吴大舜
- 作品数：4 被引量：20H指数：2
- 供职机构：江西理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- LabVIEW虚拟仪器技术在大学实验教学中的应用被引量：15
- 2007年
- 本文简要介绍了虚拟仪器的概念及LabVIEW的特点,通过一应用实例阐述了虚拟仪器技术在实验教学中的应用。最后分析了将虚拟仪器引入实现教学的优势。
- 王祖麟吴大舜
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW实验教学
- 基于改进蚁群算法的迷宫机器人的研究
- 人类科技的不断进步使机器人技术逐渐向智能化发展,智能机器人应运而生。移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。智能机器人可以通过传感器来识别周围的环境和自身的状态,...
- 吴大舜
- 关键词：迷宫机器人路径规划蚁群算法传感器
- 文献传递
- 蚁群算法理论及应用被引量：5
- 2008年
- 蚁群算法是优化领域中新出现的一种仿生进化算法。该算法采用分布式并行计算机制,易与其他方法结合,具有较强的鲁棒性。本文首先介绍了蚁群算法的基本原理,然后讨论了蚁群算法的应用,最后评述了蚁群算法未来的研究方向和主要研究内容。该算法用于解决组合优化问题,如TSP、QAP、JSP等效果很好。
- 卢峰吴大舜曹兰
- 关键词：蚁群算法旅行商问题信息素组合优化
- 基于DSP的位置随动系统设计
- 2009年
- 研究一种以DSP TMS320F2812为主控制器,永磁同步电机为广义被控对象的位置随动系统,并提出了采用位置环、速度环、电流环的三环控制策略.详细描述了系统的设计原理与结构、硬件组成及软件的设计.
- 吴大舜眭相林邓义平
- 关键词：TMS320F2812位置随动系统三环控制永磁同步电机
