刘剑敏
- 作品数：5 被引量：60H指数：4
- 供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 并联机构在多维减振平台中的应用研究被引量：13
- 2007年
- 介绍了将并联机构应用于多维减振平台的主体机构的意义和方法,以三平移并联机构为例,验证了并联机构应用于多维减振的可行性,并列举了部分适于做多维减振平台的多自由度机型.总之,基于并联机构的多维减振平台系统是多维减振领域里的新理念、新突破,且具有结构简单,机型紧凑,精确度高,部分或完全解耦的机型易于控制等特点,为研究多维振动的问题提供了新思路。
- 许子红马履中刘庆波仲栋华刘剑敏
- 关键词：并联机构
- 3-PUU并联机构激振台设计与仿真被引量：6
- 2008年
- 为解决传统激振台不能实现多维同时振动的问题,基于并联机构组成原理,设计了用于中小型试验件振动测试的并联机构激振台,分析了3-PUU型三维纯平移并联机构的运动特性,通过计算得出了正、逆解析解。在ADAMS中建立该并联机构的虚拟样机模型,并通过仿真验证了并联机构激振台的可行性。
- 仲栋华马履中许子红刘剑敏
- 关键词：并联机构仿真虚拟样机
- 空间四自由度并联机器人的智能化型综合被引量：3
- 2008年
- 基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法。用VB编程实现空间四自由度并联机器人机构的型综合,并以两平移两转动并联机器人为例进行型综合,达到了型综合自动化的目的。
- 刘剑敏马履中
- 关键词：并联机器人型综合
- 组合秤组合模型对定量误差影响研究被引量：10
- 2006年
- 定量准确度和定量速度是组合秤的重要性能指标,在满足定量准确度和定量速度的前提下,针对不同物料的给料性能,如何选择组合秤的漏斗总数,在尽可能低的成本下实现组合定量,是组合秤研制关键。通过分析不同物料在固定的时间、料厚和供电电压下给料漏斗每次加料质量分布,采用概率统计理论和计算机仿真方法研究不同漏斗总数及不同组合模型对组合定量误差的影响,从而寻找到合适的漏斗总数,为组合秤的研制和漏斗配置提供决策依据。
- 邓志辉张西良刘剑敏赵洪明
- 关键词：组合秤
- 振动筛两平移两转动并联机构的运动学分析被引量：29
- 2008年
- 为适应不同作物清选的需要,提出了一种可满足多种作业需要的空间振动筛思想,并设计了该振动筛的主体机构。该振动筛采用四自由度并联机构作为主体机构,能方便地调节振动筛的振幅和振动方向。该并联机构包含4条支路,其中2条支路为R-R-P型结构,另外2条支路为R-R-R-R-P型结构。以该机构的动平台为振动筛的筛面,能实现2个方向的移动,以及绕2个方向轴线的转动。应用转换矩阵对该机构进行运动学建模,并给出了该机构运动学的正解和反解。结果表明可以将此机构应用于振动筛。
- 刘剑敏马履中许子红仲栋华冯时佳
- 关键词：振动筛并联机构运动学分析
