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徐建华

作品数：33 被引量：125H指数：6
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金国家部委预研基金武器装备预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇化学工程
  • 2篇兵器科学与技...

主题

  • 6篇寻北
  • 6篇陀螺
  • 5篇导航
  • 5篇寻北仪
  • 5篇水下图像
  • 5篇图像
  • 5篇航位推算
  • 4篇里程
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇导航方法
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇水下目标
  • 3篇专家系统
  • 3篇卫星
  • 3篇卫星姿态
  • 3篇卫星姿态确定
  • 3篇目标跟踪

机构

  • 33篇北京理工大学
  • 1篇北京化工大学
  • 1篇桂林空军学院

作者

  • 33篇徐建华
  • 14篇陈家斌
  • 12篇韩勇强
  • 7篇刘星桥
  • 6篇谢玲
  • 4篇邹向阳
  • 3篇黄远灿
  • 3篇蔡琳
  • 2篇李楠
  • 2篇梁俊宇
  • 2篇张琴
  • 2篇田晓春
  • 1篇孙寿才
  • 1篇孙谦
  • 1篇李振华
  • 1篇任明荣
  • 1篇赵芸
  • 1篇李峰
  • 1篇李磊磊
  • 1篇段雪

传媒

  • 3篇北京理工大学...
  • 2篇微电子学与计...
  • 2篇仪器仪表用户
  • 1篇塑料
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇火炮发射与控...
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2025
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2011
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 6篇2005
  • 5篇2004
  • 2篇2002
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于六边形地图的路径规划方法
本发明提供一种基于六边形地图的路径规划方法，包括：生成六边形栅格地图并利用路径规划算法进行多样化寻路，与上位机进行实时通信实现发布任务、位置和路径显示等功能。本发明有效提高了点云地图在实际应用中的灵活性与便携性，同时弥补...
徐建华栾庆军杨贺淇付新航张雄飞
基于旋转不变性图像特征描述子的目标跟踪算法
本发明提供一种基于旋转不变性图像特征描述子的目标跟踪算法，包括：对同心圆的旋转不变特征进行描述，将当前帧图像之中的跟踪目标表示为的梯度行向量S，将梯度行向量S设置为跟踪目标模板，在输入下一帧图像之后，以当前帧图像之中跟踪...
徐建华豆毅庚韩勇强
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基于改进的YOLO算法的水下目标检测方法
本发明公开了一种基于改进的YOLO算法的水下目标检测方法，所述检测方法对YOLO算法进行了改进，使用1*1*4的重组层代替原来位置的2*2*1的池化层，使用损失函数对待检测目标的长宽比信息进行处理，使用改进的YOLO算法...
徐建华豆毅庚韩勇强
文献传递
基于陀螺仪及磁传感器融合的背景磁场标定方法
本发明公开了一种基于陀螺仪及磁传感器融合的背景磁场标定方法，包括：将磁传感器安装在弹体之内，磁传感器的安装点位于弹体的质心，使用陀螺仪测量载体的姿态角，根据陀螺仪初始状态的姿态角以及陀螺仪测量的姿态角计算载体坐标系，获得...
魏晨晨韩勇强徐建华王新健梁俊宇
文献传递
捷联寻北仪方位角误差分析被引量：11
2006年
应用捷联惯导系统的基本理论研究了动力调谐陀螺寻北仪在有姿态时,由于坐标不一致性和纬度的计算误差引入的寻北误差,为全方位补偿和姿态补偿提供了理论探索。仿真和实际系统结果表明,由方位角引起的方位角误差与纬度及姿态有关。
徐建华刘星桥陈家斌
关键词：自动控制技术寻北仪动力调谐陀螺
一种基于航位推算与测距信息的多节点协同导航方法
为了解决现有技术中航位推算方法的导航误差随时间或里程积累，造成设备导航精度呈现下降趋势的技术问题，本发明提出了一种基于航位推算与测距信息的多节点协同导航方法，利用定位精度较高的设备对定位精度较低的设备进行协同导航与误差校...
韩勇强 曹红叶徐建华陈家斌谢玲
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基于陀螺仪及磁传感器融合的背景磁场标定方法
本发明公开了一种基于陀螺仪及磁传感器融合的背景磁场标定方法，包括：将磁传感器安装在弹体之内，磁传感器的安装点位于弹体的质心，使用陀螺仪测量载体的姿态角，根据陀螺仪初始状态的姿态角以及陀螺仪测量的姿态角计算载体坐标系，获得...
魏晨晨韩勇强徐建华王新健梁俊宇
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单神经元自适应PID的寻北转位控制技术被引量：3
2007年
研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法。仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能满足定位精度的要求,而且具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。
邹向阳陈家斌徐建华
关键词：寻北仪单神经元自适应PID控制
一种低成本单陀螺航位推算导航方法及系统
本发明针对传统的导航系统存在的成本较高、体积重量较大、航向误差积累等问题，提供了一种低成本单陀螺航位推算导航方法及系统，该系统利用航向感应传感器(如磁传感器，亦可为偏振光传感器)提供航向参考，采用1个光学陀螺(敏感轴指天...
韩勇强田晓春李楠徐建华刘星桥
高速数据传输系统的设计与实现被引量：1
2004年
文章介绍了导航定位系统中导航计算机与搜索雷达之间的数据高速传输方法。利用89C51单片机与导航计算机实现并行数据传输和数据存储。利用单片机自带的串口实现了移位寄存器的功能,并将导航数据以2Mbps同步串行发送给搜索雷达。
徐建华刘星桥陈家斌
关键词：数据传输系统设计导航定位系统数据存储移位寄存器雷达
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