王志强
- 作品数：79 被引量：374H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理环境科学与工程化学工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于NURBS的Delta机器人时间最优轨迹规划算法研究与实现
- 在包装、医药和食品等领域，需要重复执行大量的抓取和搬运动作，并联机器人具备较好的动态性能，体积小、精度高，控制简单，被广泛的应用于上述行业当中。为了实现并联机器人平稳、高速动作，发挥其高速运动的性能特点，需要对其在工作环...
- 王志强
- 关键词：并联机器人插补算法最优轨迹规划遗传算法
- 文献传递
- 油田注汽锅炉氧燃料燃烧多联产捕集CO_2的工艺分析被引量：3
- 2012年
- 提出将氧燃料燃烧方式用于油田注汽锅炉捕集CO2,并将产品资源化利用的多联产工艺实现有效驱油的同时封存CO2,减少污染物排放。以额定蒸汽量15 t/h的油田注汽锅炉为研究对象,分析采用氧燃料燃烧多联产工艺捕集CO2的可行性。结果表明:该工艺采用深冷空分制氧产生的N2可以在油田大量应用,O2和富含CO2的循环烟气作为燃烧的氧化剂,液氮、液氧和液氩作为副产品售出,锅炉尾部烟气中CO2得到富集,通过较小代价的压缩冷凝即可得到99%的液态CO2,同时可以进行SO2和NOx的回收利用。另外,该工艺具有很好的环境效益和经济效益。
- 王志强宋园园马春元
- 关键词：油田注汽锅炉CO2捕集多联产
- 超声振动作用下玻璃材料磨削加工亚表面裂纹的研究
- 光学玻璃因其组织结构的高度均匀性、光学性能的一致性及稳定性、可以实现多种光学功能等性质，在相关工程领域有广泛的应用，但光学玻璃硬度高、断裂韧性低、不耐冲击的特点使其在传统的磨削成型加工中难以保证工件加工精度和质量的要求。...
- 王志强
- 关键词：光学玻璃动态力学性能
- 站立康复功能辅助机器人系统的控制及其关键技术研究
- 站立是日常生活中重复最多的运动之一，但对于下肢瘫痪或肌肉受损、脊髓受损（Spinal Cord Injury，SCI）、脊髓灰质炎后遗症患者以及下肢肌力不足的老年人患者却无法完成。辅助站立机器人是基于康复技术，集成了控制...
- 王志强
- 关键词：位置控制
- 基于肿瘤标志物计数融合指标ALC的卵巢癌风险评估系统
- 基于肿瘤标志物计数融合指标ALC的卵巢癌风险评估系统，涉及医学检测技术领域，针对现有卵巢癌诊断主要依赖于检查人员的经验，进而导致诊断准确率低的问题，本申请通过获取卵巢癌患者的乳酸脱氢酶、CA125和淋巴细胞绝对值，及卵巢...
- 王志强杜奕辉马启晨朱江张馨予吴雨洋刘昊
- 垃圾发电厂锅炉受热面积灰结焦特性及清灰装置的应用被引量：6
- 2012年
- 介绍了垃圾发电厂锅炉受热面的积灰、结焦特性,常用的清灰方式及应用情况。针对深圳某垃圾焚烧发电厂锅炉受热面积灰、结焦致使机组无法长周期连续运行的问题,进行了机械振打与激波清灰相结合的技术改造,解决了困扰该厂余热锅炉受热面管屏积灰、结焦和振打爆管的难题,改造效果良好。
- 邹金生王志强
- 关键词：垃圾发电锅炉受热面积灰结焦
- 基于SfS的小天体三维建模和旋转参数估计方法
- 小天体探测是近年来深空探测的研究热点和主要方向，美国、欧洲、日本等国家或组织都相继开展了对小天体的探索任务。小天体探测不仅能帮助科学家探索太阳系的起源、演化，还对提升国家自主研发能力，推动各领域科技发展具有重大意义。由于...
- 王志强
- 关键词：小天体探测三维建模
- 烟气调质过程中天然碱的碳酸化特性被引量：1
- 2017年
- 在常压固定床反应实验台上,研究了烟气调质天然碱过程中天然碱的碳酸化特性,考察反应前后天然碱表面形态的变化以及反应温度、CO_2和水分体积分数对天然碱碳酸化反应的影响,并借助失活模型对天然碱的碳酸化过程进行了反应动力学模拟.结果表明:碳酸化反应后天然碱表面形态发生明显变化,反应后天然碱结构疏松,内部孔隙增多;反应温度的降低提高了天然碱碳酸化的反应速率常数,使得天然碱的碳酸化反应加快,反应温度分别为50℃、60℃和70℃时,天然碱的转化率分别为50%、31%,和24%;随着水分体积分数的增加天然碱的转化率迅速增加,当水分体积分数为4%时,天然碱的最高转化率仅为10%,而当水分体积分数为20%时,最高转化率可达52%;CO_2体积分数的增加也显著提高了反应速率常数,促进碳酸化反应的进行;失活模型均能较好地模拟天然碱的碳酸化过程,其相关系数均大于95%.
- 罗浩东张淑慧张立强王志强崔琳董勇
- 关键词：天然碱烟气CO2碳酸化
- 青光眼眼底图像超分辨率生成模型的训练方法及重建方法
- 青光眼眼底图像超分辨率生成模型的训练方法及重建方法，属于医学影像数据处理技术领域。为了解决利用现有的生成模型对青光眼眼底图像进行超分辨率重建时存在不能有效的针对青光眼眼底图像的特点进行重建的问题，本发明的重建生成模型为生...
- 杜奕辉杨学博 李拥霄王志强
- 超高车辆撞击受损混凝土简支梁桥试验评定与加固
- 经济的飞速发展使得我国各地城市规模不断扩大，随之而来的问题就是日益拥堵的交通，应运而生的是大量的城市跨线立交桥。城市桥梁在城市交通系统中占据着举足轻重的作用，但也存在巨大的安全隐患，超高车辆撞击跨线桥的事就屡有发生，事故...
- 王志强
- 关键词：混凝土简支梁桥车辆撞击承载能力数值模拟加固处理
