贺湘宇
- 作品数：121 被引量：116H指数：7
- 供职机构：长沙理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 一种新型液压蓄能器控制回路
- 本发明公开了一种液压蓄能器工作压力控制回路，其特征在于：包括第一电磁阀、第一增压器、第二电磁阀、第三电磁阀、第二增压器、第四电磁阀、第五电磁阀、第三增压器、第六电磁阀、第七电磁阀、第八电磁阀、第四增压器、第九电磁阀、第十...
- 贺湘宇胡薜礼肖广鑫谭丽莎贺尚红唐宏宾张鹏徐晓强
- 文献传递
- 一种三角布置的组合式节能液压缸及节能型工程机械
- 本发明提供一种三角布置的组合式节能液压缸及节能型工程机械，三角布置的组合式节能液压缸的构成主要是两个柱塞式液压缸、一个单杆活塞式液压缸、顶部端面连接板、底部端面连接板，三个液压缸通过连接板焊接，三个液压缸排布方式为三角形...
- 贺湘宇袁玉林肖广鑫谭丽莎蒋梦军
- 文献传递
- 四轴重载无人车辆电液全轮转向系统设计与路径跟踪方法研究
- 2025年
- 四轴重载无人车辆是一种新型特种工程车辆,具有多轴、高承载和大转弯半径的特点,因此,全轮转向系统的研究成为一大难点。本文设计了一种新型四轴重载无人车辆的电液全轮转向系统,并开展了路径跟踪方法的研究。首先,构建了四轴重载无人车辆2自由度模型(2-DOF),基于转向阻力和车桥结构的分析,设计了一种新型电液全轮转向系统;然后,提出了一种基于预瞄控制的滑模控制器(PSMC)的路径跟踪方法,实现了对车辆四轴转角的精确控制;最后,基于不同工况,利用联合仿真模型对本文研究内容进行了验证。为验证电液转向系统的稳定性和可行性,搭建了实验平台,展现了该系统良好的动态性能。
- 陈毅贺湘宇周希亮范厚禄吴卓禹
- 关键词：无人驾驶
- 一种滑移式装载机的燃料电池驱动系统
- 本实用新型提供了一种滑移式装载机的燃料电池驱动系统，包括燃料电池及其控制模块、电机驱动控制模块、滑移式装载机左侧轮驱动模块、滑移式装载机右侧轮驱动模块、滑移式装载机工作装置驱动模块，所述燃料电池及其控制模块与电机驱动控制...
- 贺湘宇杜荣华贺尚红
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- 一种组合式液压缸的能量再生系统
- 本发明公开了一种组合式液压缸的能量再生系统，其包括液压阀控制器、重物M、第一柱塞液压缸、单活塞杆液压缸、第二柱塞液压缸、液压缸固定架、第一单向阀、第二单向阀、调速阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、二位二通换向阀、液...
- 贺湘宇裴扬王伟黄甜左凯杰赵航刘海涛
- 文献传递
- 一种制动能再生型电液混合驱动系统与可伸展底盘
- 本专利公开一种制动能再生型电液混合驱动系统与可伸展底盘，主要包括新型制动节能泵/马达、支撑板、底盘座、支撑架和液压伸缩缸；底盘座和支撑架之间安装滑块Ⅰ和滑块Ⅱ，液压伸缩缸的缸杆通过插销和开口销固定至缸体支撑架；新型制动节...
- 陈毅贺湘宇周希亮刘琪张家彦蒋梦军袁玉林
- 故障无线接收显示装置(W11005)
- 1.外观设计产品的名称：故障无线接收显示装置(W11005)。;2.外观设计产品的用途：用于工程机械故障诊断结果无线接收显示。;3.外观设计的设计要点：在于其外形。;4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
- 贺湘宇
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- 一种可控型主动式液压储能装置及能量再生工程机械
- 本发明提供一种可控型主动式液压储能装置及能量再生工程机械，该储能装置包括有控制器、齿条杆、齿轮、液压储能单元、电储能单元和气体储能单元，利用齿条杆和齿轮的工作原理，将液压储能单元、电储能单元和气体储能单元三者联合起来进行...
- 贺湘宇肖广鑫贺尚红吴悠谭丽莎
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- 一种缸筒储能型液压缸
- 本发明提供一种缸筒储能型液压缸，其中包括左右两侧储能气缸、气缸活塞、控制阀以及液压缸等，本发明利用两侧气缸作为储能单元，利用控制阀原理，对油缸回缩时产生的液压能进行回收；而当油缸需工作外伸时，又将控制阀打开，将储存好的液...
- 贺湘宇陈青肖广鑫蒋瑛胡薜礼谭丽莎
- 基于AMESim的挖掘机液压系统在线故障检测仿真
- 在AMESim仿真环境下,建立了挖掘机工作装置及其液压系统仿真模型.在AMESim的参数模式下,通过对液压系统模型的参数进行修改,模拟了挖掘机液压系统上6种常见故障,包括液压缸泄漏、换向阀磨损、阀芯刃边磨损、阀芯运动不到...
- 贺湘宇贺尚红唐宏宾
- 关键词：挖掘机液压系统故障诊断仿真模型
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