马竞
- 作品数：31 被引量：10H指数：1
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程建筑科学文化科学医药卫生更多>>
- 一种助力式踝关节外骨骼
- 本实用新型涉及一种助力式踝关节外骨骼，包括脚蹬、小腿外骨骼和气缸，气缸壳体一端与脚蹬铰接，活塞杆的端部与小腿外骨骼铰接，小腿外骨骼上设有上绷带穿装结构；脚蹬包括底板，底板上设有压力传感器和下绷带穿装结构；该踝关节外骨骼还...
- 周熙林柏岑宋雪柯冉东升张玉龙卫洪涛马竞陈宏业张亚蕾
- 文献传递
- 一种可变构水陆空多栖无人机
- 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种可变构水陆空多栖无人机，解决现有无人机多环境适应性不足及复杂环境通过性差的问题。该无人机包含控制箱、动力臂、拉杆组和浮水支架四大核心模块：控制箱通过转轴组实现多向转动，集成飞控、供气系...
- 武明信孙昊天杨启航李晓洋马竞王利霞李倩
- 墙面施工装置
- 本申请公开了一种墙面施工装置，涉及建筑施工技术领域。墙面施工装置包括承托机构、移动机构和连接机构，所述承托机构包括旋转组件和摆动组件，所述摆动组件连接墙砖并带动墙砖的相对两端向靠近或远离所述旋转组件的方向移动，所述旋转组...
- 卫洪涛高佳琪张坤鹏孔丹华蔡守宇马竞唐英豪丘京江张玉东王伟李姿琳张啸天卫祉元卫佩茹朱明甫卫荣汉
- 一种用于万能试验机的小型快速升降温试验装置
- 本发明涉及一种用于万能试验机的小型快速升降温试验装置，包括高低温试验箱、夹具、制冷组件和PLC控制系统，高低温试验箱底部设有热电偶，高低温试验箱的壳体从外至内分为三层，外层为保温层、中层为电加热层、内层为金属层，高低温试...
- 马竞 徐瑛琪王利霞赵娜
- 文献传递
- 一种基于电磁弹簧的智能减振器设计与研究被引量：1
- 2022年
- 针对现有参数可调式减振器结构的不足之处,设计了一种基于电磁弹簧的智能减振器,该减振器采用动力吸振器原理,可通过自主调节自身频率以适应多种工况。首先,设计了一种新型的电磁弹簧结构,通过仿真优化了电磁弹簧的结构,确定了电磁弹簧模型;然后,基于该电磁弹簧模型,设计了一种刚度可调的智能减振器装置,并对该智能减振器装置的减振性能进行了建模分析,讨论了附加刚度与电流之间的关系;最后,通过搭建测振系统平台,对智能减振器的减振性进行了实验测试,并将其结果与仿真结果进行了对比,分析了误差产生的原因。研究结果表明:在0~5 A的电流条件下,智能减振器的频率可调范围在14 Hz左右,具备宽频最优指标减振功能;在平衡位置附近,电磁弹簧的刚度线性化程度较好,线圈中电流与附加刚度呈近似线性关系;智能减振器仿真与实验数据具有较好的一致性;与普通减振器相比,在较宽的频域内,该智能减振装置均有良好的减振效果。
- 卫洪涛宋雪柯王振宁李亚鹏马竞王鹏
- 一种具有多抓取模式的软体机械手
- 本申请实施例提供一种具有多抓取模式的软体机械手，属于机器人技术领域，包括：主驱动单元、与驱动单元连接的抓取单元、柔性吸盘以及第一、二驱动泵；所述主驱动单元由两个舵机组成，通过卷线运动带动中间连接部实现弯曲或伸直形态；所述...
- 武明信高凡淇梁韶何洋马竞王利霞李倩
- 泰国学生学习汉语定语和状语的偏误分析与教学策略
- 本文通过搜集泰国学生的相关语料,参考国内外已有的相关研究,运用语言对比,偏误分析,中介语理论等,比较了汉泰两种语言中定语、状语的基本结构和它们在句法功能上的区别,具体地分析了现代汉语现代泰语这两种语言中修饰语即定语和状语...
- 马竞
- 关键词：汉语定语教学策略偏误分析
- 一种基于双目视觉的物体3D建模装置及方法
- 本发明公开一种基于双目视觉的物体3D建模装置及方法，包括测量机构壳体、摄像机单元、旋转式置物台、嵌入式系统，通过嵌入式系统控制旋转式置物台转动，使摄像机单元获取待测物体上面、前面、后面、左面、右面的图片信息，然后运行双目...
- 卫洪涛杨朝中王邦锋宋有珉刘富强马竞赵军
- 文献传递
- 一种计算撞振模型节点位移的方法、装置
- 本申请提供了一种计算撞振模型节点位移的方法、装置，包括获取撞振模型的有限元方程，根据有限元方程和预设的物理位移计算方程获得仿真微分方程；根据预设的仿真步长、模态位移、模态速度初值以及仿真微分方程进行仿真；当撞振模型的状态...
- 卫洪涛张峰孙利民徐文涛蔡守宇郭攀马竞张强卫荣汉
- 一种带有微型空气净化器的防雾霾眼镜
- 本实用新型公开了一种带有微型空气净化器的防雾霾眼镜，包括镜架、塑料软管、微型空气净化器，所述镜架的两个镜腿末端分别设置进气口，所述镜架的两个镜框的下部位置处分别设置出气口，所述镜架的镜腿和镜框内部设置为空心结构，所述的进...
- 王文卓马竞王利霞
- 文献传递
