孙友刚
- 作品数：84 被引量：95H指数：7
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 抑制磁浮列车悬浮系统横向冲击干扰的控制方法和系统
- 本发明涉及一种抑制磁浮列车悬浮系统横向冲击干扰的控制方法和系统，方法包括以下步骤：获取当前时刻的垂向加速度和横向加速度的采样信息；对采样信息进行高速滤波处理得到垂向加速度变化值和横向加速度变化值；判断横向加速度变化值是否...
- 徐俊起荣立军林国斌陈琛孙友刚吉文倪菲
- 文献传递
- 浮吊海上补给作业的动态特性仿真分析与研究被引量：5
- 2013年
- 浮吊在进行海上补给时,吊重绳索的下降、摆动以及船体的受迫运动,使吊重下降时很容易碰撞甲板,引发重大事故。考虑吊点处的弹性力,建立了浮吊吊物系统的动力学方程。在MATLAB平台上采用数值分析的方法,分别对吊重静止时和作业时的动态特性进行研究。结果表明绳长、海况、下降速度等对补给安全有重要影响。计算得出的吊重下降速度和位移规律,可为波浪补偿系统提供重要依据。
- 董达善孙友刚刘龙
- 关键词：浮吊动力响应
- 一种悬浮电磁铁运动控制方法、系统及存储介质
- 本发明涉及一种悬浮电磁铁运动控制方法、系统及存储介质，其中控制方法包括：步骤1：获取当前时刻悬浮传感器模块的采样数据；步骤2：获取悬浮电磁铁横向加速度的变化值；步骤3：判断悬浮电磁铁横向加速度变化值是否小于预设阈值，若是...
- 徐俊起林国斌宋一锋荣立军孙友刚
- 一种城市轨道交通能耗测量装置
- 本发明涉及能耗测量领域，具体涉及一种城市轨道交通能耗测量装置，包括测量主机，测量主机内置有处理模块、校准模块、数据采集模块以及数据传输模块，校准模块、数据采集模块以及数据传输模块均与处理模块信号连接，数据采集模块还与校准...
- 吉文高定刚倪菲孙友刚韩鹏
- 城市轨道交通接触式供电牵引装置
- 本发明公开了城市轨道交通接触式供电牵引装置，涉及轨道交通技术领域，其技术方案要点是：包括第一防抖装置、第二防抖装置、绝缘臂以及集电靴，第一防抖装置的顶部设于列车转向架的底部，第一防抖装置与绝缘臂的一端活动连接。在本发明中...
- 吉文孙友刚徐钊易芷涵高定刚徐俊起倪菲荣立军
- 磁浮列车悬浮系统电磁铁故障检测算法
- 本发明公开了一种磁浮列车悬浮系统电磁铁故障检测算法，算法包括建立磁浮列车的悬浮系统模型，并设计状态观测器；采集电磁铁信号并处理，获得残差值；比较残差值与阈值，获得磁浮列车悬浮系统电磁铁的故障信息；重构电磁铁的故障信息。构...
- 吉文张丹丹孙友刚林国斌徐俊起
- 一种磁浮列车智能振动抑制装置
- 本申请涉及磁浮列车技术领域，具体公开了一种磁浮列车智能振动抑制装置，包括磁体框架以及在磁体框架上的多个间隔布置的横梁，还包括：多个附加外框，每两个为一组分别固定在磁体框架的内外两侧平行的壁面上；两个导向座固定安置在每组附...
- 吉文孙友刚林国斌黄欢徐俊起钟再敏
- 一种基于事件触发的磁浮列车多悬浮系统预测控制方法
- 本发明提供一种基于事件触发的磁浮列车多悬浮系统预测控制方法，包括：基于磁浮列车的电磁铁参数，建立多电磁铁悬浮系统连续动力学模型；结合多电磁铁悬浮系统输入时延，基于四阶龙格‑库塔法对多电磁铁悬浮系统连续动力学模型依次进行处...
- 孙友刚张丹丹吉文徐俊起贾宁唐志远
- 一种动态弹性钳距的悬浮架模块及悬浮架
- 本发明涉及一种动态弹性钳距的悬浮架模块及悬浮架，应用于磁浮列车，悬浮架模块包括纵梁、托臂、悬浮电磁铁、直线电机、垂向滑橇、液压作动器和救援轮；纵梁沿轨道布置，在轨道方向上纵梁的两端设置有托臂，两个托臂之间连接有悬浮电磁铁...
- 孙友刚徐俊起胡伟杜志勇高定刚陈琛林国斌
- 文献传递
- 基于误差交叉耦合的多电磁铁悬浮系统滑模协同控制被引量：9
- 2022年
- 针对磁浮列车传统的单点悬浮控制方法没有考虑多电磁铁间的协调同步问题,将多电磁铁的跟踪误差交叉耦合来设计高精度的协同控制方法,在减少了多点悬浮系统的跟踪误差和同步误差的同时,提高了系统抗干扰能力.首先,通过动力学分析了考虑未知扰动的4个电磁铁(2个控制模块)悬浮系统的动力学特征;其次,针对系统中的未知扰动,引入干扰观测器来估计扰动并进行扰动补偿;然后,考虑到相邻电磁铁控制模块之间存在耦合动力学特性,设计一种误差交叉耦合的滑模协同控制器;最后,在不作任何线性化处理的前提下,证明了闭环系统的渐近稳定性.研究结果表明:通过多电磁铁的悬浮架实验证明所提方法可以考虑补偿电磁铁模块之间的协调关系,抑制扰动的影响,减小间隙跟踪误差达40%,显著减少了电磁铁之间的耦合扰动作用.
- 孙友刚孙友刚徐俊起李丰荥陈琛陈琛
- 关键词：磁浮列车干扰观测器
