您的位置： 专家智库 > >

龙建军

作品数：72 被引量：167H指数：7
供职机构：深圳市第二人民医院更多>>
发文基金：广东省医学科学技术研究基金国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇期刊文章
  • 24篇专利
  • 6篇会议论文

领域

  • 45篇医药卫生
  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 18篇卒中
  • 17篇脑卒中
  • 14篇偏瘫
  • 11篇康复
  • 10篇机器人
  • 9篇关节
  • 8篇偏瘫患者
  • 7篇步态
  • 5篇脑卒中偏瘫
  • 4篇卒中患者
  • 4篇进食
  • 4篇颈部
  • 3篇导管
  • 3篇重复经颅磁刺...
  • 3篇卒中后
  • 3篇踝关节
  • 3篇箱体
  • 3篇量表
  • 3篇疗法
  • 3篇脑卒中后

机构

  • 69篇深圳市第二人...
  • 11篇山东中医药大...
  • 7篇广西科技大学
  • 5篇广东铭凯医疗...
  • 3篇华南理工大学
  • 3篇广东科技学院
  • 2篇深圳市迈步机...
  • 1篇湖南中医药大...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇香港城市大学
  • 1篇哈佛医学院
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇深圳市大鹏新...
  • 1篇宁波市第九医...

作者

  • 69篇龙建军
  • 57篇王玉龙
  • 25篇朱晓龙
  • 20篇陈文生
  • 13篇王光益
  • 13篇王玉珍
  • 11篇吕星
  • 10篇王春宝
  • 7篇李小萍
  • 7篇陈晓燕
  • 7篇李旭辉
  • 7篇李华
  • 4篇韦建军
  • 4篇骆伟
  • 4篇翟浩瀚
  • 4篇潘小华
  • 4篇王晓东
  • 4篇袁健
  • 3篇吴正治
  • 3篇黄美玲

传媒

  • 11篇深圳中西医结...
  • 6篇中国康复医学...
  • 3篇中国康复医学...
  • 2篇中国康复
  • 2篇机电工程技术
  • 2篇中国组织工程...
  • 2篇康复学报
  • 2篇广东省康复医...
  • 1篇心血管康复医...
  • 1篇海南医学院学...
  • 1篇中华物理医学...
  • 1篇华西医学
  • 1篇重庆医学
  • 1篇现代实用医学
  • 1篇中西医结合心...
  • 1篇中华神经医学...
  • 1篇中国医学工程
  • 1篇神经损伤与功...
  • 1篇中华现代护理...
  • 1篇广西科技大学...

