张晓宇
- 作品数:20 被引量:15H指数:2
- 供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防基础科研计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程兵器科学与技术自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 不同充汽方式下供汽系统动态特性仿真被引量:2
- 2016年
- 以供汽系统为研究对象,采用集总参数法建立相应的数学模型,进行充汽阀自动控制充汽和旁通阀自动控制充汽两种充汽方式的动态仿真。结果表明:旁通阀自动控制充汽时完成3次充放汽时间为76.3s,充汽阀自动控制充汽时完成3次充放汽时间为62.9s,充汽阀自动控制充汽时平均每次充汽时间减少4.5s;两种充汽方式关键参数在充汽阶段均维持较为稳定,在阀门切换阶段存在较大波动,但压力波动均小于0.2 MPa;相同充汽方式下,汽包压力波动<过热蒸汽压力波动<供汽母管压力波动。
- 马彪李彦军郭家敏张国磊宋福元李健曾帅张晓宇
- 关键词:数学模型动态仿真数值模拟
- 舰载导弹垂直发射运动建模及仿真研究
- 该论文以舰载垂直发射的导弹为研究对象,较系统的研究了导弹垂直发射的动态过程.对导弹的内弹道及外弹道运动全部过程进行了数学建模和利用Visual C++5.0的MFC进行仿真运算,并结合这一建模及仿真过程,利用OpenG...
- 张晓宇
- 关键词:动画仿真数学建模多媒体功能仿真系统舰载导弹
- 舰载导弹内弹道运动建模及仿真
- 1999年
- 本文介绍了建立以舰载导弹作为研究对象,把舰艇在海上的摇荡运动描述为随时间不规则变化的振荡运动,同时考虑船速、风速、推力偏心等其他一些因素的影响,利用MFC和OpenGL 三维图形库,在微机上实现交互式实时控制。
- 张晓宇黄少斌李学忠李文秀
- 关键词:舰载导弹仿真多媒体动画
- 全文增补中
- 非线性系统鲁棒控制及其在力控鳍中的应用
- 严格说来,几乎所有的实际系统都是非线性系统,在这些系统中,被控对象又不可避免地存在各种各样的不确定性,因此,我们只能基于近似描述对象的标称数学模型来设计控制系统,同时考虑系统的预期设计品质不会因为不确定性的存在而遭到破坏...
- 张晓宇
- 关键词:不确定非线性系统鲁棒控制LYAPUNOV方法HJI不等式
- 一种惯性测量单元的冗余配置结构
- 本发明公开了一种惯性测量单元的冗余配置结构,IMU1安装在正四面体的侧面1上,IMU1的底面中心与侧面1中心重合安装,IMU1的X1轴平行于BD边,Y1轴垂直于BD边,使IMU1的X1、Y1、Z1轴分别与载体坐标系的X、...
- 何昆鹏夏建邵玉萍张晓宇张庆许德新张兴智胡文彬韩继韬刘辉煜
- 文献传递
- 舰载特种起重机控制及测量技术研究
- 刘胜张晓宇张丽柯郑丽颖李芃毕晓君王建荣马忠丽杨翠娥田凯李文秀邹继刚张杰张锐曾昭龙
- 该课题根据舰载特种起重机的特点,提出了虚杆件的概念,直接将载舰视为特种起重机的一个操作臂,结合拉各朗日(Lagrange)法建立了静止和载舰横摇条件下的特种起重机本体运动学模型;另外,采用非惯性参考系下的质点运动动力学理...
- 关键词:
- 一种惯性测量单元的冗余配置结构
- 本发明公开了一种惯性测量单元的冗余配置结构,IMU1安装在正四面体的侧面1上,IMU1的底面中心与侧面1中心重合安装,IMU1的X1轴平行于BD边,Y1轴垂直于BD边,使IMU1的X1、Y1、Z1轴分别与载体坐标系的X、...
- 何昆鹏夏建邵玉萍张晓宇张庆许德新张兴智胡文彬韩继韬刘辉煜
- 文献传递
- 基于固定时间收敛的终端角约束滑模制导律设计被引量:5
- 2020年
- 为了提高导弹对目标的杀伤性,实现导弹在有界的有限时间内对目标进行成功拦截,提出一种基于固定时间收敛的终端角约束滑模制导律。首先,建立了导弹拦截目标的平面制导系统模型,将目标的机动看作未知的有界扰动;其次,应用固定时间扰动观测器对制导系统的扰动进行观测;再次,基于固定时间收敛滑模控制和固定时间扰动观测器设计终端角约束制导律,证明了制导系统的固定时间稳定性,并给出了制导系统状态的收敛域;最后,通过大量的仿真,验证了所设计的制导律能在保证精确拦截目标的同时实现对目标的指定角度打击。
- 张晓宇张晓宇张鹏郑鑫
- VISUALC++5.0中ODBC编程技巧
- 1999年
- 张晓宇黄少斌黄滨
- 关键词:程序设计VC++5.0ODBC数据库
- 船用供汽系统综合性能与运行模式仿真研究
- 船用大扰动供汽系统中锅炉向蓄热器充汽过程间歇、瞬时流量大,属于典型的非稳态系统,安全、稳定、经济运行是关键。如何综合评估供汽系统性能,继而给出充汽时间、压力稳定性、经济性等指标的合理范围是船用供汽系统设计的难点。同时,船...
- 张晓宇
- 关键词:蓄热器性能表征
- 文献传递