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孙广开: 作品数：180 被引量：522H指数：14; 供职机构：北京信息科技大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划北京市自然科学基金更多>>; 相关领域：电子电信自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>

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一种具有双U型气路的软体心脏固定机器人: 本发明公开了一种具有双U型气路设计的软体心脏固定机器人，该软体心脏固定机器人首端仿生软体吸盘，通过双U型气路机构输送所需真空负压，从而实现吸附固定功能。该双U型机构内部设计两路气道和四个颗粒通入孔，为仿生软体吸盘提供负压...; 孙广开祝连庆高东董明利何彦霖李红庄炜; 文献传递

一种基于FP的磁场强度传感器及其性能测试方法: 本发明公开了一种基于FP的磁场强度传感器，包括FP本体和锥形管；所述FP本体通过螺旋弹簧固定在锥形管的内部，且FP本体通过环氧树脂与螺旋弹簧粘接；所述锥形管的尾部贯穿有FP尾纤，且FP尾纤与锥形管的连接出设置有氧树脂塞；...; 鹿利单祝连庆何巍娄小平董明利孙广开李红; 文献传递

一种用于植光纤柔性材料传感器固定结构: 一种用于植光纤柔性材料传感器固定结构，固定结构包括固定器、位移平台、旋转平台和套筒；其中，旋转平台设置在套筒上端部，旋转平台内部活动设置有移动走珠，移动走珠上端部固定设置有位移平台，位移平台上开设有位移轨道，位移轨道上滑...; 祝连庆祝航威何彦霖孙广开李红董明利何巍

机器人辅助激光超声检测系统的设计与实现被引量：15: 2017年; 为解决飞行器复合材料结构的非接触、高精度无损检测问题,提出一种基于关节型机器人的激光超声检测系统。在系统设计上,利用波长1 064nm的Nd:YAG脉冲激光器激励超声波,基于光折变效应的双波混合干涉测量系统探测超声信号,激励和探测激光全部由光纤传导至光束聚焦端口投射到被测物表面,采用精密六轴关节型机器人作为扫描执行机构进行C型扫描检测。建立了系统的实验室原型,实现了碳/环氧复合材料试样的激光超声C扫描检测,得到试样内部模拟缺陷的分布、形状和尺寸特征,验证了系统的有效性。研究结果表明,研制的机器人辅助激光超声检测系统可以实现碳/环氧复合材料内部直径1mm以上分层的检测,在飞行器复合材料构件的无损检测方面具有应用前景。; 孙广开曲道明周正干; 关键词：激光超声无损检测复合材料航空工程

浮空器柔性复合蒙皮变形光纤光栅传感方法被引量：1: 2022年; 针对浮空器气囊蒙皮变形的实时监测需求,提出了基于光纤光栅(fiber Bragg grating,简称FBG)的柔性复合蒙皮变形传感方法。根据蒙皮材料的多层结构特点及光纤光栅传感原理,设计了“光纤光栅-粘贴层-基体”的柔性蒙皮传感结构。通过对传感结构进行理论分析,得知平均应变传递效率随粘贴层剪切模量增加而增大。实验采用GD414和DP420两种不同剪切模量的粘接剂将光纤传感器粘接在柔性蒙皮表面,建立了传感解调实验系统。分析了浮空器柔性复合蒙皮变形光纤光栅传感器灵敏度及重复性,研究了两种不同胶接剂封装下光纤光栅中心波长随曲率变化的关系,结果显示剪切模量较大的DP420胶接剂封装的FBG具有良好的线性度和重复性,其灵敏度可达145.4 pm/m-1。对浮空器柔性复合蒙皮变形进行重构分析,验证了传感方法的可行性。研究结果表明,光纤光栅传感器可用于柔性复合蒙皮变形监测,在浮空器气囊蒙皮形态监测中具有广阔的应用前景。; 刘炳锋孙广开何彦霖董明利; 关键词：浮空器光纤光栅胶粘剂灵敏度

一种基于特种光纤表面膜修饰的钙离子检测光极: 为了实现对钙离子浓度的实时监测，本发明提出一种基于特种光纤表面膜修饰的钙离子检测光极。本发明采用高分子基光纤，钙离子光极端面修饰的方法，制成所需的钙离子浓度传感器。; 祝连庆郝家祺张雯何巍何彦霖孙广开李红

纳米金改善激光诱导等离子体探测方法研究被引量：3: 2019年; 针对提高激光诱导击穿光谱技术(LIBS)中等离子体的发射光谱强度的问题,提出一种在铜样品表面沉积金纳米颗粒的方法。在样品表面沉积纳米金颗粒后对铜进行激光诱导击穿(NELIBS),得到NELIBS和LIBS下的发射光谱强度增强因子、信噪比等参数。实验表明,通过在铜样品表面沉积金纳米颗粒的LIBS(NELIBS)可以有效增强等离子体辐射光谱信号强度,铜元素谱线增强因子最高可达8.01,微量元素镁元素谱线增强因子最高为6.01,且增强因子均随激光能量的增加而逐渐减小并趋于稳定;NELIBS可以明显改善信噪比,铜元素在激光脉冲能量为80 mJ时达到最优,镁元素在激光能量为50 mJ时达到最优。对谱线Cu I 521.8 nm和Mg II 279.569 nm进行洛伦兹拟合,并得到半高全宽,发现纳米金颗粒使谱线半高全宽增加,谱线Mg II 279.569 nm的半高全宽增加了165.58%,谱线Cu I 521.8 nm的半高全宽增加了30%。样品中的微量元素因谱线强度低、信噪比差而无法探测到,通过此方法可以有效提高探测能力。; 宋言明张雄雄孙广开孟凡勇娄小平; 关键词：金纳米颗粒信噪比

一种用于UR末端与柔性体操器结合的固定器: 本发明提供了一种能够把软体执行器和UR机器人末端相结合的方法，能够实现稳固软体机器人，使其安全准确地到达手术的病灶点；同时本发明顶部管道采用螺纹管的设计，便于软体执行器的拆卸。; 祝连庆祝航威何彦霖孙广开李红董明利何巍; 文献传递

一种基于三光束F-P干涉结构的心脏监测微压传感器: 为了实现对心脏脉动微压实时监测，本发明提出一种基于三光束干涉结构结合化学腐蚀制备的光纤F‑P脉动微压传感器。本发明采用光纤熔接放电，配合化学腐蚀的方法制备。先将光纤一端用40％的氢氟酸腐蚀10分钟后与另一端熔接，形成F‑...; 祝连庆郝家祺张雯何巍何彦霖孙广开李红; 文献传递

Bishop标架螺旋多芯光纤三维位形重构方法研究: 2023年; 针对多芯光纤三维位型重构问题,提出了一种基于螺旋多芯光纤和Bishop标架的三维位形重构方法。分析了基于螺旋多芯光纤和Bishop标架的三维位形重构算法原理,实验采用了螺旋多芯光纤布拉格光栅(Fiber Bragg gating, FBG)阵列传感,通过光谱漂移计算各个纤芯的应变值,并根据节点截面应变关系模型实现了纤芯曲率和扭转角解算,最后,结合Bishop迭代计算得到光纤整体位形,实现了形状重构。进行了4种形状的重构实验,最大三维重构绝对误差为3.11mm。实验结果表明,基于Bishop-HMCF的形状重构方法能够实现三维位形重构,在柔性机构末端定位和导航上具有重要的研究意义与应用价值。; 刘金方周康鹏赵昊张兴硕孙广开