您的位置： 专家智库 > >

陆叶

作品数：30 被引量：109H指数：4
供职机构：茂名职业技术学院更多>>
发文基金：茂名市科技计划项目广东省高等职业教育教学改革立项项目广东省大学生创新实验项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 14篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学

主题

  • 14篇机器人
  • 7篇工业机器人
  • 4篇教学
  • 3篇枝条
  • 3篇生产线
  • 3篇视觉识别
  • 3篇视觉识别系统
  • 3篇自动生产线
  • 3篇机器人移动
  • 3篇剪枝
  • 3篇果树
  • 3篇果树枝条
  • 3篇仿真
  • 3篇分拣
  • 2篇枝梗
  • 2篇实训
  • 2篇实训教学
  • 2篇实训系统
  • 2篇手机
  • 2篇自动化

机构

  • 29篇茂名职业技术...
  • 1篇广州市轻工职...
  • 1篇三赢科技(深...

作者

  • 29篇陆叶
  • 15篇王开
  • 5篇李晓敏
  • 2篇曾宪桥
  • 2篇柯娜
  • 2篇林静
  • 1篇苏利强
  • 1篇巫均平
  • 1篇王佳
  • 1篇梁宇明
  • 1篇陈森

传媒

  • 3篇机械研究与应...
  • 3篇机电工程技术
  • 3篇轻工科技
  • 1篇机械
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇机械管理开发
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇湖北开放职业...

