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王超

作品数：30 被引量：19H指数：3
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术政治法律电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇学位论文
  • 11篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇交通运输工程
  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇政治法律
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇船舶
  • 3篇中点电位
  • 3篇无人艇
  • 3篇观测器
  • 3篇AIS数据
  • 2篇代价函数
  • 2篇电位偏移
  • 2篇性能函数
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇中点电位平衡
  • 2篇矢量
  • 2篇作用量
  • 2篇纬度
  • 2篇卫星
  • 2篇橡胶
  • 2篇橡胶密封
  • 2篇零矢量
  • 2篇履带
  • 2篇履带式

机构

  • 29篇大连海事大学

作者

  • 29篇王超
  • 3篇刘丙新
  • 3篇刘殿勇
  • 3篇梁霄
  • 3篇李巍
  • 3篇刘虎
  • 2篇许矢林
  • 2篇曹安宁
  • 2篇牛小兵
  • 2篇段萍
  • 2篇王书彪
  • 2篇徐春亮
  • 2篇周鑫
  • 1篇林闯
  • 1篇张强
  • 1篇江欣

传媒

  • 1篇2007年亚...

年份

  • 3篇2025
  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双轮自平衡机器人运动抗扰控制研究
双轮自平衡机器人以其结构简单、运动灵活、占用空间小等特点，在日常生活代步、残疾轮椅、移动机器人等方面应用越来越普遍。经过近半个世纪的不断深入研究，使其在凹凸不平和斜坡路面等工作场合中完成各种任务成为可能。因此，如何提高该...
王超
关键词：自抗扰控制器硬件配置软件设计
一种海洋卫星AIS数据船舶航迹回溯方法
本发明提供了一种海洋卫星AIS数据船舶航迹回溯方法，涉及智慧海洋技术领域，包括如下步骤：S1、根据规定的时间、经纬度信息获取目标区域的初始AIS数据；S2、形成标准AIS数据并存入数据库；S3、将标准AIS数据与轨迹点的...
刘丙新蔡培鑫王培霖王超袁御刘虎
NPC三电平逆变器改进控制策略研究
中性点箝位型（Neutral Point Clamped—NPC）三电平逆变器是由Nabae等人于1981年提出，相较于传统两电平逆变器，NPC三电平逆变器具有非常多的优势，在中高压交流传动、柔性输配电、光伏发电并网等领...
王超
关键词：中点电位
文献传递
稀疏AIS数据的航线提取方法及其应用研究
王超
船舶柴油发电机组的半实物仿真平台研究
船舶柴油发电机组是船舶电力推进系统的重要组成部分，其运行特性与电力推进系统的运行与控制密切相关。大连海事大学电力推进实验室柴油发电机组部分没有采用真实的柴油机，而是采用变频器加电机的形式来模拟，因此需要建立能准确反映柴油...
王超
关键词：船舶柴油发电机组变频器半实物仿真动态特性系统辨识
文献传递
一种多无人艇协同目标跟踪博弈控制方法
本发明的一种多无人艇协同目标跟踪博弈控制方法，涉及无人艇协同跟踪控制领域，通过建立预定时间目标状态观测器，获取无人艇对跟踪目标偏移后的估计值，并通过预定时间制导律，获取无人艇的参考信号，进而获取考虑补偿输入饱和的辅助系统...
梁霄王超慕东东于长东宋彦孔刘殿勇李巍
锦州港油品物流发展战略研究
随着我国经济的不断发展，逐步增加对石油制品的需求，对石油和化学品的货运量提出了更高的要求，港口作为运输工具和运输连接节点，在物流效率的提高，节约运输成本，提高物流服务起着决定性的作用。近年来，锦州港作为辽宁沿海重要的枢纽...
王超
关键词：港口运输经济增长产业结构
一种考虑出力不确定性的电网损耗分布鲁棒优化方法
本发明公开了一种考虑出力不确定性的电网损耗分布鲁棒优化方法，属于电网优化控制技术领域。方法包括：以电网损耗期望最小为目标、基于安全域超平面系数和原点矩的节点电压机会约束线性表达式为约束条件，构建电网损耗优化模型；考虑节点...
杨添剀胡博康梁永亮王超郭群张强孙俊杰程基峰李家珏
一种海洋卫星AIS数据船舶航迹回溯方法
本发明提供了一种海洋卫星AIS数据船舶航迹回溯方法，涉及智慧海洋技术领域，包括如下步骤：S1、根据规定的时间、经纬度信息获取目标区域的初始AIS数据；S2、形成标准AIS数据并存入数据库；S3、将标准AIS数据与轨迹点的...
刘丙新蔡培鑫王培霖王超袁御刘虎
基于图像处理技术的污水处理沉降速度测量
随着社会的发展，工业技术的迅猛发展，水的消耗量在逐渐的增多，造成了水资源的紧缺，而人类的生产活动也造成了大量的水污染。因此，为了保护生态环境，使污水循环再利用，无论是工业污水、饮用水还是废水都需经过处理达到排放标准后方可...
王超
关键词：主成分分析小波变换污水处理沉降速度
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