周达天
- 作品数：22 被引量：83H指数：5
- 供职机构：北京交通大学电子信息工程学院全光网络与现代通信网教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科委项目北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 基于多传感器信息融合的列车定位方法研究
- 列车定位子系统在列车运行控制系统中起着非常重要的作用：列车定位方法的精度和可靠性是确定列车安全防护距离的重要因素，会关系到列车的运行间隔，会影响轨道交通系统的效率;列车定位方法的机理和采用的传感器是确定列车运行控制系统制...
- 周达天
- 关键词：列车运行控制系统列车定位多传感器信息融合
- 基于同步通信交换的三模冗余实现方法
- 本发明公开了一种基于同步通信交换的三模冗余实现方法，包括：分别初始化三个主机中的软件和硬件；初始化后，将三重化输入信息分别输入到三主机中；三主机基于同步通信交换方式交换各自的输入信息；三主机将交换后的输入信息依据安全表决...
- 刘波周达天郜春海唐涛
- 列车组合测速定位系统的状态自检方法
- 本发明提供了一种列车组合测速定位系统的状态自检方法，该方法包括：利用速度传感器各自的多路信息进行冗余检验，判定速度传感器状态；以雷达测量数据为参照，判定速度传感器测量状态；根据速度传感器测量数据及雷达的输出状态字，判定雷...
- 周达天刘波郜春海张建明刘江
- 地图辅助定位方法在列车定位中的应用被引量：7
- 2007年
- 地图辅助定位是使用道路地图矢量辅助其它手段进行车辆定位的一种方法。本文依据线路平纵断面特征对线路进行单调分段后,建立线路平面和纵断面数字地图数据库,然后以铁路线路平面特征辅助GPS进行列车连续定位,分别推导出直线、缓和曲线以及圆曲线区段的列车位置估算公式。在直线区段将GPS位置信息投影到实际线路上进行列车定位;在缓和曲线上,根据实测当前点曲率以及缓和曲线曲率和全长计算列车的位置;在圆曲线上,提出利用同向切线法实现列车连续定位的方法。文中还探讨了应用纵断面变坡点作为虚拟查询应答器实现单点定位的方法。最后给出列车连续定位的现场实验结果和利用变坡点实现单点定位的仿真结果,验证了方法的有效性。
- 郭保青唐涛周达天
- 关键词：列车定位虚拟应答器
- 市域与地铁贯通运营下列车周期运行图与车底周转一体化编制
- 2025年
- 随着城市群、都市圈的逐渐形成,市域铁路与地铁的贯通运营在未来轨道交通的规划建设中需要广泛考虑,其不仅能够为乘客提供直达的便利,还能够降低运营成本。为了满足跨区出行的通勤客流需求,提高乘客的直达率,并通过采用编制周期运行图以减少运营公司的工作量,需要对市域铁路与地铁贯通运营下的列车周期运行图与车底周转计划进行一体化优化。以最小化列车总旅行时间、列车总折返时间、均衡性总偏差和乘客总等待时间为目标,建立多目标混合整数非线性规划模型。对模型中的非线性约束将其线性化,并采用拉格朗日松弛算法以松弛目标函数,从而降低问题规模,使得模型易于求解。基于京雄R1线与大兴机场地铁线的“一”字形贯通线路的基础数据,设计仿真测试案例,验证模型和算法的可靠性。研究结果表明:早高峰时段内,相比于独立运营,开行贯通列车不仅能够很大程度提高跨线直达率,同时还能减少运用列车数量;贯通列车的开行使得跨线乘客的直达占比69.86%,有效提升了乘客的出行效率;在可接受时间内能够得到有效的周期运行图,并保证乘客等待时间合理。通过对市域铁路与地铁贯通运营下运行图与车底周转一体化编制的研究,为我国发展“四网融合”提供周期运行图与车底运用方面的参考。
- 王义惠巨妙玉黄雯铮任艾周达天孟令云
- 关键词：市域铁路地铁周期运行图
- 列车测速方案评价方法和装置
- 本发明实施例提供了一种列车测速方案评价方法和装置。包括：获取设定的测试场景下的列车速度的真实数据；根据需要评价的列车测速方案的测试要求，将所述真实数据转换成所述列车测速方案的测试数据，将所述测试数据传输给所述列车测速方案...
- 刘宏杰王海峰周达天张路
- 文献传递
- 微服务架构下的分布式事务解决方法
- 本发明提供了一种微服务架构下的分布式事务解决方法。该方法包括：用户客户端向前端网站服务器发起注册请求，前端网站服务器将用户的注册请求发送给用户微服务服务器；用户微服务服务器处理所述用户的注册事务事件，将用户的注册事务事件...
- 周达天黄祖真胡伟
- 文献传递
- 采用时域相关匹配信息融合的列车定位方法被引量：4
- 2006年
- 提出了一种基于陀螺和速度传感器融合的列车定位方法,通过对陀螺和速度传感器测得的列车运行的角速度和速度的计算,实时地获得航向角对里程的导数的测量值。航向角对里程的导数表征了线路曲率情况,对于一条线路,航向角对里程的导数可以被认为是固定不变的,而且可以用来与预先获得的线路数据库进行实时匹配,进而获得列车的里程值。首先根据固定门限对获得的航向角对里程的导数进行判断列车是否进入了曲线区段,即是否启动匹配过程,然后将航向角对里程的导数与线路数据库中的数据进行时域相关匹配,最后根据相关系数的大小确定匹配的结果,并用此值对单纯采用速度传感器计算的里程值进行校正。为了验证所提出的方法的效果,进行了车载的数据采集试验,通过对试验数据的离线计算和匹配获得了列车的位置。通过与单纯采用速度传感器的列车位置的比较,证明了所提出的方法的有效性和可行性,列车的位置误差被限制在有限的范围内。
- 周达天唐涛王少伟郭保青
- 关键词：列车定位信息融合陀螺速度传感器
- 基于时间冗余的一种新的切变系统的稳定条件及其算法被引量：1
- 2002年
- 提出了一种新的时间冗余的切变系统的稳定条件及其算法 .用最小 /最大持续时间和时间冗余的概念作为分析李亚普诺夫意义下稳定的条件 。
- 周达天肖扬穆建成
- 关键词：时间冗余
- 一种满足地铁秒级调整的ATO巡航速度实时优化方法
- 本发明提供了一种满足地铁秒级调整的ATO巡航速度实时优化方法。该方法包括：根据列车运行线路信息的基础参数，基于列车的当前运行状况通过映射函数计算列车的剩余时间映射；根据线路信息与列车信息的基础参数，基于列车的当前运行状况...
- 王义惠朱松巍魏国栋孟令云苗建瑞周达天
