张旭辉
- 作品数：476 被引量：1,572H指数：24
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 掘进巷道狭长受限空间的掘锚设备避碰路径规划方法研究
- 2025年
- 针对煤矿井下狭长受限空间条件下掘锚设备协同作业过程中的碰撞检测与避碰路径规划难题,提出了基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的煤矿掘进巷道掘锚设备碰撞检测与避碰路径规划方法。利用激光雷达将巷道环境进行实时重建,在虚拟环境中建立掘进设备与钻锚设备的路径规划训练模型,在构建的掘进工作面虚拟三维场景下,采用混合层次包围盒法进行掘锚设备、钻锚设备以及掘进巷道间的虚拟碰撞检测。针对掘锚设备的运动特性,在SAC(Soft Actor-Critic)算法的基础上引入多智能体经验共享机制,提出了MAES-SAC(Multi-Agent Experience Sharing)算法,通过定义智能体的状态空间和动作空间,设计相应的奖惩机制,对智能体进行训练。仿真结果表明,相比于PPO算法和SAC算法,MAES-SAC算法平均奖励值分别提高了8.21%与7.43%,最高奖励值分别提高了0.25%与0.14%,达到最高奖励值的步数分别缩短与3.06%和6.63%,标准差分别减少了10.07%与6.99%。最后,搭建了掘锚设备避碰路径规划与碰撞感知系统实验平台,通过虚实运动同步性测试和掘锚设备避碰轨迹规划实验,验证了掘锚设备避碰路径规划的可行性和准确性,该方法为煤矿井下掘进设备群碰撞感知与协同避碰路径规划提供了新的思路,对推动煤矿井下掘进工作面智能化建设具有重要意义。
- 杨文娟张冉张旭辉张旭辉王泽尧郑西利任志腾万继成杜昱阳张寒冰
- 关键词：煤矿机器人路径规划虚实结合
- 一种煤矿井下掘进装备位姿检测系统及方法
- 本发明公开了一种煤矿井下掘进装备位姿检测系统及方法，涉及位姿检测技术领域。该系统包括：三激光指向仪模块、数据采集模块和位姿解算模块。其中，三激光指向仪模块位于待测掘进装备的后方巷道内，用于向待测掘进装备发射包括三条相互平...
- 张旭辉 杨骏豪杨文娟张超 万继成 石硕 杨红强
- 一种刮板输送机飘链故障诊断方法
- 本发明公开了一种刮板输送机飘链故障诊断方法，该方法主要通过对一种基于深度卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的声音信号识别模型进行相关分类，从而诊断出刮板输送机是否在其弯曲区段内发生飘链故障，该模型的组成主要包括...
- 马宏伟董刚南源桐张旭辉毛清华聂珍
- 文献传递
- 一种通用的虚拟操控装置数据接口及其实现方法
- 本发明公开了一种通用的虚拟操控装置数据接口及其实现方法。针对某种应用的人机交互设备上安装相应的传感器，将手柄、按键等操控动作转换为可测量的电物理量，在C++环境下通过调用数据采集卡自带的动态链接库，实现多路开关量、多路模...
- 张旭辉马宏伟毛清华王天龙夏洪波
- 文献传递
- 一种柔性轨道、跨座式综采工作面巡检机器人
- 本发明提供了一种柔性轨道和一种跨座式综采工作面巡检机器人，包括刚性轨道、连接在刚性轨道之间的柔性过度机构和连接在刚性轨道上的轨道固连机构和和布置在柔性轨道上的巡检机器人，柔性轨道上还安装有巡检机器人驱动装置。柔性过度机构...
- 张旭辉杜永刚王川伟毛清华霍鑫健樊红卫薛旭升马宏伟
- 含永磁体电磁式在线主动平衡装置自锁磁场有限元分析被引量：6
- 2017年
- 转子不平衡是旋转机械的常见故障,严重影响机器的安全稳定运行。为了通过在线无人干预方式治理转子不平衡,需要设计高品质的在线主动平衡装置。能否简单又可靠地保持平衡状态是在线主动平衡装置设计的关键问题之一,为此提出一种含永磁体的电磁平衡装置,通过永磁力来实现平衡状态的保持。设计中,磁场分布和磁通密度的合理设计是基础问题。在结构设计和永磁体选型分析的基础上,采用有限元分析方法建立了电磁平衡装置的自锁磁场分析模型,依次对永磁体性能、尺寸和气隙对磁场分布和磁密大小的影响进行研究,获得了基于自锁性能的电磁参数初步设计范围。研究工作为含永磁体电磁平衡装置的自锁性能设计、评价和优化提供了必要基础。
- 樊红卫张旭辉景敏卿马宏伟刘恒毛清华
- 关键词：转子不平衡永磁体电磁场有限元分析
- 一种煤矿工作面带式输送机高效安全运行监控方法
- 本发明公开了一种煤矿工作面带式输送机高效安全运行监控方法，包括步骤：一、布置用于监控的硬件设备；二、数据采集及传输；三、数据处理及带式输送机高效安全运行控制。本发明方法步骤简单，通过激光雷达检测煤流外轮廓的特征点数据、利...
- 毛清华毛金根王宇飞张旭辉薛旭升王川伟张勇强李晶赵健博鲁毛毛
- 文献传递
- 基于弧形结构的复合式采煤机振动能量收集装置
- 本申请涉及能量收集装置领域，尤其是基于弧形结构的复合式采煤机振动能量收集装置，包括滑轨，所述滑轨的顶部连接有限位机构，所述限位机构的一侧连接有第一弹簧。本申请通过设置弧形架和压电层，结合了两种能量转换机制，弧形架通过振动...
- 潘家楠张旭辉张佳琳
- 一种矿车制动系统
- 本发明公开了一种矿车制动系统，包括制动主体及控制系统，制动主体包括压轨机构和闸瓦抱轨混合式机构。压轨机构包括压轨刹车片、压轨导杆、导向端盖和压缩弹簧；闸瓦抱轨混合式机构包括套设在压轨导杆上的制动套；所述控制系统包括液压控...
- 马宏伟 南源桐张旭辉王川伟毛清华马琨董刚
- 文献传递
- 一种掘进机远程控制系统及方法
- 本发明公开了一种掘进机远程控制系统及方法。所述系统包括掘进机上安装的传感器、机载检测系统、机载控制器、数据通讯模块，掘进机远程监控平台，其中掘进机远程监控平台包括掘进机虚拟操控台、数据库、虚拟现实系统数据接口、掘进机控制...
- 张旭辉马宏伟王天龙权振林赵友军姜俊英曹现刚
