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莫舒

作品数：10 被引量：8H指数：1
供职机构：顺德职业技术学院更多>>
发文基金：顺德区科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇感知
  • 2篇动态环境
  • 2篇视觉
  • 2篇手势
  • 2篇手势分割
  • 2篇环境参数
  • 2篇激光
  • 2篇夹持
  • 2篇工业机器人
  • 2篇肤色
  • 2篇避障
  • 2篇触发
  • 1篇地图
  • 1篇电子设备
  • 1篇多传感融合
  • 1篇颜色空间转换
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图
  • 1篇障碍物

机构

  • 9篇顺德职业技术...
  • 1篇华南理工大学

作者

  • 10篇莫舒
  • 7篇李丽丽
  • 2篇陈万武
  • 1篇李玉春
  • 1篇杨小东
  • 1篇皮云云
  • 1篇余华明

传媒

  • 1篇计算机光盘软...

年份

  • 3篇2025
  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2017
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于动态环境的机器人主动避障控制方法及相关装置
本发明公开了一种基于动态环境的机器人主动避障控制方法及相关装置，其中，所述方法包括：获得机器人在动态环境中移动的初始规划路径数据；基于设置在机器人上的激光雷达和摄像头设备对所述初始规划路径数据的预设范围区域内的障碍物进行...
李丽丽李红霞莫舒
一种中央空调参数化设计系统的实现方法及应用该方法的中央空调参数化设计系统
本发明提供一种中央空调参数化设计系统的实现方法，它包括：（一）、通过三维建模软件建立中央空调各功能模块的基础模型，各功能模块可进行参数化约束；（二）、通过编程软件建立各功能模块的参数化驱动程序，参数化驱动程序通过接口程序...
皮云云余华明李玉春莫舒
文献传递
基于激光点云特征与视觉H通道特征融合的多传感融合系统
本发明公开了基于激光点云特征与视觉H通道特征融合的多传感融合系统，涉及激光扫描和视觉图像处理技术领域，其技术方案是：包括激光点云特征提取模块，激光点云特征提取模块连接端设有点云数据处理模块，点云数据处理模块连接端设有视觉...
李丽丽莫舒
工业机器人多感知融合下的协同方法以及系统
本发明公开了一种工业机器人多感知融合下的协同方法以及系统，根据环境结果以及所获取的动作指令输出多个机械臂的协同指令；在执行协同指令的过程中，多个机械臂在工作的过程进行动态调控，并根据实时采集的环境参数进行调整；基于协同指...
李丽丽莫舒李红霞
基于视觉的手势分割算法的研究
随着物联网、信息物理系统（CPS）等新概念、新技术的出现，人机交互技术的重要性更加凸显。在真实物理世界和虚拟信息空间融合为一的过程中，如何设计出不用学习就可以方便大众使用的人机交互方式已成为中外科学家共同关注的焦点之一。...
莫舒
关键词：人机交互手势分割肤色模型卡尔曼滤波
工业机器人多感知融合下的协同方法以及系统
本发明公开了一种工业机器人多感知融合下的协同方法以及系统，根据环境结果以及所获取的动作指令输出多个机械臂的协同指令；在执行协同指令的过程中，多个机械臂在工作的过程进行动态调控，并根据实时采集的环境参数进行调整；基于协同指...
李丽丽莫舒 李红霞
一种基于动态环境下的机器人自主避障方法及相关装置
本发明公开了一种基于动态环境下的机器人自主避障方法及相关装置，其方法包括：移动机器人接收作业区域地图内的作业任务，并确定作业任务的作业终点位置；基于当前位置以及作业终点位置进行路径规划处理，生成规划作业路径；在移动机器人...
李丽丽莫舒陈万武
一种基于特征融合的机器人环境感知方法及相关装置
本发明公开了一种基于特征融合的机器人环境感知方法及相关装置，涉及机器视觉技术领域，所述方法包括：对激光点云数据和图像数据进行滤波处理；对该激光点云数据进行分割聚类，获得分割聚类点云数据以结合图优化构建二维栅格地图；基于颜...
李丽丽莫舒陈万武
手势分割方法研究综述被引量：1
2013年
手势以其自然直观的特点成为人机交互的媒介。手势识别系统中至关重要的一个环节是手势分割,使用何种方法能够较好的获取目标手势,成为计算机视觉中的研究重点和研究难点,本文总结了手势分割技术的主要方法,并针对所需要获得的目标图像提供合适的分割方法。
莫舒杨小东
关键词：手势分割肤色提取
基于农业机器人的视觉控制方法、装置和电子设备
本发明的实施例公开一种基于农业机器人的视觉控制方法、装置和电子设备，涉及农业机器人的技术领域，该方法将农业机器人应用于农业工作区域，并且基于视觉图像定位水果区域，并确定处于水果区域的水果品种，以便于根据水果品种触发农业机...
李丽丽李红霞莫舒
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