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杨钧
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3
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浙江大学
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自动化与计算机技术
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合作作者
陈鹰
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林渊
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钟国庆
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桂本烜
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刘世龙
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一种深海走航式连续布放机器人
本发明公开了一种深海走航式连续布放机器人,涉及海洋地震勘探技术领域,包括机体、推进机构、布放机构及控制机构;机体用于设置于水中;推进机构设置于机体上,用于驱动机体空间上移动;布放机构设置于机体上并能够随机体移动,布放机构...
林渊
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一种拖曳动力潜航中继站装置
本发明公开一种拖曳动力潜航中继站装置,涉及海洋工程技术领域,包括:机体以及脐带缆,机体一端通过脐带缆与母船连接,另一端通过脐带缆与用于在海底进行工作的机器人连接,机体包括用于提供多向动力的推进器组;本发明中利用推进器组的...
林渊
马冬青
谭星晖
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魏立强
刘文佳
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基于工业以太网实时通信的控制系统
褚健
金建祥
冯冬芹
孙优贤
谭平
钟国庆
施一明
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杨舟
刘世龙
桂本烜
王胜
施妙华
陶力
杨钧
具体研究内容包括:1. 基于工业以太网的逻辑隔离微网段化结构根据信息的耦合的程度,采用逻辑隔离式网桥,将工业现场控制网络划分成不同的逻辑隔离式微网段,将微网段内各设备之间的通信流量限制在本网段内,避免了由于工业现场通信网...
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工业以太网
控制系统
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