吴才聪
- 作品数：149 被引量：824H指数：17
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划吉林省科委基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理天文地球更多>>
- 农机无人驾驶技术现状及发展前景被引量：7
- 2020年
- 近些年来,我国大力发展智能新兴产业,推动高端、先进、智能农机的研发、试验、应用推广。以农机自动驾驶技术为代表的先进、智能农机逐步开始实现产业化。农业农村部农业机械化管理司已将“指导开展无人化生产农场研究试验”纳入2020年工作要点。推进农业科技进步,开展农机无人驾驶研究是我国下一步农业机械的重要方向,也是未来我国农业的发展趋势。
- 刘婞韬李小龙徐岚俊陈华张传帅孙梦遥吴才聪
- 关键词：农业科技进步新兴产业无人驾驶自动驾驶技术
- 无人驾驶的速度控制方法、装置、无人驾驶机和电子设备
- 本发明提供无人驾驶的速度控制方法、装置、无人驾驶机和电子设备，涉及无人驾驶技术领域，无人驾驶的速度控制方法包括在规划周期开始时，获取无人驾驶机的状态信息；将状态信息输入至速度规划模型，得到速度规划模型输出的参考速度曲线；...
- 吴才聪 文龙 陈智博 吴思贤
- 面向无人驾驶农机的高精度农田地图构建被引量：10
- 2022年
- 农业劳动力短缺与成本高涨问题日益凸显,研发农机无人驾驶技术势在必行。该研究针对无人驾驶农机对高精度农田地图的需要,提出一种高精度农田地图构建方法。将地图分为地块信息层、障碍物层、作业信息层和动态感知层,并定义前两层的地图模型。针对地块信息管理,采用地块边界层为数据管理单元,定义了边界层的拓扑关系与限制信息。针对障碍物管理,并定义了不同几何属性的障碍物,分别表达形状、类型及语义等信息。同时提出了一种基于多旋翼无人机和Autoware的地图数据采集、标注与发布方法。在北京市密云区开展了地图构建试验,布设了12个检验点用于地图精度评价。结果表明,本研究制作的高精度地图的绝对定位精度优于0.1 m,平面误差的标准差小于2 cm,因建图产生的地图拉伸与压缩误差在厘米级以内。所提出的农田高精度地图架构可满足无人驾驶农机作业对地图精度的需求,可为农机作业路径规划和障碍物感知提供先验信息,降低无人驾驶应用对单机智能化的要求。
- 赵欣王万里董靓徐媛媛王科翟卫欣吴才聪
- 关键词：农业机械无人驾驶航空摄影测量
- 关于新疆高分辨率航空摄影及无人机遥感载荷试验的总体情况
- 1.本实验目的1.1利用CCD数字相机系统获取石河子部分市区和农八师某团场部分面积的航空遥感影像,经数据处理后,提取城市用地、农业土地覆盖、作物分类等相关信息,为CCD相机系统在城市与农村土地调查、利用等方面的作业飞行提...
- 童庆禧晏磊陈秀万郑兰芬秦其明焦健方俊永吴才聪赵红颖何凯
- 关键词：航空摄影高分辨率遥感载荷航迹
- 文献传递
- 基于时空信息闭环反馈理论的无人机遥感一体化控制与实时分析系统
- 晏磊杨绍文张兵秦其明焦健赵红颖曾琪明方俊永姚元洪刘岳峰杜世宏陈秀万吴才聪刘平西童庆禧
- 摄影测量仪器和系统是我国对地观测的前端，也是瓶颈。面对几十年航空胶片摄影测量我国缺乏自主产权的工业状况，项目紧紧抓住过去十年影像工业仪器进入数字化阶段，航空领域无人机平台兴起的历史契机，已我为主开展核心技术攻关，为我国全...
