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王建园

作品数：34 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇太阳翼
  • 5篇感应同步器
  • 4篇多模态
  • 4篇圆感应同步器
  • 4篇图像
  • 4篇网络
  • 4篇目标识别
  • 4篇骨干网
  • 4篇骨干网络
  • 4篇感知
  • 3篇电机
  • 3篇起降
  • 3篇机翼
  • 3篇高稳定
  • 3篇垂直起降
  • 2篇单板
  • 2篇调度
  • 2篇调度方法
  • 2篇多目标
  • 2篇多目标识别

机构

  • 34篇南京航空航天...
  • 1篇上海宇航系统...

作者

  • 34篇王建园
  • 29篇陈金宝
  • 12篇王健
  • 9篇张越
  • 1篇聂宏

传媒

  • 1篇Journa...

年份

  • 16篇2025
  • 11篇2024
  • 6篇2023
  • 1篇2014
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种跨空间-频率域的多模态遥感小目标检测方法
本发明涉及遥感图像检测识别领域，公开了一种跨空间‑频率域的多模态遥感小目标检测方法，设计双模态特征级融合目标检测架构，分布式提取可见光、红外各通道特征，并提出跨域门控自注意力融合模块进行双模态特征的交互和融合，最终将多尺...
王建园张越陈金宝石东浩唐朝邓骊骁邵远逵
一种基于ADAMS建立双足机器人参数化模型的方法
本发明公开了一种基于ADAMS建立双足机器人参数化模型的方法，S1、在ADAMS软件的GROUND层上创建全局坐标系MARKER_G，设定初始位置为(0,0,0)，S2、构建双足机器人的基本部件；S3、在ADAMS软件中...
王建园周奕玲陈金宝王松超张馨予邓骊骁唐梓若刘澜
一种模拟单板太阳翼反作用力矩的半物理仿真平台
本发明专利公开了一种模拟单板太阳翼反作用力矩的半物理仿真平台，具体涉及航天器地面试验领域。包括刚性底座和上位机，刚性底座上设有四根支撑柱，四根支撑柱内由下至上依次设有驱动电机、圆光栅、扭矩传感器和加载电机，驱动电机电连接...
王建园王健陈金宝仲储康甘诗玥荣光
一种基于偏心曲柄滑块机构的扑翼机
本发明中公开了一种基于偏心曲柄滑块机构的扑翼机，包括飞行机构、机架和翻转机构，所述飞行机构和翻转机构分别与机架的两端连接，所述飞行机构包括对称设置的两个主动轮和机翼，所述主动轮的一侧转动连接有第一连杆，两个所述第一连杆远...
黄薪铜王建园陈金宝王树泽
一种基于双通道圆感应同步器输出端的模拟信号处理电路
本发明公开了一种基于双通道圆感应同步器输出端的模拟信号处理电路，包括圆感应同步器，以及与圆感应同步器输出端相连的模拟信号处理电路，模拟信号处理电路包括滤波电路和二级放大电路；所述滤波电路耦接圆感应同步器，并被配置成对圆感...
王建园胡倬辰陈金宝周奕玲王健
一种异构平台中基于优先级变换的任务调度方法及系统
本发明涉及异构计算平台改进领域，公开了一种异构平台中基于优先级变换的任务调度方法及系统，包括，获取异构平台任务信息，对异构平台任务信息进行分析得到任务依赖关系、任务执行时间、任务数据通信量和不同处理器之间的通信速度，根据...
王建园仲储康孙俊格杜怀超陈金宝唐朝王健
一种跨空间-频率域的多模态遥感小目标检测方法
本发明涉及遥感图像检测识别领域，公开了一种跨空间‑频率域的多模态遥感小目标检测方法，设计双模态特征级融合目标检测架构，分布式提取可见光、红外各通道特征，并提出跨域门控自注意力融合模块进行双模态特征的交互和融合，最终将多尺...
王建园张越陈金宝石东浩唐朝邓骊骁邵远逵
一种模拟单板太阳翼反作用力矩的半物理仿真平台
本发明专利公开了一种模拟单板太阳翼反作用力矩的半物理仿真平台，具体涉及航天器地面试验领域。包括刚性底座和上位机，刚性底座上设有四根支撑柱，四根支撑柱内由下至上依次设有驱动电机、圆光栅、扭矩传感器和加载电机，驱动电机电连接...
王建园王健陈金宝仲储康甘诗玥荣光
一种永磁同步电机的驱动系统
本发明涉及一种永磁同步电机的驱动系统，包括STM32、FPGA、栅极驱动板、感应同步器；其中，STM32与FPGA之间通过FSMC总线接口传输信号；STM32负责位置PI和速度PI控制以及M/T速度观测；FPGA利用内部...
王建园王健陈金宝 甘诗玥 胡倬辰
倾转旋翼垂直起降无人机
本发明专利公开了倾转旋翼垂直起降无人机，具体涉及无人机领域。包括机体，所述机体的一侧设有机头，所述机头上安装有摄像头，所述机体的两侧对称设有机翼，每个所述机翼上均设有切换组件和导向螺旋桨，所述切换组件用于改变导向螺旋桨与...
王建园王政陽陈金宝聂宏
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