徐毅
- 作品数:5 被引量:89H指数:3
- 供职机构:西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金教育部跨世纪优秀人才培养计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术军事航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 空空导弹攻击模态下的综合火力/飞行控制系统设计与仿真被引量:3
- 1999年
- 本文研究空空导弹攻击模态下的综合火力/飞行控制系统的设计与仿真问题.文中给出了系统的数学模型和仿真方法.仿真结果表明,整个系统工作性能良好,瞄准误差能很快消除,可以实现导弹攻击的自动化.整个系统的设计为综合火力/飞行系统的研究提供了方法和途径.
- 孙军纪敬忠良徐毅金德琨
- 关键词:飞行控制仿真
- 数据融合研究的回顾与展望被引量:64
- 2002年
- 本文结合近年来国内外的研究成果 ,回顾数据融合研究的发展历程 ,首先介绍了数据融合的通用处理模型和面向系统体系的处理模型 ,接着探讨了体系结构、位置融合、属性融合、态势威胁评估和应用等方面的问题 ,最后对数据融合的未来研究方向进行了展望 .
- 徐毅金德琨敬忠良
- 关键词:数据融合数据处理体系结构
- 基于扩展Kalman滤波的空基多平台多传感器数据配准和目标跟踪算法被引量:13
- 2001年
- 本文研究基于扩展 Kalm an滤波和多个空中移动平台的多传感器数据配准与目标跟踪问题 .文中首先给出了空中移动平台传感器数据配准几何坐标转换算法 ;接着将目标运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中 ,然后利用扩展 Kalman滤波方程进行估计 .Monte- Carlo仿真表明 。
- 徐毅陈非敬忠良金德琨
- 关键词:数据融合传感器数据配准目标跟踪算法
- 数据融合体系结构的设计
- 在进行数据融合系统设计时,选择适当的融合体系结构是首要工作.本文首先分析了单传感器系统的不完善性;接着,分析了数据融合的功能模块及其相互之间的关系,指出了集中式/分布式/混合式融合处理结构的优劣,最后,讨论并分析了几种典...
- 徐毅金德琨
- 关键词:数据融合体系结构多传感器
- 文献传递
- 数据融合体系结构的设计被引量:11
- 2001年
- 在进行数据融合系统设计时,选择适当的融合体系结构是首要工作。本文首先分析了单传感器系统的不完善性;接着,分析了数据融合的功能模块及其相互之间的关系,指出了集中式/分布式/混合式融合处理结构的优劣,最后,讨论并分析了几种典型的数据融合体系结构。
- 徐毅金德琨