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张凯
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43
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哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大学
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一种UUV被动目标跟踪及智能机动策略仿真验证系统及方法
本发明提供了一种UUV被动目标跟踪及智能机动策略仿真验证系统及方法,属于模拟仿真技术领域。为了解决现有UUV水下被动跟踪验证一般需要进行海试试验,增加了经济成本和时间成本,且增加了UUV丢失风险的问题。本发明包括远程操控...
王宏健
张凯
黄卫权
宋少峥
黄昱童
天然竹纤维增强聚苯并噁嗪复合材料力学行为研究
当今世界由于严重的环境污染和能源短缺问题,可再生的天然纤维资源开发受到研究人员的高度关注。欧美国家一直积极引导和支持天然纤维材料和能源的大力发展。我国在《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中也将农林生物质综合开发利用作为...
张凯
关键词:
聚苯并噁嗪
天然竹纤维
文献传递
一种柴油机涂层及其制备方法
本发明公开一种柴油机涂层及其制备方法,从所述柴油机的缸盖和活塞表面向外依次包括:第三粘结层、第二粘结层、第一粘结层和陶瓷顶面层,各层的粘结采用等离子喷涂方式涂覆;所述陶瓷顶面层是内部具有柱状结构的涂层,包括钇稳定氧化锆陶...
王洋
张凯
马炳成
刘龙
一种自控温磁性纳米线及其制备方法
本发明涉及一种自控温磁性纳米线及其制备方法,属于肿瘤磁感应热疗技术领域。为解决磁性纳米颗粒产热率低和团聚的问题,本发明提供了一种自控温磁性纳米线的制备方法,其步骤包括铝箔片经阳极氧化制成铝阳极氧化微孔道模板、利用化学共沉...
张洪泉
张凯
文献传递
1-3型压电复合材料水听器的有限元分析
1-3型压电复合材料水听器具有灵敏度高和等效噪声声压级低的优点。本文采用有限元法对1-3型压电复合材料水听器进行了研究,利用ANSYS软件分析了压电相参数和聚合物相参数对1-3型压电复合材料水听器的影响。结果表明:在设计...
张凯
蓝宇
顾郑强
关键词:
1-3型压电复合材料
有限元法
水听器
杨氏模量
文献传递
黑龙江省委党校教师思想政治教育制度建设研究
党的十八大以后,党中央全面加强党的建设,将从严治党提到前所未有的高度,这对党校的工作提出了更高的标准、更严的要求,也为党校的发展提供了更宽广的舞台和更难得的机遇。在推动黑龙江全面振兴、全方位振兴的迫切关头,为党培育更多优...
张凯
关键词:
党校工作
教师队伍
思想政治教育
路径规划
文献传递
一种基于机器学习的多参数Tikhonov正则化方法
本发明提供1、一种基于机器学习的多参数Tikhonov正则化方法,其特征是,包括如下步骤:S1、数据收集:确定研究对象并收集符合场景的图片;S2、图像预处理;S3、计算最优Tikhonov正则化参数;S4、图像恢复;S5...
王宏健
罗乃夫
王钊
张凯
任镜霏
韩宇辰
文献传递
一种基于改进蚁群优化的UUV集群任务规划方法
一种基于改进蚁群优化的UUV集群任务规划方法,属于无人水下航行器自主控制技术,解决水下无人航行器集群在有限续航力和负载约束条件下求解任务规划问题时常规算法存在收敛性差、解质量不高的不足的问题。初始化蚁群算法的各项参数,按...
王宏健
鄂鑫
张凯
李本银
易冬波
牛帅
陈伟豪
程圣杰
张彦斌
一种基于改进蚁群优化的UUV集群任务规划方法
一种基于改进蚁群优化的UUV集群任务规划方法,属于无人水下航行器自主控制技术,解决水下无人航行器集群在有限续航力和负载约束条件下求解任务规划问题时常规算法存在收敛性差、解质量不高的不足的问题。初始化蚁群算法的各项参数,按...
王宏健
鄂鑫
张凯
李本银
易冬波
牛帅
陈伟豪
程圣杰
张彦斌
一种船体磁吸附式爬壁机器人
本发明提供一种船体磁吸附式爬壁机器人,包括吸盘手装置,即机架、凸轮机构、滑动导杆机构和吸盘机构;伸缩臂装置,即固定座和电动撑杆;转向装置,即肩部、短轴、轴承、锥齿轮、挡板和伺服电机;电控装置,即上三角板、限位夹、支柱、电...
张忠林
刘强
李立全
刘易
徐俊辉
张凯
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