陈毕胜
- 作品数：26 被引量：10H指数：2
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学动力工程及工程热物理更多>>
- 基于双目视觉的人机交互式机械手控制系统和控制方法
- 本发明公开了一种基于双目视觉的人机交互式机械手控制系统和控制方法，它由以下四部分组成：实时图像采集装置、激光引导装置、可编程的控制器以及驱动装置；所述的可编程控制器由双目立体视觉模块、三维坐标系变换模块、逆向反解机械手关...
- 樊炳辉张发王传江张坤陈毕胜
- 文献传递
- 基于LQR理论的车辆液压能量再生系统特性仿真研究被引量：3
- 2009年
- 以车辆液压能量再生系统为研究对象,以二次元件(液压马达工况)跟随车辆传动主轴转速为控制目标,建立了电液控制系统状态数学模型。针对引入线性二次型最优控制(LQR)理论前后的电液控制系统进行了数字仿真与分析。仿真结果表明:能量再生控制系统引入LQR理论后,响应过程的过渡阶段振荡与超调量获得较大幅度抑制与衰减,具有更优的响应特性;此外控制系统响应性能的优劣与加权矩阵Q、R参数取值有密切关系。
- 杨前明李鑫陈毕胜徐萌
- 关键词：线性二次型最优控制MATLAB仿真
- 一种智能学生考勤系统
- 本发明涉及一种考勤系统，公开了一种智能学生考勤系统，其包括存储柜(1)，存储柜(1)上设有多个存储隔间(11)，存储隔间(11)上设有隔间门(101)，隔间门(101)上设有电控锁，存储柜(1)上设有一用于扫描二维码的扫...
- 贾朝川杨婷袁义坤陈毕胜
- 文献传递
- 永磁偏置混合磁轴承刚度与阻尼特性研究被引量：1
- 2011年
- 本文主要分析了高速电机永磁偏置混合磁轴承的结构和工作原理,根据混合磁轴承的磁路特性,推导了磁场吸力与位移和电流之间的关系,并结合控制器参数得出了磁轴承刚度与阻尼计算式,最后通过实例仿真了刚度阻尼特性的特性曲线,为高速转子的动力学分析提供了理论支持。
- 丁鸿昌肖林京陈毕胜
- 关键词：混合磁轴承刚度阻尼控制参数
- 一种用于抑制转子振动的大阻尼混合式磁阻尼器
- 本发明公开了一种用于抑制转子振动的大阻尼混合式磁阻尼器，其由8个定子铁心组成8个磁极，每个定子铁心均绕制有激磁线圈，分别组成X、Y方向的4个控制磁极，产生的电磁磁场依次通过内导磁体、定子铁心、气隙、转子铁心构成电励磁磁路...
- 丁鸿昌肖林京樊玉华张华宇孙传余陈毕胜
- 文献传递
- PLC在气调保鲜箱自动控制中的应用
- 远程运输集装箱气调保鲜自动控制技术的实现具有一定的生产实用价值。针对我国气调保鲜箱电控系统的自动化程度低、保鲜储藏不稳定的现状,本文介绍了基于PLC为控制核心的气调保鲜箱集中控制系统的软硬件实现方法。
- 李光元杨前明刘廷瑞陈毕胜张鑫峰
- 关键词：集中控制PLC
- 文献传递
- 动力鳍式机器鱼及其前进动作的实现方法
- 本发明公开了一种动力鳍式机器鱼及其前进动作的实现方法，它主要是在现有机器鱼中部两侧对称设动力鳍；动力鳍是由布置在机器鱼壳体内的动力传动机构和动力鳍翅所组成；动力传动机构包括：固定平台、舵机支架、动力鳍舵机、密封性传动装置...
- 樊炳辉赵建建杨松陈毕胜袁义坤
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- 机械手小臂拉力可调平衡装置及其参数优化设计方法
- 本发明公开了一种机械手小臂拉力可调平衡装置及其参数优化设计方法，该装置是在机械手大臂平行四连杆机构的杆件和小臂两侧，左右对称铰接安装有两个气动拉力缸，在两个气动拉力缸与气源之间连接有气动压力控制回路；所述气动压力控制回路...
- 樊炳辉冯磊陈毕胜袁义坤付秀强高圣志王凯
- 文献传递
- 人机交互式机械手控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种人机交互式机械手控制系统及其控制方法，它包括目标空间坐标信息、可编程的控制器和驱动装置三大部分，采集装置将采集到的传感器数据传输到控制器，由目标坐标定位模块进行坐标变换，计算出三维空间坐标值；将坐标值和某...
- 樊炳辉郭鹏陈毕胜袁义坤王传江
- 文献传递
- 一种变形机器人姿态变换最佳途径的确定方法
- 本发明公开了一种变形机器人姿态变换最佳途径的确定方法，它在变形机器人的姿态控制上引入了图论理论，将姿态变换问题转化为图论相关问题，这样，变形机器人就可按照姿态变形复杂度权值最小原则，当求出最佳姿态变换途径之后，控制系统就...
- 樊炳辉吕鹏王传江陈毕胜刘浩王鑫张坤
- 文献传递
