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李莉莉

作品数：33 被引量：2H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 9篇智能体
  • 7篇网络
  • 6篇切换
  • 5篇搜索
  • 5篇无人机
  • 4篇通信
  • 4篇切换系统
  • 4篇人机
  • 4篇无人机群
  • 4篇机群
  • 4篇多智能
  • 4篇多智能体
  • 4篇分布式
  • 4篇分布式网络
  • 3篇事件触发
  • 3篇搜索路径
  • 3篇搜索区域
  • 3篇海域
  • 3篇安全控制
  • 2篇带宽

机构

  • 33篇大连海事大学

作者

  • 33篇李莉莉
  • 17篇岳伟
  • 15篇刘中常
  • 8篇李铁山
  • 4篇赵颖
  • 4篇梁霄
  • 3篇王丽媛
  • 2篇葛新
  • 1篇张超
  • 1篇杨欣

年份

  • 4篇2025
  • 14篇2024
  • 5篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2010
  • 1篇2006
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
应用于欠驱动ASV基于记忆的事件触发规定时间性能控制方法
本发明公开了一种应用于欠驱动ASV基于记忆的事件触发规定时间性能控制方法，包括构建预设规定时间性能函数，以根据初始条件获取轨迹跟踪约束，该函数允许自定义收敛时间，并消除了初始误差必须在性能边界内的约束问题；基于深度神经网...
赵颖卢文龙应硕硕李莉莉牛奔
多无人船切换建模与切换补偿的无扰协同动力定位方法
本发明公开了一种多无人船切换建模与切换补偿的无扰协同动力定位方法，通过将多无人船建模为切换区间二型模糊系统，其中每个无人船子系统代表多无人船在某种通信拓扑下的动态，由于通信能力受限导致部分无人船无法保持与船队的通信使每个...
李莉莉 余治林李铁山
能量约束下UAV-USV协同探索海域目标的路径优化方法
本发明公开了一种能量约束下UAV‑USV协同探索海域目标的路径优化方法，包括以下步骤：基于维诺图规划充电站的位置，使充电站集合覆盖所有的事故高发点；采用贪婪算法减少充电站的基数，从初始充电站集中选择覆盖最多事故高发点的集...
岳伟韩悦李莉莉刘中常邹存名王丽媛
考虑拜占庭攻击的多智能体网络弹性分布式在线优化方法
本发明公开了一种考虑拜占庭攻击的多智能体网络弹性分布式在线优化方法，包括：S1：初始化多智能体网络中的节点的状态；S2：建立智能体的弹性约束集，生成过滤恶意节点的约束集合；S3：获取弹性约束集中的所有正常节点的状态值的和...
李莉莉李茜李铁山滕菲
一种基于同态加密机制的分布式网络在线优化方法
本发明公开了一种基于同态加密机制的分布式网络在线优化方法，包括获取分布式网络中相互通信的智能体集合，智能体视为节点，智能体之间的通信关系视为边；初始化节点状态，设置迭代次数；对于每次迭代，对于每一个节点，节点对其状态进行...
李莉莉李茜李铁山刘中常桑红
一种基于深度强化学习的多机器人协同围捕方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的多机器人协同围捕方法，包括：建立机器人围捕逃逸环境；设计基于阶段学习机制的机器人围捕奖励函数；设计改进的MAPPO算法，改进的MAPPO算法包含多个Critic网络和多个Actor网络；...
刘中常谭显智刘田禾李莉莉岳伟
一种基于差分隐私机制的分布式在线优化方法
本发明公开了一种基于差分隐私机制的分布式在线优化方法，包括获取分布式网络中相互通信的智能体集合，将智能体集合建模为通信拓扑图，智能体视为节点，智能体之间的通信关系视为边；初始化节点状态，设置迭代次数；对于每次迭代，对于每...
李莉莉李茜李铁山岳伟庹玉龙
一种基于贪婪蚁群算法在移动自组网中进行广播的方法及系统
本发明实施例公开了一种基于贪婪蚁群算法在移动自组网中进行广播的方法方法及系统，其包括：确定信息源节点并进行广播初始化设置；对时间间隔Δt后节点的地理位置进行位移预测；寻找广播过程中信息传输路径并基于目标函数确定出当前传输...
李莉莉张晓勇岳伟
文献传递
一种基于分裂攻击的无人机群对抗方法及系统
本发明的一种基于分裂攻击的无人机群对抗方法及系统，通过获取待进行分裂的无人机群中的高连通性节点，来获取能够使得无人机群分裂的多个关键节点的组合；并通过内聚性度量指标，对基于所述关键节点的组合的分裂后的无人机群的碎片化程度...
岳伟张晓勇邹存名梁霄李莉莉刘中常王云霄
欺骗攻击下多无人船切换建模与多重补偿的无扰协同动力定位方法
本发明公开了一种欺骗攻击下多无人船切换建模与多重补偿的无扰协同动力定位方法，通过构建欺骗攻击下无人船切换区间二型模糊系统，以保证由于通信能力受限或欺骗攻击篡改邻居船数据导致部分无人船无法保持与船队的通信使每个子系统均不稳...
李莉莉 余治林李铁山
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