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陈瑞川

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：重庆大学计算机学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 1篇匀整
  • 1篇汽轮
  • 1篇汽轮机
  • 1篇自调匀整
  • 1篇自适应控制
  • 1篇最小方差
  • 1篇系统辨识
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇工业机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇并条
  • 1篇并条机
  • 1篇打磨机
  • 1篇打磨机器人

机构

  • 2篇重庆大学

作者

  • 2篇陈国聪
  • 2篇陈瑞川
  • 1篇杨正书

传媒

  • 2篇重庆大学学报...

年份

  • 1篇2003
  • 1篇2002
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
打磨机器人中图形变换技术被引量：1
2002年
介绍了汽轮机缸体表面数控随形打磨机器人控制软件中的图形变换技术。用齐次变换矩阵实现了三维空间曲面在屏幕坐标上的任意轴测投影变换 ,为使用者提供了直观形象的加工工况和加工进度信息 ;用二维图形线性变换技术 ,为使用者提供了统一的数控编程格式 ,并实现了三维曲面的二维加工方案 ;用图形非线性变换技术成功地解决了多自由度控制点坐标的变换以及磨头姿态调节和恒压力磨削等难题。
陈国聪杨正书陈瑞川
关键词：打磨机器人工业机器人打磨机汽轮机
最小方差自适应控制在并条机自调匀整中的应用被引量：5
2003年
首先从力学和统计学的角度分析了并条机在棉条的并条过程中引起测量罗拉位移和振动的变化的不确定因素。系统的随机性和非线性性影响了传统的自调匀整装置的控制效果 ,采用最小方差自适应控制技术是解决受控系统不确定性的理想方案。接着介绍了采用广义最小二乘法得到系统识别模型的原理和方法 ,并介绍了最小方差自适应调节器的设计步骤及计算机仿真的方法。试运行表明 ,系统的输出跟随系统输入的性能得到了较好的改善 ,系统对随机干扰的抑制能力得到了增强 。
陈瑞川陈国聪
关键词：自调匀整系统辨识自适应控制计算机仿真
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共1页<1>
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