刘博
- 作品数：21 被引量：47H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺化学工程更多>>
- 灵敏度增强型复合多腔FPI温度传感器、制备方法及应用
- 本发明属于光学技术领域，公开了灵敏度增强型复合多腔FPI温度传感器、制备方法及应用，在这种传感器结构中，形成了复合多腔FPI，当温度升高时，不同的干涉腔产生相反的腔长变化，即不同干涉腔对温度响应具有反相的特性，通过计算空...
- 夏凤 李元心刘博杨平
- 一种基于管道湍流漩涡对流速度的体积流量校准方法
- 本发明公开了一种基于管道湍流漩涡对流速度的体积流量校准方法，在内径为D的管道上布置阵元间距d的传感器，计算出流体的物性参数ρ密度和μ粘度，在标定装置上进行校准操作，依次记录数据标准流量、平均流速<Image file="...
- 裴锐林涵睿贾丹平刘博夏凤
- 灵敏度增强型复合多腔FPI温度传感器、制备方法及应用
- 本发明属于光学技术领域，公开了灵敏度增强型复合多腔FPI温度传感器、制备方法及应用，在这种传感器结构中，形成了复合多腔FPI，当温度升高时，不同的干涉腔产生相反的腔长变化，即不同干涉腔对温度响应具有反相的特性，通过计算空...
- 夏凤李元心刘博杨平
- 预渗入法制备衬瓷层技术研究
- 为解决氧化锆陶瓷涂层和金属基体之间结合不牢固,涂层易剥落等问题,本文采用预渗入法衬瓷技术制备陶瓷涂层,即在坯体中加入造孔剂,预烧后坯体表面形成微孔;将陶瓷复合粉料浆施于坯体表面,在未烧结前陶瓷颗粒就渗入到基体孔洞中,形成...
- 刘博
- 关键词：造孔剂
- 文献传递
- 新型光栅声发射传感器的研究
- 在航空、航天等工程领域,需要对飞行器、发动机叶片等大型装备的健康状态进行实时在线监测和评估,预测结构性质的变化和结构的损伤程度,以避免重大事故的发生,提高装备的运行安全性。因此,航空装备结构健康监测具有重大意义,已然成为...
- 刘博
- 关键词：声发射
- 不确定康复步行训练机器人的精确轨迹跟踪最优控制方法
- 本发明公开一种不确定康复步行训练机器人的精确轨迹跟踪最优控制方法，建立不确定康复步行训练机器人系统的动力学模型，构造一阶低通滤波器对影响康复步行训练机器人轨迹跟踪精度的不确定性进行整体估计，基于精确反馈线性化方法设计控制...
- 孙平周小舟薛伟霖王洲洲刘博
- 一种舰船减速齿轮副爆炸冲击试验装置
- 本发明公开了一种舰船减速齿轮副爆炸冲击试验装置，本申请中，两个腔体中分别安装一对啮合齿轮副，当冲击锤与冲击臂碰撞后，冲击臂通过键连接将冲击传递给齿轮轴A，齿轮轴A上的两个大齿轮产生瞬时转动并对与其相啮合的小齿轮产生冲击作...
- 张胜男闫明李皓川王启迪刘博
- 全方向康复步行训练机器人的输入输出线性化跟踪控制
- 在人口老龄化问题日益严重、肢体损伤和步行障碍患者逐年增多的背景下,发展康复步行训练机器人已成为迫切需要。康复步行训练机器人是一个典型的多变量、强耦合的非线性系统,一方面在跟踪过程中存在X轴、Y轴和方向角各轨迹之间的强耦合...
- 刘博
- 关键词：输入输出线性化干扰观测器
- 文献传递
- 康复训练机器人运动速度和运动轨迹同时跟踪的控制方法
- 康复训练机器人运动速度和运动轨迹同时跟踪的控制方法属于轮式康复机器人的控制领域，尤其涉及一种康复训练机器人运动速度和运动轨迹同时跟踪的控制方法。本发明就是针对上述问题，提供一种可有效提高训练者的安全性和康复效果的康复训练...
- 孙平刘博孙桐李树江薛伟霖常洪彬
- 不确定康复步行训练机器人的精确轨迹跟踪最优控制方法
- 本发明公开一种不确定康复步行训练机器人的精确轨迹跟踪最优控制方法，建立不确定康复步行训练机器人系统的动力学模型，构造一阶低通滤波器对影响康复步行训练机器人轨迹跟踪精度的不确定性进行整体估计，基于精确反馈线性化方法设计控制...
- 孙平周小舟薛伟霖王洲洲刘博
- 文献传递
