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吕鑫

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇总线
  • 2篇CAN总线
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇运动控制
  • 1篇柔性关节
  • 1篇四足机器人
  • 1篇气垫床
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式智能
  • 1篇拓扑型
  • 1篇网络
  • 1篇网络结构
  • 1篇控制模块
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇刚度
  • 1篇变刚度
  • 1篇WINDOW...

机构

  • 3篇河北工业大学
  • 1篇山东大学

作者

  • 3篇吕鑫
  • 1篇闫聪聪
  • 1篇王欣然
  • 1篇杨鹏

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于CAN总线的康复辅具控制模块
目前，我们国家人们生活质量的不断提高，医疗技术也在不断的进步。现在中国社会人口老龄化问题已经凸显出来，基本上每个家庭都有一个相对沉重的话题——老年人的病痛和护理。如何能将先进的科学技术转化为帮助弱势群体的产品，这是康复工...
吕鑫
关键词：控制模块CAN总线电机驱动
基于CAN总线的嵌入式智能防褥疮气垫床的设计被引量：4
2012年
针对家庭护理问题,设计并实现了基于CAN总线的嵌入式智能防褥疮气垫床。阐述了该智能气垫床的硬件系统设计,软件系统设计及实现方法。气垫床控制模块由AT90CAN128单片机、气垫床、压力传感器、气泵和电磁阀门等构成。采用S3C2440作为主控制模块,以WindowsCE操作系统为核心开发的人机交互界面(HMI)通过CAN总线实时传递各个功能模块命令,能够实现气垫床的预定功能,给出了实验实测数据,并且能够实现即插即用的模块化设计。
杨鹏吕鑫闫聪聪王欣然
关键词：CAN总线AT90CAN128
基于变刚度主动柔性关节的四足机器人稳定运动控制研究
柔性关节四足机器人因其在运动过程中缓冲外部冲击以及能耗优化方面的巨大优势而在四足机器人发展领域受到了越来越多的关注。针对定刚度柔性关节四足机器人在运动过程中存在的一些不足，本文进行了基于变刚度主动柔性关节四足机器人的稳定...
吕鑫
关键词：四足机器人运动控制
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