刘博
- 作品数：39 被引量：78H指数：5
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学理学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种爬壁机器人跌落保护装置及其控制方法
- 本发明公开了一种爬壁机器人跌落保护装置及其控制方法,包括底座，底座底部设有降速缓冲装置、顶部设有L形可伸缩支撑架，L形可伸缩支撑架顶部设有降落伞装置，相邻两个L形可伸缩支撑架间设有定位调距部件；降落伞装置包括设于伞盒，设...
- 卢昱杰王龙秦韬刘博赵宪忠
- 文献传递
- 全媒体视域下的跨国创新人才培养模式——以国际创业者暑期学校为例
- 2025年
- 随着全媒体时代的快速发展,信息流动延伸至“地球村”的各个角落,全球化进程加速,国际化人才培养成为高等教育的新挑战。国际创业者暑期学校作为高校育人的国际化平台,为高校创新创业教育带来新的机遇。国际创业者暑期学校GESS作为创新人才培养模式的重要表现形式,充分利用媒介资源,以线上线下联动的方式搭建长效、交互的跨国学生社交网络,共同应对世界发展难题。该模式有效促进学员个人高阶能力的提升,增强学术和文化交流的深入性、有效性和延续性,深入形成良性的影响路径,成为基于国际化创新型人才培养的双创教育发展新模式。
- 王娇楠刘博陆晓熠
- 关键词：创新创业教育
- Trefftz有限元理论及相关数值方法研究
- 作为一种新型高效的数值计算方法，Trefftz有限元法（Trefftz Finite Element Method）继承了传统有限元法和边界元法的优点而又摒弃了一些缺点，因此在国内外正在逐渐受到重视。本文主要分三部分来研...
- 刘博
- 关键词：网格畸变
- 文献传递
- 一种爬壁机器人跌落保护装置及其控制方法
- 本发明公开了一种爬壁机器人跌落保护装置及其控制方法,包括底座，底座底部设有降速缓冲装置、顶部设有L形可伸缩支撑架，L形可伸缩支撑架顶部设有降落伞装置，相邻两个L形可伸缩支撑架间设有定位调距部件；降落伞装置包括设于伞盒，设...
- 卢昱杰王龙秦韬刘博赵宪忠
- 一种带有幕墙壁面检测的清洗机器人及工作方法
- 本发明提供了一种带有幕墙壁面检测的清洗机器人，包括电磁导轨，与所述电磁导轨顶端滑动连接的活动工作平台，以及与所述活动工作平台的执行端相连接、且贴合于幕墙壁面的清洗组件；所述清洗组件包括与所述活动工作平台的执行端相连接的升...
- 王龙卢昱杰赵轩逸刘博王瑞
- 文献传递
- 球形阀体自动磨削系统关键技术研究
- 磨抛加工是水暖卫浴产品电镀前必要的生产工艺环节，大型的水暖卫浴企业基本已经实现机械臂与砂带机结合的标准化生产方式，但中小微型企业依旧在采取人工磨抛方式。在传统的水暖卫浴产业中，这样处于产业链低端、利润率微薄的中小微型企业...
- 刘博
- 关键词：砂带磨削
- 一种改性垃圾焚烧飞灰耦合矿化资源化利用的方法及应用
- 本发明涉及一种改性垃圾焚烧飞灰耦合矿化资源化利用的方法与应用，方法包括：将垃圾与硅质改性固废、掺杂剂混合并焚烧，所得焚烧产物再与硅质固废、水混合，再经消解、压制成型，最后进行二氧化碳加压矿化反应，得到矿化产品。与现有技术...
- 李晨蒋正武刘博成铭钊郦怡朱伟豪
- 车身结构件轴向压溃性能的截面优化被引量：4
- 2018年
- 针对车身被动安全设计中前纵梁耐撞性能开发,建立了描述轴向压溃性能的关键截面参数以及优化模型,研究了截面几何参数与前纵梁最大碰撞力和吸能量之间的关系,并将轻量化作为设计目标。为了提高优化结果的鲁棒性,在自主开发的优化求解器中集成了罚函数法并结合遗传算法,通过对LS-DYNA求解器的调用,实现了针对梁截面几何特征的参数化设计及优化,提高了耐撞性能。
- 刘博高云凯高云凯左文杰
- 关键词：耐撞性吸能量结构优化遗传算法
- 型钢混凝土梁的研究现状
- 为了促进中国型钢混凝土结构的研究和深入应用,通过对国内外型钢混凝土梁(SRC梁)的应用和研究相关文献的调研,本文首先介绍了型钢混凝土结构的发展简况,其次考察了型钢混凝土梁静力方面的基本力学性能的研究现状和对2本主要规程进...
- 郝德裕童乐为刘博龚海龙
- 关键词：型钢混凝土梁力学性能抗火
- 文献传递
- 基于机器视觉的建筑板材安装方法、系统和存储介质
- 本申请涉及一种基于机器视觉的建筑板材安装方法、系统和存储介质，基于机器视觉的建筑板材安装方法包括：获取目标建筑板材的第一作业图像；对所述第一作业图像进行识别，得到所述目标建筑板材的特征点；基于所述特征点得到所述目标建筑板...
- 王龙卢昱杰仲涛刘博宋广翰
