李春树
- 作品数：63 被引量：42H指数：3
- 供职机构：宁夏大学更多>>
- 发文基金：宁夏回族自治区自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学电气工程更多>>
- “传感器原理及应用”实验课程教学案例——以“金属箔式应变片电桥性能实验”为例
- 以"金属箔式应变片电桥性能实验"为例,探讨在"传感器原理及应用"实验课程中采用"线上+线下"混合式教学模式,分别从课前预习、实验实操过程、课后报告撰写三个维度进行详细阐述。实践证明,该模式可以提高学生学习的兴趣和课堂参与...
- 李虹蔺金元王学忠李春树
- 关键词：教学案例价值观塑造
- 面向智能仓储的AGV搬运系统设计
- 2025年
- 针对传统物流产业中人工操作效率低、出错率高等问题,设计了一套面向智能仓储环境的自动引导车(AGV)搬运系统,旨在提升“货架到人”模式下的作业效率。系统融合多种传感器数据,通过基于二维码、IMU与激光雷达的联合定位技术,提升了仓储环境下的定位精度。在路径规划方面,引入改进的A*算法,并结合时间窗调度机制与动态优先级策略,实现多AGV在高密度任务条件下的协同路径优化。系统部署于iRES智能执行平台,支持与仓储管理系统(WMS)及企业资源计划系统(ERP)之间的实时通信与任务协同。所提出的AGV系统具备良好的通用性和扩展性,为电商、制造、零售等行业的智能仓储系统开发提供了可行的技术路径与工程参考。
- 崔德牛李春树马小龙冯迪黎伟
- 关键词：智能仓储AGV路径规划
- GPRS无线远程电力集中抄表系统设计被引量：2
- 2009年
- GPRS是移动提供的无线分组业务,能够很好的服务于远传抄表系统。文章针对电力系统远程集中抄表设计了基于GPRS的抄表系统,该系统结构简单,使用方便,成本低,具有很好的使用价值。
- 张兴玉李春树
- 关键词：GPRS集中抄表通信技术
- 一种自适应增强夜视图像的方法及装置
- 本发明实施例公开了一种自适应增强夜视图像的方法及装置，通过获取低照度图像的亮度场的初始值；根据所述初始值获取透射率修复函数；根据所述透射率修复函数和大气光散射物理模型对所述低照度图像进行增强处理，利用符合人眼视觉特性的曲...
- 孙学宏杨晓丽张成车进李春树刘大铭
- 文献传递
- 乳腺癌超声图像分割算法研究
- 2024年
- 针对乳腺癌超声图像分割问题,提出了一种基于掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)的算法。首先,进行了超声图像分割网络的算法设计;其次,将整理好的数据集制成COCO数据集图像分割形式,提取了训练集和测试集;最后,采用迁移学习方法对网络进行了训练,得出全部测试集的乳腺癌超声图像分割结果图,并且以Dice系数、交并比和平均类准确率为评价指标对图像分割效果进行了评估。结果表明,该算法的Dice系数达到0.91,显著提升了乳腺癌超声图像病变组织的分割精确度。
- 邬迎节李春树
- 关键词：乳腺癌超声图像图像分割
- 基于改进YOLOv8s轻量化桥梁裂缝检测
- 2025年
- 针对桥梁裂缝检测中精确度不足和处理复杂背景能力有限的问题,设计了一种基于YOLOv8s网络的改进模型。该模型通过在YOLOv8s网络的不同位置添加新模块,以提升网络的性能。首先,采用C2f_GhostNet模块替换主干网络的第2、4、6层的C2f模块,以优化特征融合并保持轻量化;其次,引入BoT3模块以增强模型对长距离依赖关系的捕捉能力;最后,采用VoVGSCSP模块替换颈部网络C2f模块来强化颈部网络中的特征融合,从而提升模型对细微裂缝的识别精度。实验结果表明,改进后的YOLOv8s模型在精确率、召回率及mAP50等关键性能指标上分别达到了83.3%、79.2%和83.6%,显著优于原始YOLOv8s模型的表现,可以满足实际检测要求。
- 马小龙李春树郭中华冯迪崔德牛
- 关键词：轻量化图像处理桥梁裂缝目标检测
- 基于多策略融合白鲸优化算法的MPPT控制被引量：1
- 2024年
- 光伏发电系统的发电效率与环境因素息息相关,极易受到影响,现有最大功率追踪算法普遍存在追踪精度不高且易陷入局部极值的问题。对此,提出了一种多策略融合的白鲸优化算法。相比白鲸算法,白鲸优化算法利用Logistic混沌映射初始化种群,改进了平衡因子和鲸落概率,提高了算法追踪速度;在勘探阶段引入柯西分布函数变异全局位置增强种族多样性,开发阶段引入自适应权重因子更新局部细节,提高了局部探索能力。最后在MATLAB/Simulink仿真平台搭建仿真模型进行验证。实验结果表明,基于多策略融合的白鲸优化算法能够追踪到全局最大功率点,并在追踪速度和追踪精度上有很大提升。
- 蒋世豪李春树常兴智
- 关键词：柯西变异自适应权重
- 太赫兹波段方向图可重构微带阵列天线设计
- 2024年
- 结合石墨烯材料在太赫兹波段下具有利于阻抗匹配、电可控的独特优势与可重构微带阵列天线高辐射效率等特点,设计了一款适用于太赫兹波段基于石墨烯材料的方向图可重构微带阵列天线。该阵列天线的天线单元在辐射贴片中嵌入石墨烯贴片充当开关,通过调节石墨烯的外加偏置电压改变开关的导通与截止状态。天线单元及阵列天线的工作频率皆为5.012 THz,天线单元在工作频率可以实现12°~24°的方向图调整,且具有良好的增益特性及抗干扰性,由天线单元组成的2×2的微带阵列天线可实现在0°~13°的方向图可重构功能,仿真结果表明,阵列天线的最大增益为12.5 dBi,最大波束宽度为51.4°,具有较好的方向性与抗干扰能力。
- 王颖李春树闫翔
- 关键词：石墨烯材料太赫兹波段方向图可重构微带阵列天线
- 一种改进的变步长随机共振数值算法被引量：3
- 2015年
- 针对绝热近似小参数随机共振方法不足,文章提出了一种改进的变步长随机共振数值算法,该方法通过调整计算步长,使随机共振方法能同时处理大、小参数信号,仿真结果表明了该算法简单可行,具有良好的应用前景。
- 李春树
- 基于语义分割的道路坑洼检测研究
- 2024年
- 道路坑洼检测对驾驶安全性、行车舒适性、路容路貌等方面都具有十分重要的意义。针对传统道路坑洼检测只能划定坑洼所在区域的大体位置,不能明确划分坑洼区域覆盖范围,视觉效果差,检测不明显等问题,本文提出了一种基于语义分割的道路坑洼检测网络。该网络在U-Net的基础上,用VggNet网络替代原始U-Net网络下采样部分,既加深了网络深度,又引入了更多的非线性因素,使网络能够更好地拟合现实数据分布,增加其泛化能力,简化了模型结构和计算过程。采用新型组合损失函数,提高了网络的收敛速度和预测精度。实验表明,相对于传统U-Net网络、PSPNet网络和Deeplab网络,所提网络的道路坑洼分割图像的平均交并比提高5.12%以上,类别平均像素准确率提高4.95%以上,准确率提高1.2%以上,召回率提高4.95%以上,提高了分割精度,对道路坑洼检测具有一定的参考价值。
- 周文彬李春树
