祁温雅
- 作品数：7 被引量：170H指数：5
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于RBF神经网络的超声波电机参数辨识与模型参考自适应控制被引量：28
- 2004年
- 超声波电机(USM)是近年发展起来的一种新型微特电机,与传统的电磁驱动型电机的工作原理截然不同。由于USM具有小型轻量、无电磁干扰、响应速度快、低速大转矩、高保持力矩、高功率密度等诸多优点,因而在光学仪器、办公自动化、汽车专用电器、智能机器人、航空航天等领域具有良好的应用前景。但USM的高度非线性、时变性和强耦合增加了它的控制难度。该文提出一种新的USM自适应控制策略。系统采用双闭环控制,内环用来补偿定子环机械谐振频率的漂移;外环利用径向基函数神经网络(RBFNN)控制器调节USM的驱动频率,实现速度的自适应控制。经实验证明,该控制系统具有响应迅速、适应性强等优点,具有较高的控制精度和较好的稳定性。
- 夏长亮祁温雅杨荣史婷娜
- 关键词：超声波电机参数辨识自适应控制RBF神经网络微特电机
- 液体媒质超声波电机驱动系统被引量：3
- 2005年
- 为获得液体媒质超声波电机的最佳性能,针对其特点设计了驱动电路,由反向器构成的自激多谐振荡器产生频率可调的脉冲信号,将该信号作移相处理,产生 4路依次相差 90°的方波信号,驱动两路推挽功放主电路.利用设计的电路测得电机的实际驱动电压波形.该电路易于调节和控制,可满足对液体媒质超声波电机驱动和控制的要求.
- 夏长亮杨荣祁温雅史婷娜
- 关键词：超声波电机非接触驱动电路
- 基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统被引量：114
- 2005年
- 自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统，采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性，文中给出了无刷直流电机的自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿，控制器的设计也不需要建立电机的精确数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动，据此将电机等效为由两个非线性系统构成的串联对象，然后设计两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制，内环控制电流，外环控制转速。实验结果表明，自抗扰控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性，控制系统具有优良的动态性能。
- 夏长亮李正军杨荣祁温雅修杰
- 关键词：无刷直流电机控制系统自抗扰控制器动态性能鲁棒性
- 液体媒质超声波电机特性与饱和流速的研究被引量：12
- 2004年
- 与一般超声波电机依靠定转子之间的摩擦来传递能量不同,非接触型超声波电机的定转子不直接接触,克服了接触型超声波电机的易磨损、不能长时间工作等缺点,是超声波电机领域的一个新的研究方向。该文介绍了一种基于液体媒质的非接触型超声波电机,其转子浸于液体之中,不与定子直接接触,定子振动所产生的能量,通过液体传递给转子,从而驱动电机旋转。文章给出了电机的结构及工作原理,并且简要介绍了电机驱动电路的实现。该 文实验验证了电机的基本运行特性,测定了电机转速、驱动频率和驱动电压之间的关系。实验中发现,在一定范围内,电机中液体旋转速度随定子振动速度的增大而增大,而当电机定子圆环振动速度超过某一特定值后,电机中液体的转速出现了饱和流速现象。文章中对液体饱和流速问题进行了理论分析,证明了液体中声场的非线性是导致饱和流速的主要因素,并通过实验测出了饱和流速与液面高度、液体浓度和非线性参数之间的关系,实验结果与理论分析结果一致。
- 夏长亮杨荣胡俊辉祁温雅史婷娜
- 关键词：超声波电机定子液体媒质运行特性
- 基于RBFNN的超声波电机自适应变频控制
- 超声波电机(ultrasonic motor,简称USM)是一种利用压电陶瓷的逆压电效应工作的特种电机.与传统的电磁型电机截然不同,USM的驱动力矩并非由电磁感应产生,而是由压电陶瓷超声频域的振动转化而来.该文研究了行波...
- 祁温雅
- 关键词：超声波电机驱动电路自适应控制RBF
- 文献传递
- 基于新型单片机C8051F020的开关磁阻电机控制系统被引量：5
- 2004年
- C8051F020片内具有A/D、D/A、比较器及PCA模块,有较强的参数检测及控制能力且指令执行速度快,故适合于开关磁阻电机的控制。文中论述了C8051F020在SRD中的应用,介绍软、硬件的结构设计以及实验结果。
- 夏长亮修杰祁温雅王明超
- 关键词：C8051F020单片机D/AA/DSRD
- 基于混合递阶遗传算法和RBF神经网络的超声波电动机自适应速度控制被引量：18
- 2004年
- 超声波电动机(USM)是近年发展起来的一种新型微特电机,与传统的电磁驱动型电动机的工作原理截然不同。由于USM具有小型轻量、无电磁干扰、响应速度快、低速大转矩、高保持力矩、高功率密度等诸多优点,因而在光学仪器、办公自动化、汽车专用电器、智能机器人、航空航天等领域具有良好的应用前景。但USM的高度非线性、时变性和强耦合增加了它的控制难度。本文提出一种新的USM自适应控制策略,系统采用双闭环控制,内环用来补偿定子环机械谐振频率的漂移;外环利用径向基函数神经网络(RBFNN)控制器调节USM的驱动频率,实现速度的自适应控制。根据RBF神经网络的结构特点,对其参数采用混合递阶遗传算法进行训练。经实验证明,该控制系统具有响应迅速、适应性强等优点,具有较高的控制精度和较好的稳定性。
- 夏长亮祁温雅杨荣史婷娜
- 关键词：超声波电动机自适应控制混合递阶遗传算法径向基函数神经网络
