雷杰 作品数:11 被引量:15 H指数:3 供职机构: 重庆大学 更多>> 发文基金: 重庆市自然科学基金 重庆市科技攻关计划 更多>> 相关领域: 金属学及工艺 冶金工程 自动化与计算机技术 机械工程 更多>>
基于路径冲突时间窗的单向环道多AGV优化调度方法 本发明涉及基于路径冲突时间窗的单向环道多AGV优化调度方法,包括获取当前需要调度AGV和分拣机信息;采用双层实数编码分别对需要调度AGV对应的优先级和需要调度AGV所对应的分拣机序号进行编码,建立初始种群;计算每条染色体... 沈志熙 雷杰散袋小包装中药动态称量方法 本发明公开了一种散袋小包装中药动态称量方法,其包括步骤1)控制真空吸药机械手从药柜中抓取药包;2)控制真空吸药机械手上的真空吸盘放开抓取的药包;3)延时时间t1后采集电子秤称量信号,将采集到的称量信号与此次真空吸盘放开药... 沈志熙 雷杰 陈潇文献传递 中药配药系统的多AGV任务调度与运动控制系统研究 近年来,小包装中药饮片以其计量准确、干净卫生的优势逐渐取代了传统的散装中药,然而其在出配药方式上与散装中药并无明显差异,仍存在效率低下的问题,这阻碍了小包装中药饮片的进一步发展,因此,有必要设计一种散袋小包装中药自动出配... 雷杰关键词:自动导引车 任务调度 遗传算法 模糊控制 不锈钢弯头软模胀形凹模的失效分析 2009年 针对生产中某不锈钢弯头软模胀形出现的凹模开裂、过度磨损等失效问题,采用显式算法模拟了以橡胶类超弹体为传压介质的胀形变形过程,分析了影响胀形过程的主要因素。胀形末期凹模局部的应力过大以及分布不均,是凹模开裂和过度磨损的主要原因。 王龙祥 温彤 雷杰关键词:胀形 有限元 富氧燃烧时加热炉中钢坯的加热及氧化特性研究 钢坯、钢锭等在轧制前,一般都要在一定温度下含氧化性气氛的加热炉中加热或均热。目前,轧钢加热炉多采用以空气为助燃剂的加热方式,钢坯在加热炉内加热时间一般在2~3小时甚至更长,其表面与气氛中的氧化性气氛在高温下发生强烈的氧化... 雷杰关键词:钢材轧制 钢坯加热 富氧燃烧 热工分析 文献传递 离散单元法(DEM)及其在粉末压制问题中的应用研究 离散单元法(DEM)是一种分析散体动力学的有效数值方法。本文介绍了离散单元法的原理和国内外研究现状,探讨了在粉末的压制过程中应用离散元法的基本内容;针对现有离散单元方法的不足,提出了一种可以识别不同材料的颗粒、以及可以考... 雷杰关键词:粉末压制 离散单元法 接触力 一种离散单元法的弹性可变形颗粒模型 被引量:4 2009年 基于弹性变形的Hooke定律,提出了一种考虑颗粒变形以及不同材料特性的离散单元法(discrete element method,DEM)的多边形颗粒模型,根据该模型开发了相应的DEM程序。应用有限元方法和DEM模拟了弹性颗粒的碰撞过程。通过与有限元计算结果比较,证明在处理颗粒的接触问题时,该弹性可变形颗粒模型比传统刚性模型能够准确地反映颗粒介质的实际变形和接触力的变化,从而能够提高DEM分析的精度。 温彤 雷杰 裴春雷关键词:离散单元法 碰撞 基于路径冲突时间窗的单向环道多AGV优化调度方法 本发明涉及基于路径冲突时间窗的单向环道多AGV优化调度方法,包括获取当前需要调度AGV和分拣机信息;采用双层实数编码分别对需要调度AGV对应的优先级和需要调度AGV所对应的分拣机序号进行编码,建立初始种群;计算每条染色体... 沈志熙 雷杰汽车双定子驱动电机矢量控制与实验研究 汽车电驱动用永磁无刷直流电机除要求转速范围宽、响应速度快、输出转矩大之外,降低转矩波动是其结构设计和控制研究的重要方面,它不仅影响其工作的平顺性和噪声,还会降低其可靠性和效率。 本论文针对提出的一种新型的汽车电驱动用双... 雷杰关键词:永磁无刷直流电机 转矩波动 矢量控制 文献传递 散袋小包装中药动态称量方法 本发明公开了一种散袋小包装中药动态称量方法,其包括步骤1)控制真空吸药机械手从药柜中抓取药包;2)控制真空吸药机械手上的真空吸盘放开抓取的药包;3)延时时间t1后采集电子秤称量信号,将采集到的称量信号与此次真空吸盘放开药... 沈志熙 雷杰 陈潇文献传递