年份

  • 2篇2025
  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2010
共 30 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于RobotStudio的智能制造单元平台仿真设计被引量：6
2023年
以智能制造单元平台为研究对象,介绍了该平台仿真系统的设计方案。首先采用三维建模软件UG构建平台各单元的三维模型,导入ABB机器人仿真软件RobotStudio中,设计了智能制造单元仿真平台的布局。其次为实现产品智能制造的仿真过程,设计了Smart动态组件,设置了仿真通讯I/O信号、工作站逻辑和碰撞监控,进行了机器离线编程及仿真调试。最后为了模拟机器人与PLC仿真联调,创建了RobotStudio软件和博图软件的以太网通讯,实现了与真实设备操作等效的控制过程,并通过智能制造单元实验平台进行验证。该设计方案可为智能制造生产线的仿真设计及应用实施提供理论依据,同时对职业院校智能制造相关课程教学也具有指导意义。
陆叶张文杰梁俊杰
关键词：仿真
基于RobotStudio的视觉分拣打磨工作站仿真设计被引量：3
2024年
为解决中小型零件混流自动化生产等问题,提出基于RobotStudio的工业机器人视觉分拣打磨工作站的仿真设计方案。根据零件的生产工艺流程,利用UG软件创建视觉分拣打磨工作站的整体布局;通过分析工作站各个模块功能,设计了各模块的结构;利用RobotStudio软件构建了工作站仿真模型。以视觉引导Smart组件和输送链跟踪仿真为例,阐述了ABB工业机器人通过视觉引导获取工件空间位姿的四元数和欧拉角的转换方法,并介绍了视觉拍照、机器人与工业相机通信等动态仿真的设置过程,以及输送链跟踪动态效果的设置方法。为实现工作站全过程仿真,设计了整体工作站逻辑,编制了仿真工作站离线程序,并将仿真工作站同步到实验平台调试验证。该设计可为智能制造生产线的设计、制造及应用提供参考。
陆叶王开黄河明
关键词：工业机器人工作站
智能园艺剪枝机器人的设计被引量：1
2024年
本文针对我国目前园艺果树枝条修剪以人工为主、劳动强度大、效率低、人力成本较高、严重制约我国水果产业高质量发展的问题,在分析国内外剪枝机器人发展现状的基础上,提出设计一种智能剪枝机器人。首先利用UG软件进行剪枝机器人的结构设计、三维建模;其次对剪枝机器人的控制系统硬件平台进行开发,设计多通道遥控远程控制和微型机自动控制两种控制方式,利用前后双无线图传系统进行图像采集、识别和传输;最后设计剪枝机器人控制系统方案。通过研制剪枝机器人样机并进行剪枝测试,试验证明,该剪枝机器人性能稳定,提高了剪枝效率,降低了劳动强度,具有推广和应用价值,并为同类的园艺智能化设备的研究提供了参考。
陆叶邓铭
关键词：园艺剪枝机器人
一种移动式双臂果树剪枝机器人
本发明涉及果树枝条修剪技术领域，具体涉及一种移动式双臂果树剪枝机器人，包括履带驱动装置、支撑平台、底座、机体、立柱、剪枝系统、控制系统和视觉识别系统，其中，履带驱动装置起支撑作用，带动机器人移动，减小机器人的运动转弯半径...
陆叶王开 邓梓光 蔡美丹 袁智权李晓敏
文献传递
工业机器人焊接工作站的仿真设计被引量：7
2021年
以工业机器人焊接工作站为研究对象,介绍该工作站仿真系统的设计方案。采用三维建模软件构建焊机、工作台等相关设备的三维模型,利用RobotStudio软件设计焊接工作站仿真系统的布局。为实现机器人自动焊接的仿真过程,设置机器人仿真运行的I/O信号,建立机器人的坐标系,规划工业机器人焊接的运动轨迹,进行机器人离线编程及仿真调试。该设计方案可为工业机器人焊接工作站的应用实施提供理论依据。
陆叶王开
关键词：工业机器人仿真
便携式可充电的饮料快速冷冻器
本实用新型公开了便携式可充电的饮料快速冷冻器，包括外壳，所述外壳包括冷冻器左端和冷冻器右端，所述冷冻器右端上表面的顶部设置有放电口，所述冷冻器右端上表面的中心处设置有充电口，所述放电口、充电口的上面均设置有防水胶塞，所述...
陆叶林龙威
文献传递
提高荔枝分割准确度的特征识别方法、模块及分割模型
本发明提供一种提高荔枝分割准确度的特征识别方法、模块及分割模型，本发明特征识别方法，包括步骤：获取多个通道的特征图，得到高分辨率的荔枝图片图像；通过与荔枝梗接近的形状自校准函数校准感兴趣区域，使感兴趣区域更接近前景对象，...
谢天华陆叶梁峻槐王开黎庆柱廖泽恩梁志成杨国华胡耀中傅少帆
基于“仿、赛、做”与机器人创新的教学实践探讨被引量：4
2018年
为了应对当前机器人产业发展给高职机电类人才培养带来的新挑战,在分析当前高职机电类专业课程教学现状的基础上,提出了一种基于"仿、赛、做"与机器人创新相结合的教学模式,即采用"仿真"+"比赛"+"实践"的"仿、赛、做"模式教学,同时以机器人为载体开展协同创新能力培养,通过校企联合,以职业能力为主线,构建"能力递进、工作过程系统化"的课程体系。研究证明,该方案确实可行,为高职机电类专业教学改革提供了新思路,对培养具有工程意识、创新精神和专业技术能力的高素质机电类人才有一定的参考价值。
陆叶
关键词：机器人高职教学模式
基于双师工作室的产教融合培养装备制造业人才的探索
2022年
为了当前解决高职人才培养不能很好适应装备制造产业需求的问题,本文提出校企联合搭建“教师+技师”双师工作室,以此为依托,开展“学赛研融合式”人才培养实践,形成“三化一体”工匠型人才实践创新能力培养体系,通过产学研“三对接”服务当地产业,取得一定的成效。经实践表明,基于双师工作室的产教融合培养,对人才培养质量的提升起到了较大作用,为粤西高职装备制造高端技能人才培养提供了新路径。
陆叶王开
关键词：装备制造业
基于RobotStudio的机器人柔性制造生产线的仿真设计被引量：75
2016年
以工业机器人柔性制造生产线为研究对象,文章介绍了Robot Studio软件对生产线仿真建模的方案。根据零件加工工艺和生产流程,构建了机器人生产线的空间布局,利用三维建模软件为机器人设计取放料手爪,创建Smart组件实施动画效果,采集现场所需的I/O信号进行设备通讯,实现了一台ABB(Asea Brown Boveri)机器人为四台数控机床自动上下料的轨迹规划、离线编程和仿真过程。该设计方案与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计、调试的成本,提高了生产效率。
陆叶
关键词：工业机器人仿真
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0