李智强
- 作品数:7 被引量:9H指数:2
- 供职机构:兰州理工大学更多>>
- 发文基金:甘肃省科技攻关计划“九五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术农业科学生物学更多>>
- 嗜盐作物甜菜体内Na+长距离运输及其分子基础研究
- 伍国强李善家刘海龙蔺丽媛李辉李智强王金龙
- ①课题来源与背景:盐胁迫是制约全球农作物生长和产量的主要环境因素之一。绝大多数农作物、尤其是甜土植物(glycophytes)对盐分很敏感。然而,一些盐生植物(halophytes)或嗜盐作物(natrophilic c...
- 关键词:
- 关键词:甜菜基因表达生态环境保护
- 弧焊机器人用数控焊接变位机示教系统的设计与实现被引量:6
- 2004年
- 采用微型计算机控制技术 ,设计实现了任意位置定位的数控焊接变位机的示教系统。通过示教盒上的键控、液晶显示和通讯等功能 ,实现了人机交互的功能 ;在Ms -dos操作系统下、TC3.0环境中 ,主控计算机实现了对变位机旋转、倾斜等四个方向的位置控制 ,高、中、低速控制及停止、记忆、结束等功能。通过试验证明本示教系统的功能达到了预期的设计要求 ,可完成优质高效的焊接过程。
- 李智强郭广灵樊丁石玗
- 关键词:弧焊机器人数控焊接变位机示教系统单片机
- 弧焊机器人用数控焊接变位机示教系统的研制
- 弧焊机器人用数控焊接变位机的研制是弧焊机器人柔性加工单元(WFMC)设计的重要组成部分.变位机的示教是其中的一个重要功能.该文采用微型计算机控制技术,设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教再现系统.通过试验证明研制的...
- 李智强
- 关键词:示教系统数控焊接变位机示教盒弧焊机器人
- 文献传递
- 数控焊接变位机示教杆系统的设计与实现
- 2004年
- 利用微型计算机控制技术设计实现的数控焊接变位机示教杆系统。采用PCL-724卡检测示教杆的状态来控制变位机的运动方式;通过单片机89C51将变位机的信息接收并显示在液晶显示屏上,实现定位,从而完成示教功能。
- 李智强任胜杰
- 关键词:数控焊接变位机计算机控制弧焊机器人单片机
- 弧焊机器人用数控焊接变位机示教系统的设计与实现
- 研制了机器人用数控焊接变位机,使用数学控制技术实现焊接变位机的高精度控制过程,在此基础上实现了位置示教与再现,可以使变位机在设计工作区内完成任意位置的定位,增强了数控焊接变位机对复杂工件的适应性,可以配合机器人或自动焊设...
- 石玗樊丁李智强
- 关键词:数控焊接变位机弧焊机器人示教系统数字控制技术
- 文献传递
- 弧焊机器人用数控焊接变位机示教盒系统的设计与实现被引量:1
- 2003年
- 采用微机控制技术,以W78E58单片机为核心,设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教盒示教系统.通过示教盒上的键控和显示功能,使操作者顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能.增强了数控焊接变位机对复杂工件的适应性,可完成优质高效的焊接过程.
- 石玗李智强樊丁
- 关键词:弧焊机器人数控焊接变位机液晶显示通讯模块
- 甜菜WRKY转录因子全基因组鉴定及BvWRKY10过表达载体构建
- 盐碱胁迫是制约全球作物生长和产量的主要非生物环境因素之一。在我国北方干旱和半干旱地区广泛栽培的甜菜(Beta vulgaris L.)为石竹目(Caryophyllales)黎科(Chenopodiaceae)甜菜属二年...
- 李智强
- 关键词:甜菜生物信息学碱胁迫超表达