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刘博

作品数：11 被引量：8H指数：1
供职机构：上海海事大学更多>>
发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 10篇桥吊
  • 9篇吊具
  • 5篇起升
  • 4篇感器
  • 4篇摆角
  • 4篇超声波传感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 2篇电压放大
  • 2篇电压放大器
  • 2篇吊车
  • 2篇定位控制
  • 2篇桥式吊车
  • 2篇切割磁感线
  • 2篇显示装置
  • 2篇小车
  • 2篇控制计算机
  • 2篇控制系统
  • 2篇计算机
  • 2篇驾驶台

机构

  • 11篇上海海事大学

作者

  • 11篇刘博
  • 10篇徐为民
  • 9篇耿睿
  • 9篇李云林
  • 9篇马晓飞
  • 9篇丁宝宝
  • 6篇周贤文
  • 5篇褚建新
  • 4篇顾伟
  • 4篇沈爱弟
  • 1篇王胜正

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2011
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
桥式吊车的多滑模结构控制被引量：8
2012年
桥吊本质上是一类复杂的欠驱动非线性机械系统,其控制器设计具有一定的难度。本文针对桥吊绳长变化情况下的集装箱桥吊的防摇定位控制问题,提出了一种基于多滑模面的变结构控制方法,它能够在集装箱桥吊绳长变化的情况下较好地实现桥吊的防摇定位控制;另外,还讨论了所提出的控制器的防抖振问题。所提出的控制方法不需要知道桥吊数学模型的精确信息,具有结构简单,容易实现的特点,同时具有较强的鲁棒性。仿真结果证实了该控制方法的良好效果。
刘博徐为民褚建新周贤文
关键词：桥吊欠驱动系统抖振
双起升双吊具桥吊摆角测量及显示装置
双起升双吊具桥吊摆角测量及显示装置，包括有搭载平台，所述搭载平台设置于小车底部，搭载平台内有竖直设置的套筒，小车的吊绳从套筒中穿过，套筒随吊绳的摆动而摆动，套筒外壁通过弹簧组与搭载平台连接，搭载平台内还设有两个磁极组，各...
刘博徐为民周贤文李云林马晓飞耿睿丁宝宝
文献传递
一种船舶智能识别跟踪方法
本发明提出了一种船舶智能识别跟踪方法，基于计算机视觉的深度学习算法，改进了传统深度学习中的基础分类网络结构和目标的多尺度预测方法，利用Darknet网络和YOLOv3算法结合的方式实现船舶的跟踪并实时检测识别船舶类型。该...
王胜正刘博
文献传递
一种采用超声波传感器的双吊具桥吊装置及其定位方法
本发明公开了一种采用超声波传感器的双吊具桥吊装置及其定位方法，包括双吊具桥吊装置本体，其特征在于，它还包括两个超声波发生器、四个超声波接收器、一超声波信号处理器以及控制计算机；所述两个超声波发生器发出不同频率的超声波；所...
徐为民顾伟沈爱弟褚建新耿睿李云林丁宝宝马晓飞刘博
一种带有超声波传感器的多吊具桥吊控制系统及控制方法
本发明的目的在于公开一种带有超声波传感器的多吊具桥吊控制系统及控制方法，其特征在于，所述系统由位置控制单元和防摇摆控制单元组成，系统包括驾驶台、操作指令解析器、大/小车位置控制器、大/小车速度估计器、大/小车伺服驱动器、...
徐为民顾伟沈爱弟褚建新丁宝宝李云林马晓飞耿睿刘博
采用MEMS陀螺仪的双起升双吊具桥吊摆角测量装置
本实用新型为采用MEMS陀螺仪的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，包括吊具。在吊具A(5)、吊具B(11)上分别安装MEMS陀螺仪(14)和信号发送装置(15)；信号接受装置(16)和桥吊控制计算机(17)安装在小车机构(1...
耿睿徐为民刘博马晓飞丁宝宝李云林周贤文
文献传递
一种双起升双吊具桥吊摆角测量及显示装置
一种双起升双吊具桥吊摆角测量及显示装置，包括有搭载平台，所述搭载平台设置于小车底部，搭载平台内有竖直设置的套筒，小车的吊绳从套筒中穿过，套筒随吊绳的摆动而摆动，套筒外壁通过弹簧组与搭载平台连接，搭载平台内还设有两个磁极组...
刘博徐为民周贤文李云林马晓飞耿睿丁宝宝
文献传递
一种基于激光跟踪仪的双起升双吊具桥吊摆角测量装置
本实用新型公开了一种基于激光跟踪仪的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，包括两个可单独运动的吊具和操作所述吊具的控制机构，所述测量装置包括一激光跟踪仪，所述激光跟踪仪安置在所述控制机构上，所述激光跟踪仪包括反射器、跟踪头和控制...
丁宝宝徐为民周贤文耿睿李云林刘博马晓飞
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一种采用超声波传感器的双吊具桥吊装置及其定位方法
本发明公开了一种采用超声波传感器的双吊具桥吊装置及其定位方法，包括双吊具桥吊装置本体，其特征在于，它还包括两个超声波发生器、四个超声波接收器、一超声波信号处理器以及控制计算机；所述两个超声波发生器发出不同频率的超声波；所...
徐为民顾伟沈爱弟褚建新耿睿李云林丁宝宝马晓飞刘博
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双起升双吊具桥式吊车实验系统控制平台
双起升双吊具桥式吊车实验系统控制平台，包括一工控机，所述工控机并列连接有第一运动控制卡、第二运动控制卡和第三运动控制卡，第一运动控制卡通过四台并联的伺服电机与大车连接，大车通过同步感应尺与第一运动控制卡连接；第二运动控制...
李云林徐为民周贤文马晓飞刘博丁宝宝耿睿
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