年份

  • 1篇2026
  • 3篇2025
  • 5篇2024
  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 10篇2021
  • 10篇2020
  • 13篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2010
  • 2篇2007
  • 4篇2006
共 72 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
进食机
本发明提供了一种进食机，包括：箱体，箱体上开设有流食进口及流食出口，流食进口与流食出口均靠近箱体底部设置，且流食出口高于流食进口；搅拌装置，设于箱体上，用于对箱体内部的流食进行搅拌；第一导管，包括导管进口和导管出口，导管...
朱晓龙王玉龙龙建军陈文生李旭辉佘江建
文献传递
一种进食温度监测装置
本实用新型属于医疗设备领域，公开了一种进食温度监测装置，包括控制模块、传感模块、显示模块、报警模块、电源模块以及输入模块；电源模块根据输入电源生成第一电源以对控制模块、传感模块、报警模块以及显示模块进行供电，输入模块获取...
李华王玉龙朱晓龙聂晓云梁伟容龙建军陈文生吕星陈晓燕王光益
文献传递
迟发型鸟氨酸氨甲酰基转移酶缺乏症并发肝性脑病行肝移植术的康复:1例报告
2023年
鸟氨酸氨甲酰基转移酶缺乏症(ornithine transcarbamylase deficiency,OTCD)是一种罕见先天性代谢异常疾病,发病率为1/80000—1/56500[1]。该病临床表现复杂,病情严重程度各异,可表现为神经认知缺陷、共济失调、行为和情绪问题及肝功能损害等,严重者可并发肝性脑病(hepatic encephalopathy,HE)、急性肝衰竭等[2]。肝移植能够弥补自身基因缺陷,纠正代谢、改善预后,近年来成为治疗OTCD的有效方法[3]。
张清芳王玉龙刘铨权李冬霞周明超龙建军
关键词：先天性代谢异常共济失调肝性脑病基因缺陷
深圳市康复医疗质量现场调查结果总结与分析被引量：1
2020年
目的调查深圳市各级医疗机构康复医学科的医疗质量,对问题进行总结和分析,以促进该市康复医疗质量的持续改进与提高。方法 2019年9月-11月在深圳市53家医疗机构的康复医学科进行现场调查,采用专家现场打分的形式,内容包含执业能力、建章立制、知识与技术、监督反馈、医院感染控制共5个维度。对医疗质量基本情况进行描述,对不同等级医院的康复医学科各维度得分及总分进行差异性分析。结果深圳市各级医院康复医学科医疗质量平均得分为(83.98±8.28)分,三级医院平均得分为(85.61±7.02)分、二级医院平均得分为(84.54±7.83)分、一级医院平均得分为(77.55±10.60)分,差异有统计学意义(P<0.05)。从标准得分来看,监督反馈维度得分最高[(95.75±6.50)分],知识与技术维度得分最低[(77.27±14.64)分]。结论深圳市康复医疗质量整体有待提高,在管理制度和人才培养机制方面需进行探索与完善。
高焱王玉龙陈文生龙建军欧阳佩佩程杨
关键词：康复
婴幼儿腹泻推拿手法智能培训机器人研发
2024年
婴幼儿腹泻为中医学优势病种之一,传统推拿教育医师成长速度慢,需要创新的训练平台与方法。本研究采用医学和工学相结合的方法,研发面向婴幼儿腹泻推拿手法的智能培训机器人。通过分析中医推拿的重要穴位、基本操作手法,利用薄膜式压力传感器和肌电信号检测装置(EMG)建立推拿手法信息检测,搭建机器人本体。通过控制变量法分析推拿的力度、位置、角度和EMG信号的关系,成功研发出智能推拿培训机器人。本研究研发的智能培训机器人充分模拟了婴幼儿腹泻的生理特征,满足了推拿操作手法应用的基本穴位,能有效采集训练过程数据,提高训练效率。
王光益王春宝段丽红刘铨权龙建军李旭辉朱晓龙王玉龙
关键词：婴幼儿腹泻中医推拿神经网络算法信息检测
下肢外骨骼机器人对脑卒中患者时空步态影响的Meta分析被引量：4
2023年
目的:采用Meta分析法探讨下肢外骨骼机器人对脑卒中患者时空步态的影响。方法:计算机检索国内外数据库有关于下肢外骨骼机器人对脑卒中患者步态功能恢复的随机对照研究。以步长、步速、步频、步宽、步行周期、步态时相为结局指标,使用Cochrane手册5.1.0进行偏倚风险评估工具和改良Jadad量表对纳入文献进行质量评价。运用Revmen5.4和Stata 17.0软件进行统计学分析。结果:最终纳入15篇文献,共713例患者。Meta分析结果显示,与对照组相比,试验组的步长[MD=2.61,95%CI:(1.79,3.44),P<0.0001],步速[MD=0.08,95%CI:(0.07,0.09),P<0.0001],步频[MD=6.10,95%CI:(3.67,8.53),P<0.0001],步宽[MD=-2.22,95%CI:(-2.93,-1.51),P<0.0001],步态时相[MD=-0.08,95%CI:(-0.11,-0.06),P<0.0001],合并效应有显著差异,并有统计学意义。步行周期显示与对照组相比没有显著差异,[MD=-0.01,95%CI:(-0.37,0.35),P=0.94]。亚组分析结果表明,基于平台训练的机器人与对照组相比更好地改善了步长、步速、步频。下肢外骨骼机器人对病程<6个月的患者,干预效果良好,且治疗周期越长效果越明显。结论:下肢外骨骼机器人能更好地改善卒中患者的时空步态参数,提高步行能力。
