闫昆
- 作品数：12 被引量：7H指数：2
- 供职机构：天津渤海职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>
- 一种基于视觉监测的机器人避障巡检系统
- 本发明涉及机器人路径规划技术领域，尤其涉及一种基于视觉监测的机器人避障巡检系统，该系统包括：探测器，其用以扫描机器人移动区域内的障碍物的特征信息；建模器，其用以根据障碍物的特征信息构建障碍模型并在障碍模型中标记静态障碍和...
- 白岩峰魏文静董月闫昆霍丹
- 移动机器人图像匹配的一种新算法被引量：1
- 2009年
- 为了提高移动机器人识别目标的快速性,针对RIRAII移动机器人的图像匹配问题,将图像表达能力强的Zernike矩引入到图像计算中,在详细分析矩技术基本特征的基础上,采用一种有效的二阶递归算法对图像的Zernike不变矩特征进行了计算,并将此算法运用于二值和灰度图像处理实验,结果证明,利用这种算法使Zernike矩的计算速度得到了显著的提高。
- 闫昆董会英
- 关键词：图像匹配ZEMIKE矩
- 具有主-被动变刚度柔性关节的足式机器人单腿被动弹跳特性研究被引量：3
- 2021年
- 通过对生物运动机理的深入研究分析,基于仿生学设计了一款具有主-被动变刚度柔性回转关节的单腿机器人,以追求更好的稳定性、更快的运动速度及更高的能量利用率为目标,基于综合应用动力学、碰撞理论和机械振动建立了机器人腾空相和着地相,以及落地碰撞和起跳冲击的动态模型,针对柔性回转关节的主-被动变刚度对纵向弹跳频率、落地碰撞和起跳冲击的影响规律进行深入系统的研究,并进行了相应的仿真验证。验证了被动变刚度有效地降低着地相支撑腿的振动频率,增加刚度,降低支撑期下肢受力时的机械震颤。柔性回转关节通过主动变刚度增大刚度能够缩短触地时间,提高弹跳的频率,且可以适应不同的地面。主-被动变刚度柔性回转关节对单腿的弹跳运动,提高了跳跃的稳定性、适应性,为足式机器人的后续研究提供了实质性的基础。
- 董会英万媛闫昆张小俊
- 关键词：主动变刚度
- 管道焊缝跟踪控制系统
- 2013年
- 应用Labview软件编制焊缝跟踪系统中运动控制卡的执行程序来实时检测焊缝中心位置,并对处理焊缝图像的工控机、焊缝跟踪系统的传感器和执行器进行了改进,针对焊接时焊缝参数不确定的情况,焊缝跟踪控制系统还采用了模糊推理算法,经过试验证明管道焊缝跟踪控制系统具备良好的灵活性、扩展性、可靠性和实时性。
- 闫昆董会英张毅
- 关键词：模糊控制多轴运动控制卡倾角传感器
- 化工行业数字计量泵控制系统设计
- 2012年
- 计量泵是广泛应用于化工行业的一种特殊泵，它通过手轮调节丝杠行程以改变单位时间内泵的流量。通过对计量泵工作原理的研究，将单片机技术、现代传感器技术和计算机技术等应用到数字计量泵控制系统中，研制了一种性能可靠、精度高的流量控制器．实现了对传统计量泵的机电一体化改造。
- 董会英闫昆
- 关键词：化工行业计量泵单片机技术计算机技术传感器技术机电一体化
- 基于单片机的混凝土试块标准养护箱温湿度控制器被引量：1
- 2012年
- 为检验混凝土结构的质量,进一步加强建设工程施工质量,根据《混凝土结构工程施工质量验收规范》(GB50204-2002)等技术规范的有关规定,结合企业的实际情况,设计一种质优价廉、运行可靠的混凝土试块标准养护箱专用温湿度控制器,采用单片机进行自动控制,使控制精度和范围达到国家规定的标准养护条件的要求。
- 董会英闫昆
- 关键词：混凝土标准养护
- 移动机器人的超声测距系统
- 2012年
- 研究的移动机器人为了能够识别前方障碍物，根据远近距离检测的需要，交替使用多个远、近距离超声波传感器，而多个超声传感器同时发射信号会产生很大干扰与误差，我们采用了分组轮循发射的方法发射和接收信号，同时测距系统采用最小二乘法曲线拟合的方法对测量数据进行拟合，使得测量精度很大程度的提高，实验证明测距精度可控制在2％之内。
- 董会英闫昆
- 关键词：超声测距数据融合
- 一种便携式电缆长度测量仪
- 本实用新型涉及一种便携式电缆长度测量仪，其由壳体及控制电路构成，控制电路包括安装在壳体表面的液晶显示模块、功能选择旋钮、测量表插孔、电源开关，还包括安装壳体内的长度测量模块、电压测量模块、二极管测量模块、电阻测量模块、A...
- 闫昆董会英张佳郑勇峰
- 文献传递
- 油气管道V型焊缝信息提取技术的应用被引量：2
- 2013年
- 管道焊接机械自动化技术作为影响管道传输质量和速度的重要因素成为了焊接领域的研究热点,对油气管道焊缝信息的自动提取与跟踪是实现焊接机械自动化的关键技术。主要研究V形焊缝的骨架提取,对细化后的V形焊缝中心线进行了斜率分析,根据其梯度信息获得焊缝的左、右边缘值,将其平均值作为焊缝中心的位置信息,实验证明采用斜率法获取焊缝中心位置信息的精度满足焊接精度要求。
- 闫昆董会英张毅
- 高职院校特色专业建设实现六个对接途径的研究
- 2013年
- 以“生产过程自动化技术”特色专业建设为载体，依据教育部[2011]11号文件精神，构建校企对接新机制，完善“工学结合”人才培养模式，创新并实施“多学期分段式1348”课程体系，实现课程与岗位对接；加强教学资源建设，并将虚拟仿真技术的开发与应用作为方法手段改革的重点，实现课程内容与职业标准对接；完善生产型实训室建设，实践教学改革以“产品引领”和“工程引领”为核心，实现教学过程与生产过程对接；升学与深造对接，探索中高职衔接的模式和内容；评价与过程对接，实施“多元评价”方案；产学与服务对接，强化专兼职教学团队建设，提高服务能力。
- 闫昆董会英
- 关键词：对接
