桑文刚
- 作品数：46 被引量：250H指数：10
- 供职机构：山东建筑大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：天文地球建筑科学水利工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于全站仪的手机固定支架
- 本实用新型公开了一种用于全站仪的手机固定支架，包括支架主体、支架固定挡板和手机固定架；所述主体为板状结构，包括一体成形的主体定位环和固定架定位板；所述支架固定挡板通过支架固定螺栓设置在主体定位环上，且与全站仪瞄准镜头相适...
- 张国建 臧耿晨 付连龙桑文刚张思峰 郭广礼 姚国标 王志伟 毕京学 李怀展 孙硕 张国卿赵永谦陈明志赵同龙 孙旋昌
- 区域伪卫星增强GPS精密定位试验研究被引量：1
- 2008年
- 针对GPS在城市高楼密集区、矿山以及深山峡谷等区域,所跟踪的可见星数目少和几何分布不佳导致定位精度下降以及GPS在垂直方向定位精度较差等问题,提出伪卫星增强GPS定位方法,利用GPS和伪卫星组合观测量,提高区域定位精度。从伪卫星和GPS组合模型入手,重点研究伪卫星多路径效应误差的估算方法。实测数据进行处理与分析的结果表明,所提出的方法能有效地减弱伪卫星多路径效应产生的误差,提高系统的定位精度,特别是垂直方向的精度。
- 桑文刚何秀凤陈永奇
- 关键词：大地测量学全球定位系统伪卫星多路径效应
- 小湾水电站高边坡 GPS 形变监测数据库管理信息系统开发被引量：4
- 2005年
- 为保证小湾水电站高边坡安全而建立的全球定位系统(GPS)形变监测系统每天产生庞大的 GPS 数据，为了便于对其管理，采用面向对象的编程语言 Delphi 和面向对象的数据库 Access 开发 出具有 Windows 风格的 GPS 形变监测数据库管理信息系统，实现了 GPS 数据的入库及管理等。 以小湾二号山梁高边坡为例，介绍了该系统的特点及相关功能。
- 贾东振何秀凤桑文刚
- 关键词：形变监测数据库管理面向对象
- 简化磁力计非线性误差模型的快速校正算法被引量：1
- 2021年
- 针对传统的磁力计校正算法中存在的误差模型复杂、计算时间长、需要保持水平姿态和已知航向信息等弊端,该文从磁力计误差特性入手,推导并建立了简化的磁力计非线性等效误差模型。基于动态调整策略对传统的LM算法进行改进,并利用改进的LM算法求解误差模型,减少计算过程中的迭代次数,实现了磁力计误差的快速估计。实验表明,该方法在有效保证磁力计校正精度的前提下,迭代次数减少25%,计算速度提高了65.59%。
- 宁一鹏毕京学姚国标桑文刚郭秋英
- 关键词：非线性LM算法迭代次数
- 基于北斗和惯导融合的多模态工程机械监测方法及系统
- 本发明属于工程机械监测领域，提供了一种基于北斗和惯导融合的多模态工程机械监测方法及系统，包括采集原始北斗/GNSS观测信息和惯导加速度计和陀螺仪观测信息；基于原始北斗/GNSS观测信息和惯导加速度计和陀螺仪观测信息进行速...
- 宁一鹏柴大帅宋世杰贾祥孙英君袭肖明桑文刚范金龙杨振王坤林
- 基于精度因子几何结构的独立伪卫星布局研究被引量：11
- 2013年
- 在室内、地下及外太空等无法接收GPS信号的区域,可组建独立的伪卫星星座来取代GPS系统,以实现区域正常的导航定位功能。但伪卫星的数量与布局将直接影响独立系统导航定位的精度、可用性及可靠性,是伪卫星应用到工程实践中需要解决的关键问题之一。本文利用几何的观点推导了精度因子的另一种表达形式,基于精度因子的几何结构特征揭示卫星分布与精度因子之间的内在联系,由此提出3种导致精度因子出现奇异值的伪卫星布局结构,并通过设计的试验加以验证,最后给出独立伪卫星系统布局的设计原则。
- 桑文刚何秀凤陈永奇
- 关键词：GPS伪卫星
- 一种动态环境自适应的智能导航方法及系统
- 本发明涉及导航技术领域，提出了一种动态环境自适应的智能导航方法及系统，通过位姿先验校正图像后进行目标检测与跟踪，融合多关键帧观测下的贝叶斯滤波估计特征点动态概率，结合时间衰减因子与重投影误差动态优化特征点权重，提取静态地...
- 宁一鹏范金龙贾祥柴大帅袭肖明郭郑伟桑文刚王薇薇孙文潇蒋虎
- GPS技术在道路电子收费系统中的应用被引量：2
- 2004年
- 首先介绍了目前新加坡不停车电子道路收费系统ERP(ElectronicRoadPricing)的系统组成及现存问题 ,在此基础上 ,探讨了基于GPS定位技术的新一代ERP系统概念和实现途径。最后 ,提出了实现新一代ERP系统要解决的关键技术问题。
- 桑文刚何秀凤
- 关键词：ERP系统电子收费系统道路收费系统GPS技术系统组成
- 一种顾及巨厚弱胶结砂岩影响的地表沉陷预测系统及方法
- 本发明提供了一种顾及巨厚弱胶结砂岩影响的地表沉陷预测系统及方法，属于变形监测与沉陷控制技术领域，地表沉陷规律表征参数与巨厚弱胶结砂岩间的关系还关注较少，它们与巨厚弱胶结砂岩间的响应规律也尚不明确的问题。首先，基于BKA‑...
- 张国建王志洋付连龙郭广礼李怀展桑文刚王志伟高鑫孙硕张焱李长杰管然发
- 无人机低空摄影测量数据处理及应用
- 数据处理效率与质量将直接决定无人机低空摄影测量技术应用的广度与深度,为了使低空摄影测量技术更好地服务测绘生产,需要研究低空摄影测量数据处理方法及流程,并在此基础上探索出不同行业中低空摄影测量技术的应用模式.本文针对数字摄...
- 康玉霄桑文刚李娜李玉斌
- 关键词：无人机低空摄影测量数据处理数字正射影像数字高程模型
