梅蓉 作品数:50 被引量:105 H指数:5 供职机构: 南京森林警察学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 江苏省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 政治法律 电子电信 更多>>
基于彩色图像的目标识别方法研究 被引量:2 2007年 研究一种彩色图像的目标识别方法。首先研究运用竞争网络学习训练聚类,将图像中不同的目标提取出来,再进行颜色信息样本的空间转换距离方法来识别目标。实验结果表明,提出的提取算法和识别算法可以很好的运用到实际当中去,而且提取得效果不错,识别率也较高。 梅蓉关键词:聚类 一类串级非线性系统的最优滑模控制器设计(英文) 2003年 对一类串级不确定非线性系统提出了一种基于SDRE控制的最优滑模控制方法.该方法采用2环控制结构,外环控制器的设计采用基于依赖状态的Riccati方程最优控制器,用以产生最优滑模面;内环控制器的设计采用滑动模控制以减小控制系统对参数变化、模型误差、外部干扰的敏感.设计的最优滑模控制器能使一类串级不确定系统具有鲁棒稳定性.同时,提出了2种求解依赖于状态的Riccati方程的方法.最后,通过仿真实例验证了该控制方法的有效性. 陈谋 姜长生 梅蓉关键词:设计方法 RICCATI方程 最优控制 滑模控制 无人机的鲁棒受限飞行控制方法 本发明涉及一种无人机的鲁棒受限飞行控制方法,首先建立无人机的快慢回路子系统数学模型;建立无人机的具有非对称输入限制的不确定非线性多输入多输出非线性飞行系统数学模型,根据无人机的作动器实际情况,建立非对称输入受限模型,将该... 陈谋 梅蓉 姜长生 王玉惠基于遗传算法的二维最小交叉熵的动态图像分割 被引量:14 2005年 为解决动态图像的分割问题,本文提出了一种遗传算法的二维最小交叉熵的分割算法。首先给出二维交叉熵的定义,然后运用遗传算法,以二维交叉熵为评价函数,搜索能使二维交叉熵最小的参数向量,并以该参数向量为分割阈值对飞机图像进行图像分割处理。实验结果表明,二维飞机交叉熵图像分割精度比一维飞机熵图像分割精度高,且比传统的二维熵分割速度快。 梅蓉 姜长生 陈谋关键词:飞机 图像分割 遗传算法 交叉熵 二维直方图 基于干扰观测器的一类不确定非线性系统鲁棒自适应控制 被引量:2 2010年 本文利用干扰观测器和Backstepping方法,提出了一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制方案.首先,利用径向基神经网络(radial basis function neuralnetwork,RBFNN)设计干扰观测器,并通过对RBFNN参数的自适应调整来逼近系统干扰.基于干扰观测器的输出,采用Backstepping方法设计鲁棒自适应控制器.在所设计的鲁棒自适应控制器作用下,闭环系统所有信号达到半全局一致有界稳定.闭环系统稳定分析表明适当地选取设计参数可以确保所有系统状态是一致有界的.最后,仿真结果验证了所提出的鲁棒自适应控制方案的有效性. 梅蓉 吴庆宪 姜长生关键词:不确定非线性系统 干扰观测器 RBF神经网络 BACKSTEPPING控制 鲁棒自适应控制 基于四维自动切换混沌系统实现滑模同步保密通信的方法 本发明公开了一种基于四维自动切换混沌系统实现滑模同步保密通信的方法。该方法首先建立一个四维自动切换混沌系统,其次利用分岔图分析了四维自动切换混沌系统的动力学特征、进而分析并计算四维自动切换混沌系统的平衡点,利用Jacob... 梅蓉文献传递 一种编队无人机快速移动摆放装置 本实用新型属于无人机技术领域,公开了一种编队无人机快速移动摆放装置,包括安装板和夹持组件,安装板下方连接有遥控移动装置,安装板上固定设有夹持组件收集槽、无人机放置盒和电机,安装板上还开设有摆放孔,摆放孔设于无人机放置盒的... 吴亚楠 梅蓉 许杰 姚杏 潘彤视频监控图像侦查之我见 被引量:4 2013年 视频监控图像侦查作为一种崭新的侦查方式,具有资源丰富,简洁高效,可互联性、直接证据性等特点。实现视频监控图像侦查需要具备的条件是:基础条件——视频监控设备,技术条件——视频监控图像处理技术,必备条件——专业图像侦查队伍,保障条件——视频监控图像侦查工作机制。现阶段视频监控图像侦查的困境主要表现在两个方面:一是视频监控基础设施建设存在的问题,二是视频监控图像侦查应用中存在的问题。 梅蓉关键词:视频监控 基于时变延迟混沌神经网络的H_∞同步保密通信 2011年 针对一类含保密信息的时变延迟混沌神经网络,提出了同结构H∞同步控制方案,在实现同步后能有效恢复出隐藏的多路明文信号。利用线性矩阵不等式方法为同结构时变延迟混沌神经网络设计了H∞同步控制器,在此基础上应用Lyapunov方法分析了同步误差的收敛性。当同步误差收敛时,可根据被动系统状态恢复出所传输的隐藏信号。仿真结果表明,该控制方案可以实现变时延混沌神经网络同步,并能恢复出多路明文信号。 梅蓉 吴庆宪 陈谋 姜长生关键词:保密通信 混沌同步 混沌神经网络 H∞控制 线性矩阵不等式 基于干扰观测器的小型无人直升机H_∞飞行控制 2019年 为了提高小型无人直升机飞行鲁棒控制性能,提出了一种基于干扰观测器的H_∞控制方法.将小型无人直升机系统分为纵向和横向通道且考虑输入干扰和外部噪声,并设计干扰观测器对外部系统产生的未知时变输入干扰进行逼近.在此基础上,利用干扰观测器的逼近输出,设计了小型无人直升机的H_∞控制器.仿真结果表明,本文方法具有良好的鲁棒控制性能. 梅蓉关键词:无人直升机 鲁棒控制 H∞控制 干扰观测器