曾林春
- 作品数：3 被引量：25H指数：3
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 室内智能清洁机器人控制系统设计被引量：6
- 2009年
- 提出了一种基于单片机系统的家庭清洁机器人控制系统的整体设计方案,包括主控电路、执行机构控制电路以及传感器电路3个子系统,该控制系统功能完备,性能良好.
- 曹建树曾林春靳志杰
- 关键词：清洁机器人智能控制单片机系统
- 基于单片机控制的智能寻迹小车被引量：9
- 2008年
- 本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制。
- 曹建树曾林春王金涛夏云生申爱明
- 关键词：MC9S12DG128单片机传感器控制系统
- 基于Proteus和Keil接口的虚拟波形发生器仿真被引量：10
- 2008年
- 单片机的开发需要良好的软件环境支持,但目前对外围设备的仿真仍然是仿真软件的一个薄弱环节。基于Proteus强大的微处理器仿真功能和丰富的元件仿真模型,运用Keil作为软件调试界面,提出了新的虚拟波形发生器的仿真方法。虚拟波形发生器使用常用的AT89S52芯片作为微处理器,加上外围电路设计,通过VSM虚拟示波器,可以逼真地观察信号波形。这种基于Proteus和Keil软件接口的仿真方法在虚拟仪器的教学演示和实际设计等方面具有很大的辅助作用。
- 曹建树曾林春夏云生
- 关键词：单片机PROTEUSKEIL波形发生器
