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沈金燕

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇PRO/E
  • 2篇ANSYS
  • 1篇电机
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学方程
  • 1篇数学模型
  • 1篇驱动电机
  • 1篇轴端
  • 1篇专用机器人
  • 1篇系统设计
  • 1篇链轮
  • 1篇链条传动
  • 1篇机器人设计
  • 1篇工业机器人
  • 1篇臂部
  • 1篇ADAMS
  • 1篇传动

机构

  • 4篇上海大学

作者

  • 4篇沈金燕
  • 3篇陈振华
  • 3篇朱俊
  • 1篇季雪峰

传媒

  • 2篇机械工程师

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
取玻璃机器人系统设计
本文设计了一种专用于取液态玻璃的机器人，它的主要功能是将一定量的液态玻璃从熔化炉中取出，放到加工模具中，具有结构简单，重量轻，控制方便等特点。 本文根据取玻璃机器人的动作要求对机械系统进行整体设计，对机器人传动...
沈金燕
关键词：数学模型运动学方程
文献传递
Pro/E、Adams、Ansys在取玻璃机器人设计中的联合应用被引量：1
2008年
主要分析了Pro/E,Adams,Ansys这3种软件的特点及其在设计中的优势,提出了3种软件在机械设计中联合运用的方法,并在取玻璃机器人设计中运用,验证了该方法是可行的。
朱俊陈振华沈金燕
关键词：PRO/EADAMSANSYS
取液态玻璃专用机器人的结构设计
2007年
结合取玻璃机器人的动作特点,在传统机器人的基础上加以简化,用一个自由度实现大小臂的联动。文中具体介绍了取玻璃专用机器人的动作特点和结构原理,阐述了机器人大小臂的设计要点及主要设计参数。使用Pro/E和ANSYS进行了机器人建模、运动学仿真和有限元分析。
沈金燕陈振华朱俊
关键词：PRO/EANSYS
工业机器人的臂部机构
本实用新型涉及一种工业机器人的臂部机构。它包括驱动电机、大臂及其转轴和小臂及其转轴，大臂转轴的轴端处要装一个固定的大链轮，而小臂转轴的端部连接一个小链轮。大链轮通过链条传动小链轮，实现大臂和小臂的同步逆向转动。本实用新型...
沈金燕陈振华季雪峰朱俊
文献传递
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