- 关键词：
- 关键词：无人机遥感一体化控制
- 无人机航空遥感系统集成、飞行试验与自动化应用技术
- 晏磊杨绍文张兵秦其明焦健赵红颖曾琪明方俊永姚元洪刘岳峰杜世宏陈秀万吴才聪刘平西童庆禧
- 摄影测量仪器和系统是我国对地观测的前端，也是瓶颈。面对几十年航空胶片摄影测量我国缺乏自主产权的工业状况，项目紧紧抓住过去十年影像工业仪器进入数字化阶段，航空领域无人机平台兴起的历史契机，以我为主开展核心技术攻关，为我国全...
- 关键词：
- 关键词：无人机航空遥感系统集成
- 利用XML实现SNMP配置管理的多粒度访问
- 2004年
- 为了解决SNMP大表格读取MIB信息效率低下和空行引起的系统和通讯资源浪费问题,在不破坏协议的前提下,结合一般大型网络设备的实际情况,提出了一个基于XML的SNMP多粒度访问方案.通过定义一组有效的MIB变量和一个精简的DTD文档,针对全局级、节点级和变量级不同的访问粒度,提供不同的访问机制.性能分析结果表明,该方案可以缩短系统的响应时间.
- 王利郭巧李文正吴才聪
- 关键词：简单网络管理协议配置管理可扩展标记语言
- 中国无人驾驶农机技术与机库自动泊机方法研究进展被引量：1
- 2025年
- 面对国内人口老龄化加剧、农业劳动力短缺、农村人口大规模转移及由此导致的农业人力成本上升等多重现实挑战,无人驾驶农机的研发成为核心应对策略,对于构建完整意义上的无人农场体系至关重要。该文围绕无人驾驶农机技术需求,全面综述了国内在环境感知、农业高精度地图构建、农机自主定位导航、农业全场景作业路径规划与农机跟踪控制等关键技术的研究进展。机库与田间的全自动转移作业是无人农场的关键特征之一,目标是实现农田、机耕道和机库的全场景无人化操作。目前无人驾驶农机在农田和机耕道场景下的研究已取得一定突破,但农机进入机库后的感知与自动泊机技术相对匮乏。本文重点针对无人驾驶农机在结束田间作业返回机库后的自动泊机任务,梳理了无人驾驶农机在机库内所需的感知技术和实现自动泊机任务的多种室内定位导航技术路线,最后总结了无人驾驶农机技术面临的挑战,并对未来发展方向进行展望,指出多元技术高度集成与全天候复杂环境自适应作业的无人驾驶农机是发展的重要方向,可为提高国内无人驾驶农机的广泛应用、提高作业质量和作业效率提供参考。
- 马钦唐庚宇付尊元邓鸿刚范佳宁吴才聪
- 关键词：环境感知定位导航
- 基于双频智能手机的农机协同作业方法
- 北斗农机自动驾驶系统已在我国得到广泛运用,农机协同作业调度方法在多机多工序的农机作业中起关键作用。针对不同品牌的北斗农机自动驾驶系统无法实现协同作业问题,本文提出了一种基于双频智能手机的低成本农机协同作业方法,开发了农机...
- 宋兵兵赵欣陈智博王东旭陈瑛吴才聪
- 关键词：协同作业
- 文献传递
- 精准农业多功能变量作业控制系统研制被引量：8
- 2014年
- 以ARM7系列S3C44B0X微处理器为核心,研制了一套具有变量施肥、变量喷药和变量灌溉3种作业类型的精准农业多功能变量作业控制系统。该系统由控制器、传感器和变量执行机构组成。田间作业时,在控制器工作界面上选定作业类型后,系统可提供GPS定位自动控制、推算定位自动控制和手动输入控制3种变量控制作业方式。田间试验结果表明,所研制的多功能变量作业控制系统可以控制相应机具完成4.2m幅宽的变量施肥、6.5m幅宽的变量喷药或变量喷灌作业,降低了精准农业变量作业机械的生产与维护成本,有利于精准农业技术推广与应用。
- 陈宏张书慧王丽霞吴才聪
- 关键词：精准农业ARM微处理器
