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许秀英

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：东北石油大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇智能控制
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇数字信号处理...
  • 1篇专家系统
  • 1篇机器人
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇焊枪
  • 1篇焊枪姿态

机构

  • 1篇北京联合大学
  • 1篇东北石油大学
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇杨翡
  • 1篇李海涛
  • 1篇许秀英

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
管道焊接机器人焊枪姿态智能控制系统被引量：5
2005年
该文提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统,用以解决管道焊接机器人焊枪姿态控制问题。系统中采用ADXRS300微机械陀螺作为焊枪位置传感器,获取焊枪的空间位置后,通过专家系统的经验推理,得到合适的俯仰角,并采用DSP作为控制器驱动焊枪俯仰角步进电机动作,实现对焊枪俯仰角的实时调节。实验结果证明,利用专家系统对焊枪姿态进行智能控制是可行的,可以提高焊接质量。该系统具有广泛的应用前景。
曹丽婷李海涛杨翡许秀英
关键词：焊接机器人焊枪姿态专家系统智能控制数字信号处理器
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