王可
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：军内科研计划重点项目更多>>
- 相关领域：一般工业技术医药卫生机械工程兵器科学与技术更多>>
- 吲达帕胺缓释片的研制
- 苑振亭卞俊冷晓红王可刘向红赵中华张天虹张菊香张青山杨亚军张志华
- 质量标准研究：根据国家食品药品监督管理局标准(试行)中的规定，采用HPLC法研究吲达帕胺缓释片的含量均匀度、释放度及有关物质等。吲达帕胺-β-环糊精(IDP-β-CD)包合物的制备：1吲达帕胺(Indapamide，ID...
- 关键词：
- 关键词：吲达帕胺缓释片吲哚衍生物药物
- 基于MPC的无人履带车辆轨迹跟踪方法研究
- 2024年
- 为提高无人履带车辆轨迹跟踪控制的精确度及自适应性,设计了一种考虑车辆实时状态的前馈模型预测控制方法。首先建立考虑滑动参数的履带车辆运动学模型。然后将滑动参数视为控制扰动,通过引入轨迹跟踪误差向量角建立轨迹跟踪控制误差模型并在此基础上进行前馈模型预测控制器设计。最后通过履带车辆转向受力分析方法,建立滑动参数离线查表模型,对模型预测控制器进行前馈补偿,以提高控制的精确度及自适应性。通过仿真对控制方法进行性能验证,结果表明,中提出的控制方法可以有效提高履带车辆轨迹跟踪控制的精确度及自适应性。
- 贾伟健刘西侠王可张浩
- 关键词：履带车辆前馈补偿模型预测控制
- 轮式装备性能鉴定试验故障等级评定方法研究
- 2024年
- 目的 针对轮式装备性能鉴定试验故障等级评定过程随机性强、结果模糊性和不确定性高的特点,提出一种基于云模型的轮式装备故障等级评定方法。方法 首先,依据实战化考核要求和性能鉴定试验特点要求,从“装备”“安全”和“作战”3个角度建立轮式装备故障等级评定指标体系,其次采用G1法确定指标权重,引入云模型融合定性定量指标,采用隶属度确定最终等级,最后使用建立的故障等级评定云模型对两型装备故障进行等级评定与分析。结果 云滴跨度能有效表征打分过程的随机性,云滴厚度能真实反映评定结果的模糊性和不确定性,且评定结果与实际一致。结论 该方法对于轮式装备性能鉴定试验故障等级评定是可行和适用的,具有一定的借鉴意义和推广价值。
- 丁豪坚傅耀宇王可郝士祥陈俊豪
- 关键词：云模型
- 双板装置的测角偏差及修正方法研究被引量：1
- 2019年
- 针对当前测量车辆通过角的手段较为复杂,对便携式双板测量的有效范围及测量偏差进行研究。首先基于几何关系分析有效测量条件,进而计算适用的测量板尺寸及有效测量范围,确定装置的设计和选用条件;然后求解测量失效时的实测角和精确角,并分析参数对测量偏差的影响;最后提出一种修正方法以补偿测量偏差,提升装置测量较小角度的适用性。结果表明:当待测角不小于装置临界角时,测量结果有效;待测角小于临界角时,测量结果失效,应通过不同参数下的修正表进行角度补偿;测量临界角与装置和车辆的尺寸参数相关,且测量板厚度越小,临界角越小,装置有效测量范围越大。研究可为双板测量装置的工程实用化奠定理论基础。
- 薛光明石昊钱明军王志文王可
- 汽车最小转弯直径和最小转弯通道圆的测量系统及方法
- 本发明属于汽车测试领域，具体涉及一种汽车最小转弯直径和最小转弯通道圆的测量系统及方法。包括多个激光雷达，用于安装激光雷达并调整激光雷达高度的可伸缩支架和中央控制单元；激光雷达包括用于测量目标位置的激光测距模块、用于驱动激...
- 丁豪坚傅耀宇牛善田王可韩俊葛纪桃
- 一种车辆尺寸测量系统及测量方法
- 本发明为一种车辆尺寸测量系统及测量方法。包括长方体框架，长方体框架包括起降杆，相邻的起降杆之间设置稳定杆，起降杆上部设有支撑杆组，支撑杆组上可滑动地设置测量装置；支撑杆组包括横向和纵向支撑杆组，测量装置包括横向测量装置和...
- 丁豪坚傅耀宇郝士祥王可周军葛纪桃牛善田贵新成周敏
- 基于指数分布的车辆行驶试验MTBF估计方法分析被引量：1
- 2022年
- 车辆试验场行驶试验是鉴定车辆可靠性的决定性试验,是估计车辆平均故障间隔里程(MTBF)数据并作出接收或拒收判决的依据。本文基于指数分布计算原理分析常用标准公式的适用范围及车辆故障间隔里程的数据特征,确定更合理的近似计算方案;分析不同估计方案的计算精度以确定高精度的使用优先级,避免结果矛盾;同时汇总当前标准覆盖范围,并给出无故障情况下数据计算方法。结果可为车辆行驶可靠性试验结果处理及标准修订提供理论依据。
- 薛光明宁鹏钱明军何弘瑞王可
- 关键词：MTBF
