朱晓庆
- 作品数：128 被引量：122H指数：5
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学交通运输工程更多>>
- 载人独轮车运动学和动力学建模及其控制研究
- 只有一个轮子与地面直接接触并驱动的独轮机器人具有优越的机动性能,可以在狭窄的空间执行任务。载人独轮车是独轮机器人在交通领域中的具体应用,对于载人独轮车的研究较少,本文通过分析载人独轮车的非完整运动学约束推导出其动力学方程...
- 朱晓庆阮晓钢李威尹宝才
- 关键词：载人非完整约束动力学建模PD控制器
- 文献传递
- 一种磁悬浮自驱动双旋翼飞碟
- 一种磁悬浮自驱动双旋翼飞碟，其特征在于，由碟壳、碟舱、双旋翼系统、励磁系统以及旋翼定位系统构成，双旋翼系统中的上、下磁悬浮旋翼轮通过各自感应线圈中感应电流所产生的磁场，产生相互作用的磁力实现相对转动，实现自驱动旋转，励磁...
- 阮晓钢侯旭阳赵秉辉奥塔瓦·谢朱晓庆
- 文献传递
- 一种基于反力矩旋转机构的倒立摆系统
- 基于反力矩旋转机构的倒立摆系统，包括基座，导轨，滑块直流伺服电机，驱动轮，从动轮，皮带，摆杆支座，连接杆，摆杆，球形关节，飞轮，飞轮驱动电机、飞轮驱动电机角度编码器、传感器盒、控制单元、飞轮转动内圈、阻尼器、飞轮固定外圈...
- 阮晓钢朱晓庆左国玉侯旭阳王昱峰戴丽珍赵秉辉李亚磊高静欣
- 文献传递
- 天体软着陆中的地面安全着陆区的选择算法研究
- 针对着陆小天体过程中的安全区选择问题本文提出了一种基于二值化与形态学相结合的安全区域提取算法。首先本文提出了一种新的二值化算法用来突出图像的阴影区域与光照区域,然后利用形态学的膨胀算法对二值化后的阴影区与光照区进行膨胀,...
- 魏若岩阮晓钢李建更朱晓庆林佳OUATTARASIE
- 关键词：着陆二值化
- 文献传递
- 一发四收中低空超宽带飞行雷达
- 一发四收中低空超宽带飞行雷达，涉及生命探测雷达和旋翼飞行器技术领域。飞行雷达为旋翼飞行器上搭载超宽带生命探测雷达所构成的整体机械结构。旋翼飞行器上固定有GPS定位装置，旋翼飞行器上固定安装有一雷达发射器；在四个翼的端部分...
- 阮晓钢刘冰朱晓庆王丹阳谢瓦达哈解玮李诚候园松刘桐李元
- 文献传递
- 一种欠驱动系统同轴驱动式辅助力矩发生器
- 一种欠驱动系统同轴驱动式辅助力矩发生器，属于电磁力矩式力矩发生器，其特征在于，包括：外壳1、磁铁组2、电枢绕组3、前端盖6、电机8、电机座10，负载11，外壳与欠驱动系统同轴固定连接。本发明利用电磁感应原理，使用电机驱动...
- 阮晓钢朱晓庆马圣策于乃功龚道雄左国玉孙荣毅魏若岩林佳张晓平
- 文献传递
- 独轮机器人姿态调节系统设计与控制研究
- 独轮机器人，是一种模拟人骑独轮自行车的机器人。对于普通人，保持独轮车的平衡是一件非常不容易的事情，只有经过专业训练的的杂技人员方能掌握保持独轮机器人平衡的技巧，因而独轮机器人具有极为独特和复杂的动力学特性。独轮机器人是自...
- 朱晓庆
- 关键词：动力学建模系统设计
- 轮足一体化机器人
- 本发明公开了轮足一体化机器人，包括机身、腿、控制板、电机驱动和电池机构；四个腿沿机身的两侧对称布置；电池与控制板连接，控制板与电机驱动连接，电机驱动与电动机连接，电动机与腿连接。机器人工作时，电池为整个机器人提供动力，控...
- 朱晓庆 宫婉儒 郑忻宜 邓乔依 霍天伟刘睿
- 一种基于序列特征处理的人形机器人运动控制方法
- 本发明公开了一种基于序列特征处理的人形机器人运动控制方法，首先，采集机器人在不同任务场景下的运动数据，并进行预处理以提高数据质量。随后，采用动态更新机制提取局部运动特征，增强对短时运动变化的捕捉能力。通过自回归方法分析机...
- 朱晓庆闫子静周煜航余祉炫李奇霖刘骐源赵芙卿李梓嘉
- 基于认知发育的移动机器人自主导航被引量：4
- 2018年
- 针对未知环境中移动机器人的导航问题,基于生物学的认知和发育机理构建自主导航的认知发育模型。通过自主插入神经元节点,设计结构可动态发育的神经网络,模拟生物的发育特性达到与应用需求相匹配的网络规模。通过热力学过程模拟动物的渐近学习特性,设计认知学习算法,并从理论上证明算法的收敛性。实验结果表明,该模型可使机器人模拟动物从环境中自动获取知识、积累经验,通过认知发育具备自主导航技能。
- 蔡建羡阮晓钢于乃功于乃功朱晓庆
- 关键词：认知发育移动机器人自主导航热力学
