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王昱

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：南京信息工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇多模态
  • 3篇旋翼
  • 3篇网络
  • 3篇飞行
  • 2篇室内环境
  • 2篇四旋翼
  • 2篇图像
  • 2篇图像重建
  • 2篇图像重建方法
  • 2篇状态空间模型
  • 2篇网络训练
  • 2篇锚点
  • 2篇宽带
  • 2篇核磁共振
  • 2篇核磁共振成像
  • 2篇核磁共振图像
  • 2篇飞行器
  • 2篇感器
  • 2篇编码过程
  • 2篇标签

机构

  • 10篇南京信息工程...

作者

  • 10篇王昱
  • 6篇杨博
  • 2篇王伟
  • 2篇陈浩
  • 1篇叶薛飞
  • 1篇谢驰
  • 1篇陈永东
  • 1篇汤牛明
  • 1篇邓健康
  • 1篇张弘杰
  • 1篇张凯

年份

  • 5篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2010
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种三维多模态核磁共振图像重建方法
本发明提供了一种三维多模态核磁共振图像重建方法，包括：步骤1，对数据集进行处理，选取辅助模态和目标模态，对于目标模态进一步做下采样处理并保留真值；步骤2，建立多模态编码器作为特征提取模块，用于提取并交互多模态数据的有效特...
王昱杨博周锦诚陈宇辰周蕾蕾
一种基于状态空间模型的多标签超宽带传感器定位方法
本发明提出了一种基于状态空间模型的多标签超宽带传感器定位方法，包括：步骤1，进行基站信息的嵌入；步骤2，对嵌入后的数据进行分割、映射与融合，得到融合特征；步骤3，提取超宽带传感器测量值的时空特征；步骤4，将状态空间模块和...
张文杰杨博王昱孙铭陈浩
基于车辆识别的城市车辆限行方法及装置
本发明提供一种基于车辆识别的城市车辆限行方法及装置，车辆限行是解决城市交通拥堵的有效方法。为此在车辆上加装电子标签，与之配套的路边基站放置在交叉路口处。路边基站包括射频信号接收模块、控制模块和数据发送模块。当车辆经过射频...
张凯汤牛明谢驰王昱张弘杰邓健康
文献传递
基于滑模控制的四旋翼飞行器自主飞行控制系统研究
近十几年来,四旋翼飞行器由于体积小,对起降场地无要求,可在狭小空间、受化学污染、核辐射污染等各种复杂环境中飞行而被广泛应用于军用与民用各个领域,因此研究四旋翼飞行器具有重要的意义。本文主要从飞行器机体设计、飞行器建模与分...
王昱
关键词：四旋翼飞行器动力学模型滑模控制自主飞行
文献传递
一种基于状态空间模型的多标签超宽带传感器定位方法
本发明提出了一种基于状态空间模型的多标签超宽带传感器定位方法，包括：步骤1，进行基站信息的嵌入；步骤2，对嵌入后的数据进行分割、映射与融合，得到融合特征；步骤3，提取超宽带传感器测量值的时空特征；步骤4，将状态空间模块和...
张文杰杨博王昱孙铭陈浩
一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器
本实用新型公开了一种自保护、着陆时可以自动调整四旋翼平面水平的特殊机械结构的飞行器，具体来说是一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器，包括球形网状外层保护结构、内层支架圈、外层支架圈、内部十字形飞行器机身、旋翼支架连接内层支...
陈永东王伟王昱
文献传递
一种三维多模态核磁共振图像重建方法
本发明提供了一种三维多模态核磁共振图像重建方法，包括：步骤1，对数据集进行处理，选取辅助模态和目标模态，对于目标模态进一步做下采样处理并保留真值；步骤2，建立多模态编码器作为特征提取模块，用于提取并交互多模态数据的有效特...
王昱杨博周锦诚陈宇辰周蕾蕾
一种基于多模态扩散模型的超宽带室内定位方法
本发明公开了一种基于多模态扩散模型的超宽带室内定位方法，属于室内定位领域，步骤包括：基于移动多传感器平台采集室内环境各UWB锚点‑标签之间的距离数据、RSSI数据；通过多模态特征提取模块对多模态输入数据进行特征提取和特征...
孙铭杨博王昱杨溢
一种重心球移动的共轴双翼飞行器
本实用新型涉及一种上下两对旋翼作正反转动的飞行器，尤其是一种重心球移动的共轴双翼飞行器。连杆一的一端与托盘的底端连接，另一端布置连杆紧固件一，连杆紧固件一内固定驱动电机一，驱动电机一的驱动轴连接连杆二，连杆二的一端布置连...
王伟王昱叶薛飞
文献传递
一种基于多模态扩散模型的超宽带室内定位方法
本发明公开了一种基于多模态扩散模型的超宽带室内定位方法，属于室内定位领域，步骤包括：基于移动多传感器平台采集室内环境各UWB锚点‑标签之间的距离数据、RSSI数据；通过多模态特征提取模块对多模态输入数据进行特征提取和特征...
孙铭杨博王昱杨溢
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