上进行组帧，并插入中继星守时时间码，中继星通过对地数传链路转发中继星数传帧；建立地面试验系统；利用地面试验系统对探测器完成校时，使探...
- 白崇延黄昊张高张伍徐宝碧陶灼张瑞康王善澎盛瑞卿逯运通
- 一种适用于探测车驶离的绳索辅助装置
- 本发明属于探测车行驶技术领域，特别涉及一种探测车行驶辅助装置。一种适用于探测车驶离的绳索辅助装置，其技术方案是：着陆平台上设有锚点；绳索一端缠绕在探测车上，另一端固定在锚点上；当探测车驶离着陆平台坡道后，绳索脱离缠绕探测...
- 陈百超贾阳张旺军袁宝峰党兆龙陶灼
- 文献传递
- 一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置
- 本发明公开了一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，包括：第一绳索和第二绳索；第一绳索和第二绳索对称设置在探测车的左右两侧；第一绳索的末端固定在着陆平台的第一锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第一过线孔之后，缠绕在探测车的...
- 陈百超贾阳张旺军袁宝峰党兆龙陶灼
- 文献传递
