公共文化服务平台

姚一飞: 作品数：25 被引量：164H指数：8; 供职机构：中国矿业大学环境与测绘学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程项目国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：天文地球矿业工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

北斗三频载波观测数据实时周跳探测与修复: 卫星原始载波观测数据的质量直接关系到了导航定位的精度和可靠性，而周跳是数据预处理的主要内容和难点.未来的导航定位系统均采用三频或三频以上的频率观测数据实现导航和定位.三频较双频观测数据可以组成更多的优良组合观测值，可以有...; 姚一飞林鹏; 关键词：周跳探测与修复

基于协方差函数的点坐标拟合推估算法: 2015年; 应用空间转换模型实现坐标系统的转换。根据转换区域内已知公共点在转换后的残差,用Reilly函数建立协方差函数。在协方差函数的基础上,拟合点坐标随机性部分的残差值。算例表明,应用协方差函数对点坐标进行拟合推估,点坐标值更趋近真值。; 陶叶青高井祥姚一飞杨娟; 关键词：协方差函数拟合推估

基于赫尔默特方差估计的不等式约束平差迭代算法: 应用先验信息建立对参数不等式形式的约束，在最小二乘准则下建立平差模型，称为不等式约束平差。技术的进步、已有测量数据的大量积累使得参数的先验信息不断丰富。如何应用先验信息建立科学的不等式约束模型，提高并改善平差精度与结果受...; 陶叶青杨娟姚一飞

基于中位数法的抗差总体最小二乘估计被引量：22: 2016年; 针对现有总体最小二乘抗差算法存在的缺陷,应用中位数法确定模型参数的初值,提出了对模型的观测向量与系数矩阵中的观测元素进行分类定权的思想,避免了中误差估计偏差与随机模型误差对等价权函数抗差性的影响。基于中位数法建立总体最小二乘抗差迭代算法,并结合算例对算法进行验证。结果表明,在相同观测样本条件下,本文提出的算法拟合的精度高于传统算法拟合的精度。; 陶叶青高井祥姚一飞; 关键词：抗差估计中位数

地图匹配辅助的KF-PF室内定位算法模型被引量：14: 2018年; 针对使用智能手机进行行人航迹推算（pedestrain dead reckoning,PDR）时航向角漂移,定位精度不高,误差累积的问题,提出了一种地图匹配辅助的卡尔曼滤波-粒子滤波（Kalman filter-particle filter,KF-PF）多重滤波算法对PDR算法进行优化。在传统PDR算法的基础上,使用KF融合陀螺仪数据和地图信息解算航向角,然后采用基于地图匹配的粒子滤波算法对轨迹结果进行处理。实验结果表明,该方法消除了航向角误差过大对定位结果的影响,在提高室内定位的灵活性的同时增强了定位的稳定性和精度,并通过地图匹配减少了传统粒子滤波采样点数,降低了运算量,使其在手机平台上实时运行成为可能。; 赵文晔高井祥李增科姚一飞; 关键词：地图匹配粒子滤波

GPS/INS紧耦合导航中多路径效应改正算法及应用被引量：11: 2014年; 针对GPS伪距观测值受多路径误差影响较大,限制了GPS/INS紧耦合导航中导航精度提高的问题,在传统静态多路径消除方法的基础上,提出了导航过程中多路径效应动态消除算法,并应用于GPS/INS紧耦合导航。首先给出了GPS/INS紧耦合导航的动力学模型和观测模型以及静态定位多路径消除的方法,通过频谱分析探究了非差观测值序列的特殊性,引入了移动窗口提取动态导航过程非差伪距观测值的多路径,最后利用实测数据验证了算法的有效性。结果表明:对比没有经过多路径改正的组合导航算法,基于伪距多路径改正的GPS/INS紧耦合导航增强了滤波融合观测值的精度,减少了多路径效应对于伪距观测值的影响,平衡了伪距观测值和多普勒观测值的权重,提高了GPS/INS紧耦合导航的直接可测参数(位置、速度)和间接可测参数(姿态)的精度,北向、东向和高程三个方向的位置误差分别减小了18.8%、25.7%,和1.5%。; 李增科高井祥姚一飞王坚; 关键词：多路径伪距