洪雅晴刘铨权张清芳段丽红柯美华支亮龙建军
关键词：脑卒中META分析
基于GABP神经网络的双段柔性机器人末端位置控制研究
2025年
绳驱式脊柱状连续体机构实际弯曲形态与标准圆弧形状存在偏差,建立精确的运动控制模型困难。针对双段式六软轴驱动的蛇形仿生柔性机器人结构,通过融合遗传算法与反向传播神经网络GABP,研究双段式柔性机器人末端位置精确控制问题。通过SolidWorks和ADAMS联合仿真,建立柔性机器人末端的X、Y、Z坐标和6根软轴的拉伸长度的映射数据库,利用数据库分别训练了标准反向传播BP神经网络和GABP神经网络模型,并且优化模型参数。最后设计机器人末端运动轨迹,使用BP和GABP神经网络模型分别通过ADAMS仿真平台和模型机上验证柔性机器人末端位置精度。结果表明:标准BP和GABP模型都可以实现柔性机器人末端的位置控制,融合了遗传算法的神经网络模型(最大误差:ε_(x)=0.73 mm, ε_(y)=0.78 mm, ε_(z)=1.96 mm)相对于标准BP神经网络模型(最大误差:ε_(x)=3.13 mm, ε_(y)=1.78 mm, ε_(z)=1.96 mm)在控制柔性机器人末端运动的位置精度得到了显著提升。
张治刘铨权董佳祥段丽红王春宝王春宝龙建军韦建军
关键词：柔性机器人
肌肉能量技术结合常规康复训练对急性落枕的疗效观察被引量：1
2019年
目的探讨肌肉力量技术(muscle energy technique,MET)治疗急性落枕的疗效观察。方法选取84例急性落枕患者随机均分为两组,对照组采用冷疗5～10分钟,无热量微波,中频电刺激,牵引,针灸治疗的方法,观察组在其基础上采用肌肉力量技术进行治疗,对两组患者治疗前后的疼痛(VAS)评分,并比较两组患者的颈椎关节活动度(ROM)。结果治疗3d后,试验组里落枕患者的前屈、后伸、左侧屈、右侧屈、左旋、右旋活动度显著优于对照组,且两组患者治疗后观察组患者的疼痛感评分仅为(2.06±1.02)分,显著低于对照组。且P <0.05具有统计学意义。结论肌肉力量技术应用于落枕患者,对关节活动度,疼痛,肌力各项指标改善明显。
王光益龙建军朱晓龙陈文生王玉龙
关键词：疼痛评分
脑卒中偏瘫患者膝关节运动控制训练对步态的影响被引量：7
2018年
目的:通过对膝关节运动控制训练来探究脑卒中对偏瘫患者步态的影响,从而确定其临床康复治疗的对策。方法:选择深圳市第二人民医院2015年3月至2017年12月确诊为脑卒中所致步态异常的40例患者,随机分为观察组及对照组,各20例。观察组患者进行针对性的膝关节控制性训练,对照组进行常规体能训练(PT)、起立床、行走等整体训练。治疗前后采用Fugl–Meyer运动功能评价法进行康复评估。结果:两组患者治疗后Fugl–Meyer步行能力总分、平衡功能评分、左右步幅差、步速比较,Fugl-Meyer运动功能评分步行能力为治疗组为(25.35±7.52),对照组为(20.53±3.45)分;平衡能力为治疗组为(10.43±2.99)分,对照组为(8.98±3.18)分;左右步幅差(cm)为治疗组(3.45±2.70)cm,对照组为(8.71±4.35)cm;步速(m·s-1)为治疗组(0.68±0.34)分,对照组(0.44±0.29)分,评估结果差异具有统计学意义(P<0.01)。结论:通过对偏瘫患者的膝关节控制性训练,可以显著改善步态,提高患者的步行能力。
龙建军陈文生刘铨权尚万峰王春宝段丽红王玉龙
关键词：脑卒中偏瘫步态训练
下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态参数的影响被引量：12
2021年
目的:探索下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态时空参数的影响。方法:选取偏瘫患者30例,机器人组:15例患者除日常训练外还需每日穿戴外骨骼机器人训练1h,对照组:15例患者进行日常康复训练。从两种角度对患者步态及康复效果进行分析:一是利用SPSS软件对机器人组患者的助力等级数据进行分析,通过配对样本t检验的方法比较患者首末次的康复状态。二是采用IDEEA?运动捕捉系统对包括步速、步频、步行周期等步态时空参数进行采集,分析患者首末次评估的数据差异。结果:与不穿下肢外骨骼机器人行走相比,机器人组患侧助力等级明显降低,步速明显变快,支撑相时间明显减短,具有显著性差异(P<0.05)。结论:下肢外骨骼康复机器人能够有效改善偏瘫患者步态。
龙建军王玉龙王同叶晶陈功刘铨权王春宝
关键词：偏瘫
全选 清除 导出
共7页<1234567>
聚类工具0