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王子健

作品数：16 被引量：11H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 5篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 6篇飞行
  • 4篇飞行器
  • 3篇旋翼
  • 3篇双旋翼
  • 3篇无人机
  • 3篇共轴双旋翼
  • 3篇飞行器控制
  • 3篇避障
  • 3篇操纵机构
  • 2篇电路拓扑
  • 2篇旋翼轴
  • 2篇在线参数辨识
  • 2篇凸多面体
  • 2篇凸优化
  • 2篇起落架
  • 2篇燃料消耗
  • 2篇拓扑
  • 2篇无人机系统
  • 2篇力学性能
  • 2篇搅拌摩擦

机构

  • 16篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国兵器工业...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇上海航天精密...

作者

  • 16篇王子健
  • 3篇金弘哲
  • 3篇侯明哲
  • 3篇赵杰
  • 2篇周利
  • 2篇张剑韬
  • 2篇宋凯
  • 2篇朱春波
  • 2篇葛明达
  • 2篇谭峰
  • 2篇姜金海
  • 2篇董帅
  • 1篇黄永宪
  • 1篇宋晓国
  • 1篇郭继峰
  • 1篇黄树海
  • 1篇赵耀邦
  • 1篇陈强

传媒

  • 1篇材料导报
  • 1篇兵器装备工程...

年份

  • 2篇2025
  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2012
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于A*与凸优化算法的无人机三维避障算法
本发明公开了一种基于A*与凸优化算法的无人机三维避障算法，所述算法包括如下步骤：第一步、明确轨迹规划算法的设计任务；第二步、通过A*算法得到无人机的参考路径；第三步、通过基于半定规划的迭代区域膨胀方法给出一系列凸多面体组...
王子健侯明哲谭峰
文献传递
变体飞行器的变形辅助机动控制
随着科技的进步,航天技术也取得了不断的进展,目前飞行器普遍面临复杂的飞行环境以及多种飞行任务,而传统的固定翼飞行器很难适应当下的需求。变体飞行器能够自主根据不同的飞行条件以及飞行任务改变自身气动外形,从而满足更多的任务需...
王子健
关键词：变体飞行器故障诊断容错控制在线参数辨识
一种动态无线供电系统磁并联发射端电路拓扑控制方法
本发明提供了一种电动汽车大功率动态无线供电系统多模块磁并联发射端电路拓扑，所述发射端电路拓扑结构具体包括逆变源和原边模块；所述逆变源包含低频整流滤波模块和n个高频逆变模块，所述低频整流滤波模块和电网连接，所述n个高频逆变...
姜金海周星健张剑韬朱春波宋凯董帅赵梵丹王子健
一种仿人上肢机器人避障与避关节极限运动规划方法
一种仿人上肢机器人避障与避关节极限运动规划方法，属于机器人技术领域，包含如下步骤：仿人上肢机器人的末端位置姿态与各个关节的角度之间建立映射关系，得到速度层正运动学模型；引入雅可比矩阵对应的伪逆矩阵的估计误差和零空间基矩阵...
金弘哲印鸿王子健鞠枫嘉刘家秀赵杰
基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机
基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机，包含机身、起落架和共轴双旋翼，起落架安装在机身的底部；还包含双旋翼动力系统、中心杆和平行四边形操纵机构；中心杆安装在平行四边形操纵机构上，平行四边形操纵机构安装在机身上，以控制...
金弘哲王子健葛明达赵杰
文献传递
一种基于A*与凸优化算法的无人机三维避障算法
本发明公开了一种基于A*与凸优化算法的无人机三维避障算法，所述算法包括如下步骤：第一步、明确轨迹规划算法的设计任务；第二步、通过A*算法得到无人机的参考路径；第三步、通过基于半定规划的迭代区域膨胀方法给出一系列凸多面体组...
王子健侯明哲谭峰
文献传递
一种电动汽车大功率动态无线供电系统多模块磁并联发射端电路拓扑及其控制方法
本发明提供了一种电动汽车大功率动态无线供电系统多模块磁并联发射端电路拓扑，所述发射端电路拓扑结构具体包括逆变源和原边模块；所述逆变源包含低频整流滤波模块和n个高频逆变模块，所述低频整流滤波模块和电网连接，所述n个高频逆变...
姜金海周星健张剑韬朱春波宋凯董帅赵梵丹王子健
文献传递
Fe50Mn30Co10Cr10高熵合金搅拌摩擦焊接头微观组织与力学性能研究
亚稳态双相Fe50Mn30Co10Cr10高熵合金(highentropyalloy,HEA)通过变形时的两相转变及两相之间有效应力、应变分配显著提高了材料的加工硬化潜力，使该合金在具有较高强度的同时也具有较高的塑性，作...
王子健
关键词：高熵合金力学性能搅拌摩擦焊
基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机
基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机，包含机身、起落架和共轴双旋翼，起落架安装在机身的底部；还包含双旋翼动力系统、中心杆和平行四边形操纵机构；中心杆安装在平行四边形操纵机构上，平行四边形操纵机构安装在机身上，以控制...
金弘哲王子健葛明达赵杰
文献传递
一种低层错能双相高熵合金的晶粒细化方法
本发明公开了一种低层错能双相高熵合金的晶粒细化方法，选用低层错能双相高熵合金板材，并将该板材放置于垫板之上；确定在合金板材上实施搅拌摩擦加工的基准工艺参数，基准工艺参数包括搅拌摩擦工具头的转速和前进速度；根据所得基准工艺...
孙舒蕾周利高士康南鑫晨马领航王子健宋晓国
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