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刘洁

作品数：2 被引量：7H指数：2
供职机构：东北轻合金有限责任公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术冶金工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇冶金工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电磁搅拌
  • 1篇移动机器人
  • 1篇在线辨识
  • 1篇铸机
  • 1篇线性化
  • 1篇连铸
  • 1篇连铸机
  • 1篇结晶器
  • 1篇金属加工
  • 1篇机器人
  • 1篇级联
  • 1篇级联系统
  • 1篇跟随控制
  • 1篇反馈线性化
  • 1篇非完整
  • 1篇非完整移动机...

机构

  • 2篇东北轻合金有...
  • 1篇上海理工大学

作者

  • 2篇刘洁
  • 1篇刘子龙
  • 1篇胡少凯
  • 1篇王亚刚

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇黑龙江冶金

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
非完整移动机器人在线辨识级联路径跟随控制被引量：4
2015年
研究了一类直流电机驱动的轮式移动机器人路径跟随控制问题。轮式移动机器人模型被视为由电机的驱动方程和移动机器人的运动学方程所组成的级联系统,将电机驱动方程输出的转速作为运动学方程的输入,在线辨识驱动方程中的时变参数,将辨识结果加入到控制器中,制定出反馈线性化路径跟随控制方案,该方案同时兼顾了车体运动学模型、电机驱动模型的动态特性,使得研究结果与实际相符合。基于李亚普诺夫稳定性的证明和仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。
刘子龙胡少凯刘洁王亚刚
关键词：移动机器人在线辨识级联系统反馈线性化
电磁技术在连铸中的研究与应用被引量：3
2004年
近年来,电磁技术在金属加工、冶炼领域的应用越来越广泛。本文对该领域的研究概况、发展动态作了阐述。
王强谭枫刘洁
关键词：电磁搅拌金属加工连铸结晶器连铸机
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共1页<1>
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