精密单点定位不等精度观测值的RKF研究: 2017年; 推导了精密单点定位含有粗差观测数据的M-LS滤波原理,对等价权阵采用三段降权函数实现抗差。从新息和残差的协方差关系出发,利用对粗差敏感的残差标准差作为抗差因子。通过迭代减弱卫星间载波残差及其抗差因子的相关性。针对载波和伪距观测值不等观测精度和不相关性,采用双抗差因子实现静态抗差卡尔曼滤波(robust Kalman filtering,RKF)。采用标准卡尔曼滤波、基于新息RKF、基于残差的增益矩阵双抗差因子RKF、基于残差的等价权阵双抗差因子RKF等4种模型,分别对一组实测数据解算分析。结果表明,基于新息RKF对精度较高的载波粗差不敏感;基于残差的增益矩阵RKF对载波较小的粗差抗差效果较差,且发生粗差历元时刻的状态参数与真值偏差较大;而基于残差构造的等价权阵双抗差因子RKF可以非常精确和高效地实现抗差,单个卫星粗差对测站位置参数影响小于1mm。; 姚一飞高井祥李增科谭兴龙; 关键词：精密单点定位残差

椭球膨胀法在地面实际球面面积计算中的应用被引量：3: 2015年; 针对由于大地高所引起的地面区域实际球面面积与其在参考椭球面上的面积不一致的问题,采用椭球膨胀法对以地面作为投影面计算地面区域实际球面面积进行研究.得到以地面区域的平均大地高为参数将其在参考椭球面上的面积改化为地面实际球面面积的实用方法.研究结果表明:该方法计算简便、精度高,面积修正的相对误差达百万分之一量级.; 刘洋高井祥姚一飞徐波; 关键词：大地高

抛物线拟合的高斯投影长度比计算方法被引量：1: 2015年; 针对传统的高斯投影长度比计算公式存在的次数高、参数多、计算过程复杂等不足,该文提出利用抛物线拟合法计算高斯投影长度比。首先,对高斯投影规律进行全面分析,得出高斯投影长度比与距离中央子午线横坐标值的变化成抛物线关系。然后,以点在高斯平面直角坐标系中距离中央子午线的横坐标值为参数计算高斯投影长度比。实验结果表明,采用该文方法计算高斯投影长度比运算简便、精度高,与传统公式计算的长度比差值在整个高斯投影带均达百万分之一量级,对完善高斯投影长度变形规律的研究以及实际计算均具有一定的参考价值。; 刘洋高井祥王坚姚一飞; 关键词：高斯投影横坐标最小二乘法

基于模糊度相关法的北斗三频载波单历元基线解算被引量：3: 2016年; 单历元基线解算一直是卫星导航定位中的热点和难点,随着北斗导航定位系统的全面组网,三频载波可以形成更多优良的组合观测值,有效地提高了单历元基线解算的精度和可靠性。本文在传统TCAR的基础上引入电离层延迟先验信息,将电离层延迟与位置参数和模糊度作为未知参数,采用最小二乘配置原理一并求解。同时,采用考虑电离层延迟影响的模糊度相关法约束模糊度搜索空间。结果表明,加入电离层延迟先验信息可以较大提高单历元模糊度固定的成功率;而采用考虑电离层延迟的模糊度相关法可以缩小模糊度搜索空间,有效地提高单历元模糊度解算的成功率和可靠性。; 姚一飞高井祥李增科谭兴龙韩厚增; 关键词：北斗最小二乘配置单历元

姚一飞

合作作者

文献类型

领域

主题

机构

作者

传媒

年份

用户反馈

姚一飞

合作作者

文献类型

领域

主题

机构

作者

传媒

年份

用户登录

用户反馈