姚太克
- 作品数：5 被引量：29H指数：4
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 密集模态挠性结构振动的自适应逆控制被引量：2
- 2011年
- 一般空间大型挠性结构具有模态密集和参数随特殊空间环境变化的特点,给振动控制系统的设计带来严峻的挑战。常规的固定参数控制器,能很好地解决密集模态挠性结构在相当长的一段时间内不发生变化且其模型可以较为准确获取的一类问题,但结构参数变化时控制效果变差甚至系统失稳。为此研究了密集模态挠性结构振动的自适应逆控制,在二维密集模态挠性板振动控制实验系统上,实现了扰动的有效抑制,其控制效果比固定参数控制器要好;当系统结构参数发生变化时,自适应逆控制系统能够自动重新进行在线辨识和控制器参数自适应调整,达到新状态下扰动的有效抑制。
- 王永姚太克陈光
- 关键词：挠性结构
- 一类多频线谱激励下的主动隔振控制方法被引量：6
- 2012年
- 研究了多频离散线谱激励下的主动隔振控制问题,提出一种多通道解耦的自适应前馈控制方法;采用窄带带通滤波器对多频振动信号进行解耦,通过多个并行的自收敛变步长归一化的LMS自适应滤波器构成前馈控制器,驱动一个单自由度的作动器对多频线谱振动进行隔离;该方法无需次级通道模型信息,具有结构简单、鲁棒性强的优点。在某型磁悬浮隔振器的隔振系统上进行了多频主动隔振实验,实验结果验证了该方法的有效性。
- 陈绍青王永魏璀璨姚太克
- 关键词：振动控制主动隔振
- 望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究被引量：4
- 2013年
- 为实现光学望远镜副镜姿态和焦距的自动调整,设计了3-UCR型副镜并联支撑机构.首先,运用螺旋理论计算自由度数,研究约束作用下的瞬时运动;然后,引入李群理论建立运动学模型,研究连续运动特性和最大姿态空间;最后,以1.2m口径望远镜为例,检验机构的工作空间,验证机构的运动特性,实现运动轨迹规划,并在SolidWorks软件中实现三维可视化运动仿真.结果表明:3-UCR型副镜并联支撑机构具有能改变光轴方向的两个空间转动和沿光轴轴线的一个移动自由度,满足副镜运动需求和位姿调整空间需求.
- 王永姚太克张丽敏周烽周翕
- 关键词：三自由度并联机构运动学建模可视化仿真
- 望远镜副镜的三自由度并联支撑构型研究与运动分析被引量：12
- 2013年
- 针对望远镜副镜姿态和焦距自动调整的需求,设计了副镜三自由度并联支撑机构构型,分析了它们的运动学特性并讨论了构型的选取。首先,基于约束螺旋理论,设计了对称三支链两转一移并联机构的构型;根据副镜支撑运动副尽可能少、低惯性、直线驱动等要求,选取了12种可行构型。然后,针对12种可行构型,根据驱动输入特点和支链约束特性,提出分类建模思想,并建立了统一运动学模型;引入ZXZ欧拉角法描述机构姿态,简化了姿态空间和伴随运动的表达和分析方式。最后,以1.2m口径望远镜系统为例,仿真研究了副镜并联支撑机构的伴随运动。结果表明,支链约束力线矢平行静平台的7种构型具有更小的伴随运动,不大于0.27mm。该项研究为后续的精度和刚度特性研究提供了基础。
- 王永姚太克周烽张丽敏
- 关键词：望远镜构型设计运动学建模
- 一类三自由度并联机构的特性研究与优化设计
- 随着天文学的发展，望远镜的分辨率要求越来越高，对副镜的支撑提出了更高的要求，传统的四翼梁式支撑结构可以实现自动调焦，但不能主动校正副镜的姿态，因此，设计具有两个转动一个移动自由度的副镜支撑机构，实时、稳定、高精度地调整副...
- 姚太克
- 关键词：三自由度并联机构功能模块望远镜
