张广宇
- 作品数：10 被引量：7H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程化学工程更多>>
- 肺部穿刺模拟平台
- 本发明提供一种肺部穿刺模拟平台，其包括：底座；胸腔骨骼模型，其设置在所述底座的上表面；仿真肺组织模型，其设置在所述胸腔骨骼模型内且内部靠近腹腔位置具有仿真膈肌，所述仿真膈肌内设有空腔；模拟呼吸单元，其与所述仿真膈肌气路连...
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- 文献传递
- 纳米氢氧化铝改性超薄型钢结构防火涂料的研究
- 钢结构建筑因具有强度高、自重轻、性能稳定、抗震性能好、环境污染少等优点,正受到人们的青睐。但是由于钢材的耐火缺陷,所以如何减少火灾对钢结构建筑破坏的研究非常重要。在钢材上涂覆防火涂料是钢结构防火实际工程应用中最广泛且最经...
- 张广宇
- 关键词：钢结构防火涂料纳米氢氧化铝防火性能环保性
- 文献传递
- 仿真肺组织呼吸运动模拟平台
- 本发明提供一种仿真肺组织呼吸运动模拟平台，其包括：底座；仿真肺组织模型；平移机构；模拟呼吸单元；控制器；其中，所述控制器控制所述平移机构使得所述仿真肺组织模型处于连续平滑运动状态、突变运动状态或者静止状态中的一种或多种，...
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- 文献传递
- 一种基于多工位测量的机器人测量构型确定方法
- 本发明公开一种基于多工位测量的机器人测量构型确定方法，包括如下步骤：1、在离线仿真环境内，将位移测量装置放置在基座的其中一个工位处，保持测量球球心的点约束，在位移测量装置的测量空间均布3D测量球杆的姿态角，基于机器人逆运...
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- 一种基于多工位测量的机器人标定方法
- 本发明公开一种基于多工位测量的机器人标定方法，通过一个多工位基座，将3D位移测量装置切换到不同工位标定装置包括设置于机器人工作空间的测量装置，安装于机器人末端的3D测量球杆和数据处理装置。该装置解决了标定测量装置固定在延...
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- 一种带位姿感知功能的机器人底盘及其自动调节方法
- 本发明公开一种带位姿感知功能的机器人底盘及其自动调节方法，包括基座、控制系统、四个万向轮和四个电动伸缩杆，四个万向轮分别连接在所述基座的四个角上，电动伸缩杆包括电机、丝杆、行程开关、伸缩杆、外壳、位置传感器和减速齿轮组，...
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- 一种机器人底座
- 本发明公开一种机器人底座，包括基座、控制系统、四个万向轮和四个电动伸缩杆，四个万向轮分别连接在所述基座的四个角上，电动伸缩杆包括电机、丝杆、行程开关、伸缩杆、外壳、位置传感器和减速齿轮组，位置传感器测量伸缩杆的伸出位移量...
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- 文献传递
- 一种基于多工位测量的机器人测量构型确定方法
- 本发明公开一种基于多工位测量的机器人测量构型确定方法，包括如下步骤：1、在离线仿真环境内，将位移测量装置放置在基座的其中一个工位处，保持测量球球心的点约束，在位移测量装置的测量空间均布3D测量球杆的姿态角，基于机器人逆运...
- 万梓威周春琳张广宇 刘顿 曹云豪 高凯梁 张标 郭红亮
- 基于USB的医用胶片打印机数据传输系统的研究
- 通用串行总线(USB),是即插即用的新型硬件接口,以其易用性和在电脑操作系统中的可扩展性而正成长为PC与外围设备的主要接口,越来越广泛地应用于设备接口的开发.医用激光胶片打印机是现代医学影像设备的重要部分,对医学诊断起着...
- 张广宇
- 关键词：通用串行总线USB2.0数据传输FIFO存储器CPLD激光打印
- 文献传递
- 利用USB技术实现激光胶片打印机中高速数据传输被引量：3
- 2004年
- 介绍利用USB2.0技术,采用Cypress公司的EZ-USBFX2(68013芯片),构建医用激光胶片打印系统的数据传输部分,并设计相应的主机程序和设备固件,最终实现数据在PC机与激光打印机之间能够高速稳定地传输,为解决海量数据处理与高速传输要求之间的矛盾提供有效的方案。
- 张广宇倪旭翔黄恒
- 关键词：通用串行总线USB2.0数据传输FIFO存储器激光打印
