刘强
- 作品数:7 被引量:17H指数:3
- 供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- SWATH船纵向运动的鲁棒H_∞控制研究被引量:1
- 2008年
- 建立了SWATH船纵向运动控制系统的数学模型,并针对模型和外部扰动的不确定性,在SWATH船纵向运动控制中引入了状态反馈H∞控制方法;充分利用LMI(Linear Matrix Inequality)理论处理方法的优点对控制规律进行了优化。仿真结果表明,利用此方法设计的控制器对SWATH船所受到的外部扰动具有较好的抑制作用,能满足系统纵向运动性能的要求,具有一定的实用性。
- 刘强梁利华吉明李国斌
- 关键词:舰船工程SWATH船状态反馈H∞控制线性矩阵不等式鲁棒控制
- 燃气轮机启动电机负载模拟系统
- 2010年
- 为了更好地研究燃气轮机启动电动机的启动特性,给出了一种45kW燃气轮机启动电动机负载特性模拟系统,介绍了系统的组成,工作原理以及硬件、软件的设计方案.试验结果表明系统具有良好的动静态性能,能够很好地模拟燃气轮机启动电动机的启动特性.对其他类似的负载模拟系统具有一定的参考价值.
- 刘强罗耀华
- 关键词:单片机复杂可编程逻辑器件转矩控制
- 寻北仪系统中旋转变压器/数字转换电路的设计被引量:4
- 2006年
- 简要介绍了旋转变压器/数字转换模块的工作原理和数据传输方法,探讨了其在寻北仪系统中与PC/104总线的接口电路设计,并且给出了A/D转换程序。
- 刘强许江宁朱涛
- 关键词:PC/104总线旋转变压器寻北仪
- 基于PC/104总线的旋转变压器/数字转换电路设计被引量:2
- 2006年
- 随着微机的广泛应用和大规模集成电路的飞速发展,轴角/数字转换器(RDC)在国防和工业控制中得到广泛应用。基于某寻北仪系统,介绍了旋转变压器/数字转换模块14XSZ3412 01的工作原理和数据传输方法,探讨了其与PC/104总线的接口电路设计,并且给出了A/D转换程序,对轴角电路设计有一定指导作用。
- 刘强许江宁徐金华
- 关键词:PC/104总线旋转变压器寻北仪
- SWATH船参数不确定模型的建立及μ综合控制研究被引量:5
- 2010年
- 通过分析实际工作中SWATH船纵向运动系统存在的不确定性,建立了其参数不确定性数学模型,并采用综合控制方法为其设计了控制器.通过仿真看出,本文建立的参数不确定性数学模型能够满足SWATH船纵向运动的鲁棒性要求,是合理的.在综合控制器的作用下系统不但能保证鲁棒稳定性,而且具有较好的鲁棒性能,能满足SWATH船的工作要求.
- 刘强刘强梁利华李国斌
- 关键词:SWATH船Μ综合控制参数不确定性鲁棒控制
- 基于多目标遗传算法的SWATH船稳定鳍优化设计被引量:2
- 2008年
- 针对稳定鳍的各参数对SWATH船纵向运动性能具有较大影响的特点,建立了稳定鳍的多目标优化模型,并运用基于Pareto解的多目标遗传算法对其求解。然后,以SWATH-6A为例对稳定鳍进行了优化设计。从仿真结果来看,在相同条件下优化得到的稳定鳍能使SWATH船具有更好的纵向运动性能。因此,本文的优化方法是合理的、有效的,有一定应用价值。
- 刘强梁利华吉明李国斌
- 关键词:SWATH船遗传算法多目标优化PARETO解
- 鳍结构对SWATH船纵向稳定性及运动性能的影响被引量:3
- 2008年
- 针对保持SWATH船纵向运动稳定鳍的结构尺寸难以确定的特点,从实船对鳍的展长和弦长取值的约束条件出发,利用计算机仿真出SWATH船在40kn的航速范围内保持纵向运动稳定的鳍结构尺寸的变化范围,然后,从这一范围内确定出不同航速且具有一定运动性能要求的鳍尺寸变化范围。以此为基础仿真出了对应于不同航速SWATH船在静水中的升沉和纵摇运动性能指标的变化范围。结果表明,此方法直观、有效,能初步确定稳定鳍尺寸并分析静水中鳍尺寸对SWATH船运动性能影响。
- 刘强吉明梁利华李国斌
- 关键词:船舶舰船工程SWATH船纵向运动稳定性